基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱、横梁、桁架，所述桁架中设有腰圆形轨道、提升链条、转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上，所述提升链条上设有挂板和吊篮；所述主轴两端设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘。本立体车库，运转效率高、速度可控、响应速度块、能耗低。

Permanent magnet motor direct drive vertical cycle stereo garage based on integral stator

【技术实现步骤摘要】
基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库
本技术涉及立体车库
，具体涉及到一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此立体车库应运而生。垂直循环类的立体车库能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，随着用户体验感的提高，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。目前的垂直循环类立体车库，是通过电机与减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于这类立体车库主要有电机、减速箱、润滑系统、复杂的传动系统等部分组成，电动、传动装置构建多，安装复杂，影响传动效率，降低循环速度，增加了存取车的时间。另外在现有技术中，驱动动力源主要采用双速电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式或变频电机驱动方式，所述的双速电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式有以下缺点：1、不能连续调速、低速运行时不能提供大扭矩；2、结构复杂，场地适应性差；3、传动效率低，故障率高影响主轴旋转速度；4、减速电机和电机不能同时驱动等问题；5、响应速度慢，能耗高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱，支撑柱上的横梁，所述横梁上方设有桁架，所述桁架中设有腰圆形轨道，所述腰圆形轨道中设有提升链条以及带动所述提升链条转动的转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上，所述提升链条上还均布有若干挂板，所述挂板上安装有吊篮；所述主轴两端还设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座与所述轴承座连接。本技术所述的垂直循环立体车库，通过永磁同步电机直驱，无中间转换环节，主轴作用于转盘的旋转力大，电机效率高、耗能少，而且转速容易控制。当永磁同步电机通电后，所述磁钢基板为所述定子铁芯提供一个径向上旋转的磁场，促使所述定子组件及转子组件为所述转盘提供绕所述主轴的轴线旋转的力矩，直接驱动提升链条循环转动，使得所述提升链条上安装的吊篮沿所述腰圆形轨道运动，从而实现吊篮中汽车的快速存取。通过控制电流的大小、旋转的磁力大小，促使转子组件带动转盘低速或高速旋转，从而控制提升链条的循环运转速度。而且定子铁芯为一体加工成型，便于电机的安装与维修，进一步降低设备的装配难度。进一步的，所述转盘中部具有凸台，所述磁钢基板均匀分布在所述凸台的侧壁和/或端面。将磁钢基板固定连接在所述转盘上，所述转盘相当于转子组件的动子，使得设备与电机融为一体，减少零部件的使用和加工，节约成本。进一步的，所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上；所述定子基座套设在所述转子组件外；所述定子铁芯置于所述定子基座的内壁，与所述磁钢基板相对应设置。通过定子绕组及磁钢基板的配合，在所述转盘的径向和/或轴向上提供较大了旋转力矩，驱动转盘和主轴的旋转、以及提升链条的循环运转，从而实现立体车库的垂直循环工作。进一步的，所述定子基座的端面与所述轴承座的端面通过螺栓固定连接；所述轴承座通过螺栓或焊接在所述横梁上部。定子基座固定在轴承座上，易于保证定子组件与轴承在同一轴线上，轴承和转盘均套设在主轴上，使定子组件、转子组件、主轴及转盘共轴，减少运转过程中轴线的不一致导致的设备运转效率低下和噪音大的问题，提高了用户体验。进一步的，所述挂板为三角形，其中，两端固定连接在所述提升链条上，另一端通过转轴与所述吊篮顶部连接；三角形的挂板结构稳定，两端固定连接在提升链条上，保证挂板的至少有一边(固定边)始终固定在提升链条上，随着提升链条的循环运转，挂板的固定边沿腰圆形轨道运转，如挂板运转到底部时，挂板呈倒三角形，吊篮吊在最下边；挂板运转到侧边时，挂板的固定边垂直地面，吊篮吊在轨道中部；挂板运转到顶部时，挂板呈正三角形，吊篮吊在最上方。所述吊篮底部具有停车平台，当吊篮处于最下边的时候，停车平台与地面平齐或与地面的斜坡台阶平齐，方便汽车开进吊篮；停车平台上还可以设有车轮定位块、固定装置、标志线等设施，保证停靠汽车的安全。进一步的，所述支撑柱与所述横梁之间设有斜拉杆；所述支撑柱下方还设有三角形支撑板。增强支撑柱的支撑力和立体车库整体的刚度，保证立体车库的安全性。进一步的，所述转盘为齿轮盘，与所述提升链条相啮合，齿轮与链条的配合能在低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下工作(通常立体车库都是设在户外)，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高；所述转盘与所述主轴通过平键连接，立体车库在运作过程中，转盘及主轴需要承担较大的传动扭矩，通过键连接一方面可以增强所述主轴的扭矩传递能力，保证扭矩传递的可靠性，另一方面可以方便所述转盘的定位安装，且键槽加工方便，传送扭矩稳定可靠，相关技术及规范成熟。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用永磁同步电机直接驱动的垂直循环类立体车库，可以减少现有设备电机齿轮、减速箱、摩擦轮等驱动中间环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现立体车库的快速响应；2、将磁钢基板固定连接在所述转盘上，所述转盘相当于转子组件的动子，使得设备与电机融为一体，减少零部件的使用和加工，节约成本；3、本永磁同步电机直驱的立体车库故障少、噪音小、能长时间连续不停机运转；4、转盘直接与提升链条的配合，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高；5、定子铁芯为一体加工成型，便于电机的安装与维修，进一步降低设备的装配难度。附图说明图1为本技术一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库的结构主视图；图2为本技术一种基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库B-B剖视图；图3为本技术一种永磁同步电机的结构放大图；图4为本技术环形柱定子铁芯的结构示意图；图5为本技术盘形定子铁芯的结构示意图；图6为本技术另一种永磁同步电机的结构放大图；图中：1、支撑柱；2、横梁；3、桁架；4、轨道；5、提升链条；6、转盘；601、凸台；7、主轴；8、轴承座；9、轴承；10、挂板；11、吊篮；12、定子组件；1201、定子铁芯；1202、定子基座；13、磁钢基板；14、斜拉杆；15、支撑板。...

【技术保护点】
1.基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱，支撑柱上的横梁，所述横梁上方设有桁架；所述桁架中设有腰圆形轨道，所述腰圆形轨道中设有提升链条以及带动所述提升链条转动的转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上；所述提升链条上均布有若干挂板，所述挂板上安装有吊篮；其特征在于，所述主轴两端还设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座与所述轴承座连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，包括支撑柱，支撑柱上的横梁，所述横梁上方设有桁架；所述桁架中设有腰圆形轨道，所述腰圆形轨道中设有提升链条以及带动所述提升链条转动的转盘和主轴，所述转盘套设在所述主轴上，所述主轴的两端通过轴承及轴承座安装在所述横梁上；所述提升链条上均布有若干挂板，所述挂板上安装有吊篮；其特征在于，所述主轴两端还设有无框式永磁同步电机，所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件；所述转子组件包括若干磁钢基板，所述磁钢基板固定连接在所述转盘上；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘；所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座与所述轴承座连接。


2.根据权利要求1所述的基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体车库，其特征在于，所述转盘中部具有凸台，所述磁钢基板均匀分布在所述凸台的侧壁和/或端面。


3.根据权利要求1所述的基于一体成型定子的永磁电机直驱的垂直循环立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娜，汪怡岑，
申请(专利权)人：汪怡岑，
类型：新型
国别省市：四川;51