高速垂直循环停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高速垂直循环停车设备，包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板，整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本发明专利技术停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设高层垂直循环停车设备，可实现提升速度的成倍增加以减少设备存取车运行时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

High speed vertical cycle parking equipment

【技术实现步骤摘要】
高速垂直循环停车设备
本专利技术涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种垂直循环停车设备。
技术介绍
目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中垂直循环停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN105888327A的中国专利技术专利“一种垂直循环类机械式停车设备”，驱动方式采用四齿拨叉式结构，预防载车板摇摆采用载车板高低位四点交替定位。在该类型结构设计下，动力靠四齿拨叉挤压大链条的滚轮，同时下部内外导轨强制大链条按照预定轨道运行，载荷很大的停车设备在这种双向定位、挤压驱动方式下运行速度较慢；其防摆轨道在最高处位置中部断裂空位很大，最高位运行的载车板存在用一个支点支撑的过度时刻，在停车偏载较大、运行速度较快时，此处载车板较大的摇摆幅度会引发防摆导轮脱轨或下一个交接防摆导轮入轨困难。由于上述结构限制，该类型停车设备的运行速度在4-6米/分钟之间，运行速度慢、排队等候时间长，仅适用于七层及以下层数结构，超过七层的垂直循环停车设备存取车体验感较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中运行速度慢、防摆效果差、存取车等候时间长的问题，本专利技术提供一种高速垂直循环停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可解决防摆问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板。停车设备整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，两套提升链条分别安装于后框架和前框架的轨道上，提升系统的提升电机安装于前框架的电机座板，提升系统的两个带立式座轴承安装于后框架和前框架的轴承安装座上，防摆组件安装于后框架上作为防止载车板左右摆动的部件，载车板通过前后两个方形带座轴承连接于两套提升链条的三角板上，两套底部导向轮组分别安装于后框架、前框架的下部用于一层载车板的前后防摆，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行快速驱动，载车板的主导向轮和防摆组件均采用对称布置方式从而保证了运行过程中始终有两个主导向轮作为防摆支撑，从驱动和防摆两方面的结构改进来确保设备可以高速运行。后框架的两根立柱安装于地面基础上，上框架焊接件与两根立柱组合为一个整体框架，两根外直轨、两根内直轨焊接于上框架焊接件作为提升链条垂直方向的导向定位轨道，顶部导轨板安装于上框架焊接件上作为提升链条悬挂承载的主体受力零件，通过调节螺杆可以微调顶部导轨板的高度。前框架的前框架主体和后框架结构相同，另外安装的电机座板和电机调节螺杆用于提升电机的安装与调整。防摆组件的上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架直接安装于后框架上，防摆轨道按照左右对称的两套安装于上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架上，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨安装于上防摆支架上用于载车板在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，下辅助防摆轨安装于立柱上用于载车板在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，防摆组件可以保证载车板运行过程的平稳。提升链条的一个三角板、四个内链板、三个外链板、四个带轴承滚轮、四个滚轮轴组成为一套大链节，由至少四套大链节组合为环形封闭的提升链条。提升系统的提升电机安装于前框架的电机座板上，从动链轮、两个大驱动轮、两个带立式座轴承安装于驱动轴上且通过两个带立式座轴承安装于后框架和前框架的轴承安装座上，传动链条缠绕在电机轴上的电机链轮和驱动轴上的从动链轮上，大驱动轮为至少有八个圆形齿的结构，提升机构实现对本专利技术停车设备垂直方向的旋转运动。载车板的车板悬挂轴和前车板纵梁、后车板纵梁焊接为一体，前车板纵梁、后车板纵梁和车板底座的四周用四根吊臂连接为一体构成载车板的车辆承载主体，导向轮架对称安装于后车板纵梁上，四个主导向轮焊接于导向轮架上并对称布置于车板悬挂轴的四周，两个辅助导向轮焊接于导向轮架下侧中部，四个主导向轮和两个辅助导向轮用于载车板运行过程中的防摆支撑，阻车杆安装于车板底座后面用于车辆行驶限位。本专利技术的有益效果是，本专利技术停车设备采用可高速运行结构，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本专利技术的停车设备可实现提升速度的成倍增加，减少设备存取车运行时间，超过七层的垂直循环停车设备也无需过长的排队等候时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术停车设备的后框架及其附属安装零部件正视图；图3为本专利技术停车设备的提升系统和提升链条组合示意图；图4为本专利技术停车设备的载车板结构示意图；图5位本专利技术停车设备的大驱动轮结构示意图。图中1.后框架，11.立柱，12.轴承安装座，13.上框架焊接件，14.外直轨，15.内直轨，16.调节螺杆，17.顶部导轨板，2.防摆组件，21.防摆轨道，22.上防摆支架，23.上辅助防摆轨，24.中防摆支架，25.下防摆支架，26.下辅助防摆轨，27.底部防摆支架，3.提升链条，31.三角板，32.内链板，33.外链板，34.带轴承滚轮，35.滚轮轴，4.提升系统，41.提升电机，42.电机链轮，43.传动链条，44.从动链轮，45.驱动轴，46.大驱动轮，47.带立式座轴承，5.前框架，51.前框架主体，52.电机座板，53.电机调节螺杆，6.底部导向轮组，7.载车板，71.车板底座，72.吊臂，73.前车板纵梁，74.方形带座轴承，75.车板悬挂轴，76.导向轮架，77.主导向轮，78.辅助导向轮，79.后车板纵梁，710.阻车杆。具体实施方式【实施例1】如图1所示的高速垂直循环停车设备中，其包括一套后框架1、一套防摆组件2、两套提升链条3、一套提升系统4，一套前框架5、两套底部导向轮组6、十六套载车板7，停车设备整体通过后框架1和前框架5的立柱11安装于地面基础上，两套提升链条3分别安装于后框架1和前框架5的轨道上，提升系统4的提升电机41安装于前框架5的电机座板52上，提升系统4的两个带立式座轴承47分别安装于后框架1和前框架5的轴承安装座12上，防摆组件2安装于后框架1上作为防止载车板7左右摆动的部件，载车板7通过前后两个方形带座轴承74连接于两套提升链条3的三角板31上，两套底部导向轮组6分别安装于后框架1、前框架5的下部用于一层载车板的前后防摆，提升系统4的大驱动轮46和提升链条3的带轴承滚轮34通过啮合运动来实行快速驱动，载车板7的主导向轮77和防摆组件2均采用对称布置方式从而保证了运行过程中始终有两个主导向轮77作为防摆支撑。如图2所示，后框架1的两根立柱11安装于地面基础上，上框架焊接件13与两根立柱11组合为一个整体框架，两根外直轨14、两根内直轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架（1）、一套防摆组件（2）、两套提升链条（3）、一套提升系统（4），一套前框架（5）、两套底部导向轮组（6）、至少四套载车板（7），其特征在于：本停车设备采用可高速运行结构，提升系统（4）的大驱动轮（46）和提升链条（3）的带轴承滚轮（34）以独立的啮合运动来实行旋转提升，防摆组件（2）的防摆轨道（21）可保证运行过程中载车板（7）始终有两个主导向轮（77）处于紧密支撑状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架（1）、一套防摆组件（2）、两套提升链条（3）、一套提升系统（4），一套前框架（5）、两套底部导向轮组（6）、至少四套载车板（7），其特征在于：本停车设备采用可高速运行结构，提升系统（4）的大驱动轮（46）和提升链条（3）的带轴承滚轮（34）以独立的啮合运动来实行旋转提升，防摆组件（2）的防摆轨道（21）可保证运行过程中载车板（7）始终有两个主导向轮（77）处于紧密支撑状态。


2.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于,所述后框架（1）有两根外直轨（14）、两根内直轨（15）焊接于上框架焊接件（13）中部作为提升链条（3）垂直方向运动的导向定位轨道，后框架（1）对应于大驱动轮（46）位置的底部为开放状态。


3.根据权利要求1所述一种高速垂直循环停车设备，其特征在于,所述防摆组件（2）的防摆轨道（21）整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨（23）安装于上防摆支架（22）上，所述上辅助防摆轨（23）用于载车板（7）在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，下辅助防摆轨（26）安装于后框架（1）的立柱（11）上，所述下辅助防摆轨（26）用于载车板（7）在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭东，邢海峰，李晓丽，
申请(专利权)人：山西百汇空间泊车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14