垂直循环立体车库的五齿拨叉轮及采用该轮的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了垂直循环立体车库的五齿拨叉轮及采用该轮的传动机构，所述垂直循环立体车库上设有可垂直循环转动的垂直循环大链节链条，垂直循环大链节链条由若干链节依次铰接而成，五齿拨叉轮包括五齿拨叉轮本体，所述五齿拨叉轮本体的形心上轴向设有轴孔；五齿拨叉轮本体的径向外周表面上沿轴孔的中轴线环状阵列有设有五个拨叉凹槽；相邻两拨叉凹槽的槽口的形心之间的距离等于垂直循环立体车库的垂直循环大链节链条的链节的长度。采用本实用新型专利技术拨叉轮的传动机构，拨叉凹槽与链节铰接轴啮合好，受力条件好，减少了大拨叉轮的磨损，解决了现有技术中拨叉较短时间内使用后就被磨损至报废的问题。

Five-tooth fork-pulley of vertical circular garage and its driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
垂直循环立体车库的五齿拨叉轮及采用该轮的传动机构
本技术涉及车库设备
，尤其涉及垂直循环拨叉轮及采用该轮的传动机构。
技术介绍
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。其中，机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段，特别是垂直循环式立体车库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。但是，现在国内的垂直循环立体车库的传动系统均为3-4齿的拨叉轮传动，其具缺点如下。垂直循环立体车库的高度高，一般采用方便连接链板的大链节链条，链板与载车吊架相连，载车吊架负载大，在此大负载下，载车吊架会将张开，3-4齿的拨叉轮与大链节链条的结合不好，大链节链条上的链节的中点距离地面最低时，链节不能平行于地面，长久运行，受力条件不好，会加大拨叉轮的磨损，拨叉较短时间内使用后就被磨损至报废。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供垂直循环立体车库的五齿拨叉轮及采用该轮的传动机构，其结构简单，磨损低。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，所述垂直循环立体车库上设有可垂直循环转动的垂直循环大链节链条，垂直循环大链节链条由若干链节依次铰接而成，所述五齿拨叉轮包括五齿拨叉轮本体，其特征在于：所述五齿拨叉轮本体的形心上轴向设有轴孔；五齿拨叉轮本体的径向外周表面上沿轴孔的中轴线环状阵列有设有五个拨叉凹槽；相邻两拨叉凹槽的槽口的形心之间的距离等于垂直循环立体车库的垂直循环大链节链条的链节的长度。作为优选技术方案，五齿拨叉轮本体的形心上轴向设有内套，轴孔轴向设置在内套的形心上，内套的轴向的厚度大于五齿拨叉轮本体其余部分轴向的厚度。作为优选技术方案，所述内套上设有键槽。作为优选技术方案，所述轴孔上设有键槽。作为优选技术方案，拨叉凹槽的垂直于轴孔的中轴线方向的截面的靠近轴孔端为半圆形，拨叉凹槽的垂直于轴孔的中轴线方向的截面的远离轴孔端的开口的口径略大于所述半圆形的直径。作为优选技术方案：拨叉凹槽的垂直于轴孔的中轴线方向的截面的远离轴孔端为等腰梯形。一种传动机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机、链轮、传动链条、两个上述任意一种五齿拨叉轮、传动轴和两垂直循环大链节链条,所述驱动电机通过传动链条与链轮相连，所述链轮同轴安装在传动轴上，两拨叉同轴安装在传动轴的两端且分别与一垂直循环大链节链条啮合，两拨叉在驱动电机的驱动下，带动垂直循环大链节链条转动。作为优选技术方案，垂直循环大链节链条由若干个链节组成，在相邻链节通过链节铰接轴铰接，链节铰接轴与拨叉凹槽相嵌合匹配，传动轴时，链节铰接轴与拨叉凹槽相互嵌合配套实现垂直循环大链节链条转动。作为优选技术方案，连链节铰接轴上同轴安装有与拨叉凹槽相嵌合匹配的尼龙轮。作为优选技术方案，尼龙轮为含油尼龙轮。本技术的有益效果是：拨叉凹槽有五个，五个拨叉凹槽的形心连线形成的正五边形外接圆，五齿拨叉轮与大链节链条的链节铰接轴啮合时，最低端的链板垂直向下时，其上的载车吊架位于地面上，此时，最低端的链节是水平的，不会产生载车吊架歪斜的情况。采用本技术拨叉轮的传动机构，拨叉凹槽与链节铰接轴啮合好，受力条件好，减少了大拨叉轮的磨损，解决了现有技术中拨叉较短时间内使用后就被磨损至报废的问题。附图说明图1是本技术垂直循环立体车库的五齿拨叉轮的结构示意图。图2是图1所示五齿拨叉轮的侧视图。图3是一种垂直循环新型传动机构的结构示意图。图4是图3的A部分的局部放大图。图5是图3的B部分的局部放大图。图6是垂直循环新型传动机构的传动原理图。图7是图6的C部分的局部放大图。图8是图7的D部分的局部放大图。图9是使用图3所示垂直循环新型传动机构的垂直循环立体车库的示意图。图10是图9的E部分的局部放大图。图11是图9的F部分的局部放大图。图12是一种垂直循环新型传动机构的结构示意图。图13是图12的G部分的局部放大图。图14是图12的H部分的局部放大图。其中：五齿拨叉轮本体-1；轴孔-2；拨叉凹槽-3；键槽-4；驱动电机-5；链轮-6；传动链条-7；传动轴-8；垂直循环大链节链条-9；链节-10；链节铰接轴-11；尼龙轮-12；左架片-13；右架片-14；换向导轨-15；链板-16；吊杆-17；载车吊架-18；键-19。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1。如图1-11所示，垂直循环立体车库的五齿拨叉轮及采用采用该轮的传动机构，所述垂直循环立体车库上设有可垂直循环转动的垂直循环大链节链条9，垂直循环大链节链条9由若干链节10依次铰接而成，所述五齿拨叉轮包括五齿拨叉轮本体1，其特征在于：所述五齿拨叉轮本体1的形心上轴向设有轴孔2；五齿拨叉轮本体1的径向外周表面上沿轴孔2的中轴线环状阵列有设有五个拨叉凹槽3；相邻两拨叉凹槽3的槽口的形心之间的距离等于垂直循环立体车库的垂直循环大链节链条9的链节10的长度。所述轴孔2上设有键槽4。拨叉凹槽3的垂直于轴孔2的中轴线方向的截面的靠近轴孔2端为半圆形，拨叉凹槽3的垂直于轴孔2的中轴线方向的截面的远离轴孔2端的开口的口径略大于所述半圆形的直径。拨叉凹槽3的垂直于轴孔2的中轴线方向的截面的远离轴孔2端为等腰梯形。连链节铰接轴11上同轴安装有与拨叉凹槽3相嵌合匹配的尼龙轮12。尼龙轮12为含油尼龙轮。一种传动机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动电机5、链轮6、传动链条7、两个上述任意一种五齿拨叉轮、传动轴8和两垂直循环大链节链条9,所述驱动电机5通过传动链条7与链轮6相连，所述链轮6同轴安装在传动轴8上，两拨叉同轴安装在传动轴8的两端且分别与一垂直循环大链节链条9啮合，两拨叉在驱动电机5的驱动下，带动垂直循环大链节链条9转动。作为优选技术方案，垂直循环大链节链条9由若干个链节10组成，在相邻链节10通过链节铰接轴11铰接，链节铰接轴11与拨叉凹槽3相嵌合匹配，传动轴8时，链节铰接轴11与拨叉凹槽3相互嵌合配套实现垂直循环大链节链条9转动。本实施例拨叉凹槽3有五个，五个拨叉凹槽3的形心连线形成的正五边形外接圆，五齿拨叉轮与大链节链条的链节铰接轴11啮合时，最低端的链板16垂直向下时，其上的载车吊架18位于地面上，此时，最低端的链节10是水平的，不会产生载车吊架18歪斜的情况。采用本技术拨叉轮的传动机构，拨叉凹槽3与链节铰接轴11啮合好，受力条件好，减少了大拨叉轮的磨损，解决了现有技术中拨叉较短时间内使用后就被磨损至报废的问题。实施例2。如图12-14，本实施例与实施例1的不同在于：五齿拨叉轮本体1的形心上轴向设有内套20，轴孔2轴向设置在内套20的形心上，内套20的轴向的厚度大于五齿拨叉轮本体1其余部分轴向的厚度。作为优选技术方案，所述内套20上设有键槽4。以上所列举的实施方式仅供理解本技术之用，并非是对本技术所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本技术的权利要求保护范围之内。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，所述垂直循环立体车库上设有可垂直循环转动的垂直循环大链节链条（9），垂直循环大链节链条（9）由若干链节（10）依次铰接而成，所述五齿拨叉轮包括五齿拨叉轮本体（1），其特征在于：所述五齿拨叉轮本体（1）的形心上轴向设有轴孔（2）；五齿拨叉轮本体（1）的径向外周表面上沿轴孔（2）的中轴线环状阵列有设有五个拨叉凹槽（3）；相邻两拨叉凹槽（3）的槽口的形心之间的距离等于垂直循环立体车库的垂直循环大链节链条（9）的链节（10）的长度。

【技术特征摘要】
1.垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，所述垂直循环立体车库上设有可垂直循环转动的垂直循环大链节链条（9），垂直循环大链节链条（9）由若干链节（10）依次铰接而成，所述五齿拨叉轮包括五齿拨叉轮本体（1），其特征在于：所述五齿拨叉轮本体（1）的形心上轴向设有轴孔（2）；五齿拨叉轮本体（1）的径向外周表面上沿轴孔（2）的中轴线环状阵列有设有五个拨叉凹槽（3）；相邻两拨叉凹槽（3）的槽口的形心之间的距离等于垂直循环立体车库的垂直循环大链节链条（9）的链节（10）的长度。2.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，其特征在于：五齿拨叉轮本体（1）的形心上轴向设有内套（20），轴孔（2）轴向设置在内套（20）的形心上，内套（20）的轴向的厚度大于五齿拨叉轮本体（1）其余部分轴向的厚度。3.如权利要求2所述的垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，其特征在于：所述内套（20）上设有键槽（4）。4.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，其特征在于：所述轴孔（2）上设有键槽（4）。5.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的五齿拨叉轮，其特征在于：拨叉凹槽（3）的垂直于轴孔（2）的中轴线方向的截面的靠近轴孔（2）端为半圆形，拨叉凹槽（3）的垂直于轴孔（2）的中轴线方向的截面的远离轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金水，
申请(专利权)人：山东九路泊车设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37