用于侧方位对称进出的立体循环车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，包括支架组件、驱动组件、传动组件、承载组件和AGV小车；所述支架组件有两个并且相对设置，所述支架组件上设置有驱动组件和传动组件，所述驱动组件适于驱动传动组件从而带动承载组件向预设位置移动，所述AGV小车适于承载车辆移动到承载组件中。本实用新型专利技术提供一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，实现汽车的自动停放，同时能够提高车位密度和停车效率。

A three-dimensional cycle garage for side and azimuth symmetrical access

【技术实现步骤摘要】
用于侧方位对称进出的立体循环车库
本技术涉及一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，属于车库

技术介绍
目前，随着居民收入的增加和汽车的普及，越来越多的车辆出现在城市中的每个角落，因此汽车的停放成了当下非常严峻的问题。在人流量较大的商场、医院、住宅区等场所，由于建筑面积十分有限，因此为了满足更多车辆的停放，不得不尽可能的牺牲人的活动空间，从而造成人流的拥堵。另一方面，即便是在容量很大的停车场，也存在车位紧张或者进出拥堵的情况。为了解决上述问题，人们技术了能够利用较小的空间实现大容量存储的立体车库，也技术了利用AGV小车来代替人实现汽车的自动停放。前者能够提供更多的车位，但是在停车过程仍然需要人为操作以直接驶入车位，因此更考验停车技术，故效率不高，反而容易造成后面车辆的拥堵。后者虽然利用AGV小车代替人为操作实现高效率停车的目的，但是由于其仅能用于传统停车场这种场合，因此其车位容量并不能得到扩容，因此仍然存在车位紧张的问题。综上所述，停车难、停车慢的问题还未得到很好的解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，实现汽车的自动停放，同时能够提高车位密度和停车效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，包括支架组件、驱动组件、传动组件、承载组件和AGV小车；所述支架组件有两个并且相对设置，所述支架组件上设置有驱动组件和传动组件，所述驱动组件适于驱动传动组件从而带动承载组件向预设位置移动，所述AGV小车适于承载车辆移动到承载组件中；传动组件包括主动轮、从动轮和传动链条，主动轮的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件上较高的位置，从动轮的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件上较低的位置，传动链条的数目为两个，其分别连接位于同一侧的主动轮和从动轮，传动链条安装有若干对等距分布的悬臂，驱动组件的输出轴连接其中一个主动轮；承载组件包括承载板，承载板的前后两端各枢接一悬吊架，悬吊架的顶部中央枢接相应的悬臂的外端。进一步，支架组件包括柱形支架，柱形支架的底部设有基座，其顶部设有上供驱动组件和主动轮安装的上支撑台，其中部设有供从动轮安装的下支撑台。进一步，每个主动轮安装在一个短轴上，每个短轴分别安装在一个上轴承座内，其中一个短轴与驱动组件的输出轴相连，两个从动轮共同安装在一个长轴上，长轴安装在两个下轴承座内；每个上轴承座安装在相应的上支撑台上，每个下轴承座安装在相应的下支撑台上。进一步，驱动组件包括电机和减速器，电机的转轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接其中一个短轴。进一步，柱形支架的外侧与基座之间设有外加强筋板，上支撑台的底部和下支撑台的底部与柱形支架之间各设有一个下加强筋板。进一步，每个柱形支架上安装有导向架，导向架上转动安装有两列导轮轴，每个导轮轴上转动安装有一个导轮，悬吊架的两侧各设有一个导向板，悬吊架沿直线移动时，其内侧的导向板受到相应一列导轮的导向。进一步，承载板的前后端的左右两侧各设有一个悬轴，每个悬轴通过一个轴承与相应的悬吊架的一个端部枢接。进一步，还包括具有一个能够伸缩的锁头的锁紧器，承载板的左右两侧各设有一个锁定板，锁定板上设有锁定孔，锁紧器的锁头能够插入位于预设位置的承载板的锁定孔中。进一步，还包括固定安装在相应楼层中的第一位置检测器，承载板位于预设位置时，第一位置检测器被触发。进一步，还包括固定安装在相应楼层中的第二位置检测器，承载板向预设位置移动的过程中，第二位置检测器先于第一位置检测器被触发。采用了上述技术方案，本技术采用AGV小车承载车辆实现自动侧方位入库，然后通过驱动组件、传动组件和承载组件的配合，将已入库的车辆进行存储，能够提高车位密度和停车效率。附图说明图1为本技术的用于侧方位对称进出的立体循环车库的结构立体图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1中C处的局部放大图；图5为图1所示实施例的结构前视图；图6为图1所示实施例的结构右视图；图7为图6中I-I向的结构剖视图；图8为图7中D处的局部放大图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1至8所示，一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，包括支架组件1、驱动组件2、传动组件3、承载组件4和AGV小车8；所述支架组件1有两个并且相对设置，所述支架组件1上设置有驱动组件2和传动组件3，所述驱动组件2适于驱动传动组件3从而带动承载组件4向预设位置移动，所述AGV小车8适于承载车辆移动到承载组件4中；具体地，传动组件3包括主动轮301、从动轮302和传动链条303，主动轮的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件1上较高的位置，从动轮302的数目为两个，其同轴转动安装在支架组件1上较低的位置，传动链条303的数目为两个，其分别连接位于同一侧的主动轮301和从动轮302，传动链条303安装有若干对等距分布的悬臂304，悬臂304的数目优选6个，驱动组件2的输出轴连接其中一个主动轮301；承载组件4包括承载板402，承载板402的前后两端各枢接一悬吊架401，悬吊架401的顶部中央枢接相应的悬臂304外端的固定轴306上。如图1、3、4、5所示，支架组件1包括柱形支架105，柱形支架105的底部设有基座103，其顶部设有上供驱动组件2和主动轮301安装的上支撑台102，其中部设有供从动轮302安装的下支撑台101。如图1、3、6所示，每个主动轮301安装在一个短轴上，每个短轴分别安装在一个上轴承座309内，其中一个短轴与驱动组件2的输出轴相连，两个从动轮302共同安装在一个长轴308上，长轴308安装在两个下轴承座301内；每个上轴承座309安装在相应的上支撑台102上，每个下轴承座301安装在相应的下支撑台101上。如图6所示，驱动组件2包括电机201和减速器202，电机201的转轴连接减速器202的输入轴，减速器202的输出轴连接其中一个短轴。电机201通过减速器202直接输出扭矩到主动轮301上，避免了传统立体循环车库中因为还需采用其它传动机构而降低传动效率的情况。如图6所示，柱形支架105的外侧与基座103之间设有外加强筋板105，上支撑台102的底部和下支撑台101的底部与柱形支架105之间各设有一个下加强筋板104。通过这种方式能够提高柱形支架105的支撑能力。如图1、6、7、8所示，每个柱形支架105上安装有导向架107，导向架107上转动安装有两列导轮轴108，每个导轮轴108上转动安装有一个导轮109，悬吊架401的两侧各设有一个导向板407，悬吊架401沿直线移动时，其内侧的导向板407受到相应一列导轮109的导向和支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，其特征在于：包括支架组件(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、承载组件(4)和AGV小车(8)；/n所述支架组件(1)有两个并且相对设置，所述支架组件(1)上设置有驱动组件(2)和传动组件(3)，所述驱动组件(2)适于驱动传动组件(3)从而带动承载组件(4)向预设位置移动，所述AGV小车(8)适于承载车辆移动到承载组件(4)中；/n所述承载组件(4)包括承载板(402)，所述承载板(402)的前后两端各枢接一个悬吊架(401)，所述悬吊架(401)的顶部中央与相应的悬臂(304)的外端枢接；/n所述传动组件(3)包括主动轮(301)、从动轮(302)和传动链条(303)，所述主动轮(301)设置有两个，两个所述主动轮(301)设置在支架组件(1)的顶部并同步转动，所述从动轮(302)设置有两个，两个所述从动轮(302)设置在支架组件(1)的中部，所述传动链条(303)设置有两个，两个所述传动链条(303)分别连接位于同一侧的主动轮(301)和从动轮(302)，所述传动链条(303)上设置有若干对等距分布的悬臂(304)，所述驱动组件(2)的输出轴连接其中一个主动轮(301)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于侧方位对称进出的立体循环车库，其特征在于：包括支架组件(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、承载组件(4)和AGV小车(8)；
所述支架组件(1)有两个并且相对设置，所述支架组件(1)上设置有驱动组件(2)和传动组件(3)，所述驱动组件(2)适于驱动传动组件(3)从而带动承载组件(4)向预设位置移动，所述AGV小车(8)适于承载车辆移动到承载组件(4)中；
所述承载组件(4)包括承载板(402)，所述承载板(402)的前后两端各枢接一个悬吊架(401)，所述悬吊架(401)的顶部中央与相应的悬臂(304)的外端枢接；
所述传动组件(3)包括主动轮(301)、从动轮(302)和传动链条(303)，所述主动轮(301)设置有两个，两个所述主动轮(301)设置在支架组件(1)的顶部并同步转动，所述从动轮(302)设置有两个，两个所述从动轮(302)设置在支架组件(1)的中部，所述传动链条(303)设置有两个，两个所述传动链条(303)分别连接位于同一侧的主动轮(301)和从动轮(302)，所述传动链条(303)上设置有若干对等距分布的悬臂(304)，所述驱动组件(2)的输出轴连接其中一个主动轮(301)。


2.根据权利要求1所述的用于侧方位对称进出的立体循环车库，其特征在于：所述支架组件(1)包括柱形支架(105)，所述柱形支架(105)的底部设置有基座(103)，所述柱形支架(105)的顶部设置有上供驱动组件(2)和主动轮(301)安装的上支撑台(102)，所述柱形支架(105)的中部设置有供从动轮(302)安装的下支撑台(101)。


3.根据权利要求2所述的用于侧方位对称进出的立体循环车库，其特征在于：每个所述主动轮(301)固定在一个短轴上，每个所述短轴分别与一个上轴承座(309)转动连接，其中一个短轴与驱动组件(2)的输出轴相连，两个所述从动轮(302)共同固定在一个长轴(308)上，所述长轴(308)的两端分别与两个下轴承座转动连接，每个所述上轴承座(309)固定在相应的上支撑台(102)上，每个所述下轴承座固定在相应的下支撑台(101)上。


4.根据权利要求3所述的用于侧方位对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张学飞，朱文杰，徐先良，许西慧，殷荣幸，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32