安全气囊控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种安全气囊控制方法及装置。所述安全气囊控制方法包括：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值。获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数。基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。本方案使得安全气囊可以在预定的点火时刻点火，避免车上人员受到伤害，提高车辆的安全性。

Air bag control method and device

【技术实现步骤摘要】
安全气囊控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机存储可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
汽车安全气囊系统(SRS，SupplementalRestraintSystem)是一种被动安全保护系统，其通过和安全带的配合使用，可以有效地保护车内人员的安全。安全气囊系统包括：安全气囊控制单元(ACU，AirbagControlUnit)、气体发生器和气囊。ACU探测碰撞的算法通常基于加速度，具体地，前碰加速度传感器和侧碰加速度传感器分别反馈车辆的加速度，ACU分别对前碰加速度传感器和侧碰加速度传感器反馈的信号进行处理和分析，并基于相应传感器反馈的加速度信号来确定是否点爆安全气囊和安全气帘。例如，若前碰加速度传感器反馈的加速度信号的值超过了对应的点火阈值，则ACU控制安全气囊打开，若侧碰加速度传感器反馈的加速度信号的值超过了对应的点火阈值，则ACU控制安全气帘打开。然而，现有的安全气囊系统在实际应用时，可能会出现在预定的点火时刻未点火，即安全气囊未引爆的情况，进而导致车上人员受到伤害，降低了车辆的安全性。因此，如何可以使得安全气囊在预定的点火时刻打开，成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种安全气囊控制方法，以使得安全气囊可以在预定的点火时刻点火，避免车上人员受到伤害，提高车辆的安全性。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种安全气囊控制方法，包括：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。可选的，通过如下公式获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加：其中，sum为第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，Xk为第k时刻侧碰加速度传感器输出信号的幅值，count为预设的待累加时刻的个数。可选的，预设的待累加时刻的个数count关联于与加速度信号幅值对应的点火阈值。可选的，所述基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊的步骤包括：在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。本专利技术技术方案还提供一种安全气囊控制装置，包括：第一获取单元，用于获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；第二获取单元，用于获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；控制单元，用于基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。可选的，所述控制单元包括：第一判断单元，用于判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值是否大于第一点火阈值；第二判断单元，用于判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加是否大于第二点火阈值；确定单元，用于在所述第一判断单元判断所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值，或者在所述第二判断单元判断所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。本专利技术技术方案还提供一种车辆，包括上述的安全气囊控制装置。本专利技术技术方案还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。本专利技术技术方案还提供一种计算机存储可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上所述的方法。与现有技术相比，本专利技术技术方案具有以下优点：通过分别获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值，第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，并基于第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值以及第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加来判断是否在第i时刻起爆安全气囊。由于在判断安全气囊起爆时，考虑了侧碰加速度传感器输出信号幅值的累积，因此，相对于单一通过前碰加速度传感器来确定安全气囊是否起爆而言，当前碰加速度传感器的输出不能有效反馈车辆的真实碰撞情况进而对气囊的点爆有所误判时，通过侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加，来反馈车辆真实的碰撞情况，避免采用单一传感器确定安全气囊是否点爆时造成的误判。基于前碰加速度传感器输出的信号幅值和侧碰加速度传感器输出的信号幅值的累加来判断当前时刻是否引爆安全气囊，可以有效的对实际应用中的多种碰撞情况进行判断，降低了误判的概率，避免了车上人员受到伤害的同时，也提高了车辆的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的安全气囊控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的安全气囊控制装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。正如
技术介绍
中所述的，现有控制安全气囊点爆时，可能会出现在预定点火时刻气囊未点爆的现象，由此对车上人员造成不必要的伤害。专利技术人经过研究得出，对于中速角度碰撞以及高速偏置碰撞而言，发生前碰时，侧碰加速度传感器输出的加速度信号的低频震动较为明显，于是专利技术人提出，对安全气囊点爆的控制，可以在通过前碰加速度传感器判断的同时将侧碰加速度传感器的输出也考虑进去，以避免对安全气囊点爆时误判的发生。本专利技术实施方式提供一种安全气囊控制方法，包括：获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。以下结合具体的实施例，对本专利技术技术方案的安全气囊控制方法进行详细的说明。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全气囊控制方法，其特征在于，包括：/n获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；/n获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊控制方法，其特征在于，包括：
获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和i是自然数；基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加：



其中，sum为第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，Xk为第k时刻侧碰加速度传感器输出信号的幅值，count为预设的待累加时刻的个数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的待累加时刻的个数count关联于与加速度信号幅值对应的点火阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值和所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，确定在第i时刻是否起爆安全气囊的步骤包括：
在所述第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值大于第一点火阈值或者所述第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加大于第二点火阈值时，确定在第i时刻起爆安全气囊。


5.一种安全气囊控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第i时刻前碰加速度传感器输出信号的幅值；
第二获取单元，用于获取第k时刻至第i时刻侧碰加速度传感器输出信号幅值的累加，其中，k＜i，k和...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛涛，田静，刘杨，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32