一种安全气囊折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种安全气囊折叠装置，包括主横梁、反折尺寸定位块、夹袋机构、卷刀、丝杆、水平伸缩气缸和伺服电机机构，伺服电机机构与连接板之间采用丝杆连接，连接板与主横梁之间采用水平伸缩气缸连接，主横梁上设有夹袋机构，夹袋机构上设有反折尺寸定位块，主横梁正下方设有水平设置的平台铁板，平台铁板上设置有卷刀，卷刀的根部与旋转伺服电机机构连接。本实用新型专利技术同现有技术相比，采用反折尺寸定位块结构，光纤从上往下进行安装并探测气袋反折布边，并通过光纤准确定位气袋在自然下垂中，在下夹板边缘弯折处自然形成水平的最后一折尺寸，有效避免了卷折叠反折尺寸不良。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体地说是一种安全气囊折叠装置。
技术介绍
一直以来，帘式气袋卷入式折叠是气囊模块总成生产的主要工艺之一，帘式气袋卷入式折叠行业大多为手工折叠作业，是低效型作业。市面上的折叠设备都是采用人工控制的方式，人员手动作业多，自动化程度低。但安全气袋折叠所得到的包型结构作为汽车安全件要求是比较高的，须有效控制气袋折叠后的体积大小满足车体内的安装，以及折叠方式满足产品性能要求。如果这些都是靠人来保证，会承担比较大的风险。现有的折叠设备控制反折都是采用人工目视的控制方式，也有通过气袋上划线进行目视辅助翻折控制，容易产生折叠最后一折过多或过少，从而间接影响卷折叠的圈数及包型质量；另外传统卷刀设备宽度宽易导致包型尺寸大，无法满足客户安装需求；过往设备设计的员工作业方式需弯腰操作，疲劳度大。针对目前传统卷折叠包型大且生产效率低下方面的不足做创新，需要设计一种卷入式安全气囊折叠装置，实现控制反折且自动卷折叠成型，以提高作业效率并降低质量风险。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种高效且含反折自动成型的细卷折包形的安全气囊卷折叠装置。为了达到上述目的，本技术是一种安全气囊折叠装置，包括主横梁、反折尺寸定位块、夹袋机构、卷刀、丝杆、水平伸缩气缸和伺服电机机构，其特征在于：伺服电机机构与连接板之间采用丝杆连接，连接板与主横梁之间采用水平伸缩气缸连接，主横梁上设有夹袋机构，夹袋机构上设有反折尺寸定位块，主横梁正下方设有水平设置的平台铁板，平台铁板上设置有卷刀，卷刀的根部与旋转伺服电机机构连接。所述的夹袋机构包括夹袋定位支座、上夹板、下夹板、上下伸缩气缸、上夹板导向杆，夹袋定位支座固定在主横梁上，夹袋定位支座上固定有下夹板和上下伸缩气缸，上下伸缩气缸设在下夹板的后侧，上下伸缩气缸与上夹板之间采用上夹板导向杆连接。所述的上夹板呈T字型，上夹板的后端与上夹板导向杆连接。所述的上夹板、下夹板的侧面夹紧处设有凹凸槽。所述的反折尺寸定位块包括旋拧调节机构、铝块和光纤，下夹板上设有缺口，缺口侧面设有刻度线，铝块嵌设在缺口内，铝块的后端与旋拧调节机构连接，旋拧调节机构固定在下夹板上，铝块的侧面设有光纤孔，光纤孔内设置有光纤。所述的旋拧调节机构包括旋拧丝杆和定位座，定位座固定在在下夹板上，旋拧丝杆穿过定位座后，与铝块连接。所述的光纤从上至下安装。所述的主横梁上设有两个配重。所述的卷刀为一体式卷刀，外圈为空心薄壁钢管，空心薄壁钢管内部嵌设有细条柔性钢筋，空心薄壁钢管内填充有凝固浆液，空心薄壁钢管的头部设有子弹头焊接结构。本技术同现有技术相比，采用反折尺寸定位块结构，光纤从上往下进行安装并探测气袋反折布边，并通过光纤准确定位气袋在自然下垂中，在下夹板边缘弯折处自然形成水平的最后一折尺寸，有效避免了卷折叠反折尺寸不良；另外，卷刀经过特殊制作处理，既保证了刚度，又加强了柔性，使得维修便捷，并降低损耗频率。本技术在运行时，员工只需水平铺放夹紧气袋即可，方便操作，减小员工疲劳度。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的反折尺寸定位块结构示意图。图3为本技术的卷刀结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术做进一步描述。参见图1，本技术是一种安全气囊折叠装置，包括主横梁、反折尺寸定位块、夹袋机构、卷刀、丝杆、水平伸缩气缸和伺服电机机构。伺服电机机构与连接板之间采用丝杆13连接，连接板与主横梁7之间采用水平伸缩气缸14连接，主横梁7上设有夹袋机构，夹袋机构上设有反折尺寸定位块4，主横梁7正下方设有水平设置的平台铁板12，平台铁板12上设置有卷刀11，卷刀11的根部与旋转伺服电机机构连接。参见图2，夹袋机构共设6组，按照固定距离隔开分别固定于主横梁7上，分两组和四组分别夹紧气袋，夹袋机构包括夹袋定位支座、上夹板、下夹板、上下伸缩气缸、上夹板导向杆，夹袋定位支座6固定在主横梁7上，夹袋定位支座6上固定有下夹板2和上下伸缩气缸5，上下伸缩气缸5设在下夹板2的后侧，上下伸缩气缸5与上夹板1之间采用上夹板导向杆9连接。其中，上夹板1呈T字型，反折尺寸定位块4紧靠T字型缺口处，上夹板1的后端与上夹板导向杆9连接。上夹板1、下夹板2的侧面夹紧处设有凹凸槽。反折尺寸定位块4共八组，反折尺寸定位块4包括旋拧调节机构3、铝块10和光纤8，下夹板2上设有缺口，缺口侧面设有刻度线，铝块10嵌设在缺口内，铝块10用于定位气袋布边，铝块10的后端与旋拧调节机构3连接，旋拧调节机构3固定在下夹板2上，铝块10的侧面设有光纤孔，光纤孔内设置有光纤8，光纤8从上至下安装并探测气袋。其中，旋拧调节机构3包括旋拧丝杆和定位座，定位座固定在在下夹板2上，旋拧丝杆穿过定位座后，与铝块10连接。主横梁7上设有两个配重15，进行受力平衡。参见图3，卷刀11主体为圆柱体，共等长四根，两两组成一对卷刀，左右侧各设有一对卷刀。设备运行中由旋转伺服电机机构控制着卷刀卷折方向及圈数，卷刀为直径为8mm，长度为1250mm的一体式卷刀，外圈为空心薄壁钢管，空心薄壁钢管内部嵌设有细条柔性钢筋，空心薄壁钢管内填充有凝固浆液，空心薄壁钢管的头部设有子弹头焊接结构，避免头部掉落，再卷折叠中脱落于产品中，整体式卷刀附有柔韧性，不易折断，若产生明显弯曲形变，能通过外力进行矫正。伺服电机机构是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。本技术中，除上下伸缩气缸5、丝杆13和光纤8为标准采购硬件，其余为非标制作的加工件。本技术在生产前，可通过手将旋拧调节机构3按照产品最后一折尺寸调节反折尺寸定位块4到要求的刻度位置，反折尺寸定位块4可根据气袋反折宽度不同要求，自行调节替换位置，产品兼容性强；在操作过程中，将最后一折气袋水平铺放至反折尺寸定位块4后，若没有正确放置到位，光纤8会进行探测气袋有无铺到位，若正常铺到位，两位操作者可分别通过踩脚踏操作控制上夹板1夹紧。若任意位置光纤8探测气袋最后一折未铺到位，则操作者踩脚踏无法使上夹板1夹紧。主横梁7的高度位置通过伺服电机机构设定初始位置，从而使主横梁7每次循环复位后，均能精确于丝杆13固定位置；同时若要针对不同产品时，PLC程序可自行切换伺服机构的位置，来满足产品高度要求。主横梁7的初始位置在上方，可有效满足人机工程的操作要求，降低人员操作疲劳度。在控制夹紧气袋最后一折后，操作者自然将气袋下端放直于两根卷刀11之中，启动设备卷折后，主横梁7从上往下按丝杆13轨迹垂直下降，而夹袋机构中的下夹板2前后中心线垂向位置正对卷刀11位置，从而满足产品反折尺寸在卷折叠包型上方。整个自动卷折叠作业中，细长的卷刀11卷动过程中始终由平台铁板12托住，保证卷折的包型质量。卷折圈数和主横梁7下降的行程与速度由伺服参数匹配设置。当下夹板2垂直下降至卷折叠包型处时，主横梁7与卷刀11相对运动同时结束，然后上夹板1张开，接着水平伸缩气缸14向后缩回，将主横梁7整体缩回，将卷折后的包型由其他护型机构进行护住。除此之外，要完成整个折叠过程，实现机械之间的配合，还需要依靠PLC程序的设置，如进行抽刀及后续包覆防尘罩作业，完成整个卷折叠气袋的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全气囊折叠装置，包括主横梁、反折尺寸定位块、夹袋机构、卷刀、丝杆、水平伸缩气缸和伺服电机机构，其特征在于：伺服电机机构与连接板之间采用丝杆（13）连接，连接板与主横梁（7）之间采用水平伸缩气缸（14）连接，主横梁（7）上设有夹袋机构，夹袋机构上设有反折尺寸定位块（4），主横梁（7）正下方设有水平设置的平台铁板（12），平台铁板（12）上设置有卷刀（11），卷刀（11）的根部与旋转伺服电机机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种安全气囊折叠装置，包括主横梁、反折尺寸定位块、夹袋机构、卷刀、丝杆、水平伸缩气缸和伺服电机机构，其特征在于：伺服电机机构与连接板之间采用丝杆（13）连接，连接板与主横梁（7）之间采用水平伸缩气缸（14）连接，主横梁（7）上设有夹袋机构，夹袋机构上设有反折尺寸定位块（4），主横梁（7）正下方设有水平设置的平台铁板（12），平台铁板（12）上设置有卷刀（11），卷刀（11）的根部与旋转伺服电机机构连接。2.根据权利要求1所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述的夹袋机构包括夹袋定位支座、上夹板、下夹板、上下伸缩气缸、上夹板导向杆，夹袋定位支座（6）固定在主横梁（7）上，夹袋定位支座（6）上固定有下夹板（2）和上下伸缩气缸（5），上下伸缩气缸（5）设在下夹板（2）的后侧，上下伸缩气缸（5）与上夹板（1）之间采用上夹板导向杆（9）连接。3.根据权利要求2所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述的上夹板（1）呈T字型，上夹板（1）的后端与上夹板导向杆（9）连接。4.根据权利要求2所述的一种安全气囊折叠装置，其特征在于：所述的上夹板（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：季渊，黄华，龚军，
申请(专利权)人：延锋百利得上海汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31