链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法技术方案

本发明专利技术涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法，采用由链板固定臂和链板活动臂所构成的链板，通过链板固定臂与链板活动臂的伸缩连接和吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域将链板活动臂伸出，可在相同的载车架横向间距下，取得比现有技术更小的载车架纵向间距，减小了循环式立体车库体积，提高了循环式立体车库的空间利用率；为链板长度可变的循环式立体车库传动系统的设计，提供了减小立体车库体积的最佳参数；链板长度可变的循环式立体车库传动系统，通过吊梁轴导轨的外形设置，实现了在垂直型循环式立体车库下方同时有两个载车架驻停于接近地面位置，增加了垂直型循环式立体车库同时存取车的数量，减少了用户等候时间。

Driving System and Design Method of Circulating Stereo Garage with Variable Chain Plate Length

The transmission system and design method of the cyclic stereo garage with variable chain plate length are introduced. The chain plate composed of chain plate fixed arm and chain plate movable arm is adopted. The chain plate movable arm is extended in the rotating area through the expansion connection between chain plate fixed arm and chain plate movable arm and the shape setting of the suspension beam axle guide rail. The technology can be obtained under the same lateral spacing of the carriage frame. The smaller longitudinal space of the truck frame reduces the volume of the cyclic stereo garage and improves the space utilization ratio of the cyclic stereo garage; provides the optimum parameters for reducing the volume of the stereo garage for the design of the transmission system of the cyclic stereo garage with variable chain plate length; and realizes the cyclic stereo garage transmission system with variable chain plate length by setting the shape of the crane shaft guide rail. At the same time, two carriage frames are parked near the ground under the vertical circular stereo garage, which increases the number of vehicles accessed and accessed simultaneously in the vertical circular stereo garage and reduces the waiting time of users.

【技术实现步骤摘要】
链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法
本专利技术涉及立体车库领域，特别是涉及链板长度可变的循环式立体车库传动系统及设计方法。
技术介绍
循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”[1]，中国专利CN102041911A公开的“垂直循环拨叉式传动机构及车库”[2]，中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”[3]，包括垂直型循环式立体车库和水平型循环式立体车库。参见图1-图4；循环式立体车库的传动系统采用了传送带原理，使用两组传动轮200驱动两副链条300循环转动；在链条300上等间距地设置若干链板400；吊梁轴500通过转向装置与链板400铰接；载车架800吊挂在吊梁轴500上，在链条300的带动下，循环往复运动。循环式立体车库传动系统，包括直线区域1000和回转区域1001；在直线区域1000内，链条300带动链板400、吊梁轴500和载车架800沿垂直型循环式立体车库的垂直方向或水平型循环式立体车库的水平方向，即循环式立体车库纵轴900方向，作直线运动；在回转区域1001内，链条300带动链板400、吊梁轴50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的，驱动链条转动的前后两组传动轮；分别绕两组传动轮转动，相互平行的两副链条；在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；悬挂载车架的吊梁轴，通过转向装置与链板连接；在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在所对应位置的支撑架上，对吊梁轴进行支撑和导向；其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接；在回转区域内所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度...

【技术特征摘要】
1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的，驱动链条转动的前后两组传动轮；分别绕两组传动轮转动，相互平行的两副链条；在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；悬挂载车架的吊梁轴，通过转向装置与链板连接；在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在所对应位置的支撑架上，对吊梁轴进行支撑和导向；其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接；在回转区域内所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度方向上进行伸缩变化。2.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂底部两端分别固定在链条的两个相邻的链节轴上；所述转向装置为轴承，链板活动臂通过所述轴承与吊梁轴铰接；所述吊梁轴左右两端设有吊梁轴滚轮；吊梁轴滚轮在吊梁轴导轨中滚动。3.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，还包括链板拨杆和拨动轮盘，所述链板固定臂的顶部固设有一个与传动轮轴线平行的链板拨杆；所述拨动轮盘同轴设置在传动轮的一侧或同心固定在传动轮上，拨动轮盘通过其外缘上设置的衔取装置与链板拨杆相配合带动链板拨杆转动。4.根据权利要求3所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述衔取装置为拨动轮盘上的轮盘齿槽，所述拨动轮盘通过轮盘齿槽与链板拨杆相啮合。5.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的(34º,40º]和[-40º,-34º)回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.65倍。6.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的(28º,34º]和[-34º,-28º)回转角区间范围内，所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域内的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.6倍。7.根据权利要求1或2所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，在回转区域内吊梁轴导轨的[22º,28º]和[-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：云崖空间北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11