【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种电池装载结构及电池模块、机器人
本专利技术实施例属于电池
，尤其涉及一种电池装载结构，以及采用该电池装载结构的电池模块和机器人。
技术介绍
电子产品种类繁多，比如教育领域的教育机器人，摄像领域的各类型相机，娱乐领域的各类型手游设备、电子玩具等，这些电子产品的电池安装方式有两种，一种是固定在产品内部，常规情况下无法拆卸，另一种是可快装快取。对于可快装快取的电池安装方式，需要保证电池安装在电子产品上的稳定性，避免在使用过程中电池脱离，同时又需要对电池提供必要的防护，避免电池在使用过程中受到外力的直接冲击，比如在Robomaster机甲大赛中采用的机器人，在迅速移动和互相攻击的过程中，机器人整体受到的冲击很大，因此需要保证电池的稳定性并提供安全防护。现有的快装快取的电池安装有如下两种方式：一是电池槽配合电池盖来固定电池，另一种是电池槽配合锁定部件来固定电池(在电池顶端设置滑块阻挡电池从电池槽中滑出)；这两种方式在更换电池时，要么需要去除电池盖，要么需要手动拨动锁定电池的滑块，再手动从电池槽中取出电池，操作...
【技术保护点】
1.一种电池装载结构，其特征在于，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；/n所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池装载结构，其特征在于，包括座体，设置于所述座体上的锁定机构和弹出机构；
所述座体设置有容置腔，所述容置腔用于装载电池，所述锁定机构用于锁定装载至所述容置腔的电池，所述弹出机构用于抵持于锁定后的所述电池，所述弹出机构在所述锁定机构解锁时能够释放弹力以用于推出所述容置腔中的所述电池。
2.根据权利要求1所述的电池装载结构，其特征在于，所述弹出机构包括第一弹性件和顶推件，所述座体上设置有第一安装位，所述顶推件位于所述第一安装位中，所述第一弹性件两端分别抵持于所述顶推件和所述第一安装位；
所述容置腔中装载所述电池并锁定后，所述电池施加于所述顶推件的抵持力将使所述第一弹性件被压缩，所述电池被解锁后，所述第一弹性件的回复力作用于所述顶推件使所述电池被推出。
3.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件包括顶推部，所述顶推部位于所述安装腔内，且在所述电池的推动力或者所述第一弹性件的回复力作用下，所述顶推部能够在所述安装腔内运动。
4.根据权利要求3所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件还包括抵持部，所述第一安装位包括止挡部，所述第一弹性件分别抵持于所述抵持部和所述止挡部。
5.根据权利要求4所述的电池装载结构，其特征在于，所述顶推件设置有通槽，所述通槽介于所述抵持部和所述顶推部之间，所述止挡部穿过所述通槽设置。
6.根据权利要求4所述的电池装载结构，其特征在于，所述抵持部和/或所述止挡部上设置有定位柱，所述第一弹性件与所述定位柱套接。
7.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述第一安装位还包括限位部，所述限位部在所述第一弹性件驱动所述顶推件运动时对所述顶推件的行程进行限位。
8.根据权利要求2所述的电池装载结构，其特征在于，所述弹出机构还包括导向件，所述导向件与所述座体配合形成导向结构，所述导向结构对所述顶推件的运动进行导向。
9.根据权利要求8所述的电池装载结构，其特征在于，所述导向件与所述座体为一体化结构。
10.根据权利要求3所述的电池装载结构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。
11.根据权利要求1至10任一项所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构包括解锁件、锁定件和第二弹性件，所述锁定件用于在所述第二弹性件的作用下弹性地抵持并锁紧所述电池，当操作所述解锁件时，所述锁定件在所述解锁件的作用下下收回，以释放所述电池。
12.根据权利要求11所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构还包括基座；
所述基座与所述座体连接，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述锁定件和所述基座，且所述锁定件部分地位于所述容置腔内；
所述电池推入所述容置腔的过程中将对所述锁定件施加抵持力，使所述锁定件压缩所述第二弹性件，所述电池推入到位后，所述锁定件在所述第二弹性件的回复力作用下进入所述电池上的锁定槽内，对所述电池进行锁定；
所述解锁件能够推动所述锁定件退出所述锁定槽，解锁被锁定的所述电池。
13.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述解锁件上设置有朝向所述锁定件的楔形块，所述锁定件上设置有楔形口，所述楔形块能够进入所述楔形口形成挤压力，推动所述锁定件退出所述锁定槽。
14.根据权利要求13所述的电池装载结构，其特征在于，所述座体上设置有安装所述解锁件的安装孔，所述安装孔与所述安装腔的电池入口并排设置。
15.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述基座与所述座体为一体化结构。
16.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述第二弹性件与所述锁定件和所述基座均固定连接。
17.根据权利要求12所述的电池装载结构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。
18.根据权利要求1至17任一项所述的电池装载结构，其特征在于，所述电池装置模块还包括翻转机构，所述翻转机构能够翻转以实现打开或关闭，在打开时可进行所述电池的装载与拆卸，并在所述电池完成装载锁定后关闭，对所述电池形成保护。
19.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述翻转机构包括罩体、转轴和支撑座，所述支撑座连接所述座体，所述罩体与所述支撑座通过所述转轴可旋转连接；
所述罩体能够罩设在所述容置腔的电池入口之上，以对安装在所述容置腔中的电池形成保护。
20.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述锁定机构的解锁件与所述容置腔的电池入口并列设置，所述罩体能够罩设在所述解锁件和所述电池入口之上，对所述解锁件和所述容置腔中的所述电池形成保护。
21.根据权利要求18所述的电池装载结构，其特征在于，所述罩体上设置有锁扣部，所述罩体罩设在所述容置腔的电池入口之上后，所述锁扣部能够连接锁定所述罩体与所述座体。
22.根据权利要求21所述的电池装载结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博文，李亮，严绍军，左川露，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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