自动分析装置制造方法及图纸

在自动分析装置具有接近配置在直线上的多个位置的、或进行圆弧轨道的动作的机构的情况下，无法使圆弧与直线完全一致，因此需要进行位置调整，以使它们的偏移为最小。因此，自动分析装置具有：收纳多个沿中心线配置有多个吸引口的试剂瓶(3)，并通过旋转动作来将试剂瓶传送至所希望的位置的试剂盘(2)；以及进行旋转动作，来吸引位于试剂盘上的规定的吸引位置的试剂瓶的试剂的试剂分注机构(10)，其中，在试剂盘(2)上，在试剂盘的至少1处的试剂瓶的搭载位置，夹着试剂瓶的搭载位置设有第1标记和第2标记(35、36)。

Automatic analyzer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及自动分析装置。
技术介绍
在检测检体中所包含的测定对象物的自动分析装置中，在反应容器内使检体与试剂反应。此时，存在如下工序(分注工序)：利用试剂探针从保持在规定的位置的试剂容器吸引试剂，并向保持在其它规定的位置的反应容器喷出所吸引的试剂。从装置的可靠性的观点出发，优选为在吸引试剂时试剂探针与试剂容器的吸入口的中心尽可能相一致，并且在喷出试剂时试剂探针与反应容器的中心尽可能相一致。因此，需要进行吸引/喷出试剂的试剂分注机构与试剂容器和反应容器之间的位置调整。专利文献1中公开了如下示例：为了调整试剂分注臂的吸引位置，在试剂支架上将金属制的销设置于固定位置。检测试剂分注臂的探头前端与销之间的静电电容的变化来搜索销的位置，并将表示根据销的检测位置而预先存储的销与试剂容器口之间的相对位置关系的信息所示的位置决定为吸引位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010-249601号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在自动分析装置具有接近配置在直线上的多个位置并进行圆弧轨道的动作的机构、或接近配置在圆弧上的多个位置并进行直线轨道的动作的机构的情况下，无法使圆弧与直线完全一致，因此需要进行位置调整，以使它们的偏移为最小。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的一个实施方式的自动分析装置具有：试剂盘，该试剂盘收纳多个沿中心线配置有多个吸引口的试剂瓶，通过绕中心轴在圆周方向上进行旋转动作，从而将试剂瓶传送至所希望的位置；以及试剂分注机构，该试剂分注机构绕转轴进行旋转动作，来吸引位于试剂盘上的规定的吸引位置的试剂瓶的试剂，在试剂盘上，在试剂盘的至少1处的试剂瓶的搭载位置，夹着试剂瓶的搭载位置设有第1标记和第2标记，配置试剂分注机构，以使得试剂分注机构的圆弧轨道在第1标记和第2标记上通过，试剂分注机构接近通过试剂盘的旋转动作而被传送至规定的吸引位置的试剂瓶的多个吸引口中的任一个来进行试剂的吸引。此外，本专利技术的一个实施方式的自动分析装置具有：培养盘，该培养盘在配置在圆弧上的多个位置收纳反应容器，通过绕中心轴在圆周方向上进行旋转动作，从而将反应容器传送至所希望的位置；以及试剂分注机构，该试剂分注机构在直线轨道上进行动作，来对位于培养盘上的多个喷出位置的多个反应容器喷出试剂，在培养盘上，以夹住多个喷出位置的方式设有至少1组的第1标记和第2标记，配置试剂分注机构，以使得试剂分注机构的直线轨道在第1标记和第2标记上通过，试剂分注机构接近通过培养盘的旋转动作而被传送至多个喷出位置的多个反应容器中的任一个来进行试剂的喷出。其它课题和新颖性特征根据本说明书的记载和附图将变得明确。技术效果能简便地进行成为圆弧与直线的组合的位置调整。附图说明图1A是示出自动分析装置的整体结构的图。图1B是试剂瓶的立体示意图。图2A是示出试剂分注机构的圆弧轨道与试剂瓶的多个吸引口之间的位置关系的图。图2B是示出吸引口与试剂探针之间的间隙的图。图3是对试剂分注机构的位置调整进行说明的图。图4是示出实施方式2中的试剂盘、试剂分注机构及培养盘的配置的图。图5是示出试剂分注机构的直线轨道与培养盘的多个喷出位置之间的位置关系的图。图6是示出实施例2的位置调整单元的图。具体实施方式本实施例所涉及的自动分析装置具有接近配置在直线上的多个位置并进行圆弧轨道的动作的机构(实施例1)、或接近配置在圆弧上的多个位置并进行直线轨道的动作的机构(实施例2)。实施例1图1A中示出自动分析装置1的整体结构。示出了从上(Z方向)观察设置在水平面即XY平面上的自动分析装置1而得的平面的结构。X方向和Y方向是构成水平面的彼此正交的方向，这里，X方向与装置1的横向宽度的方向相对应，Y方向与装置1的纵向宽度的方向相对应。Z方向是与X方向和Y方向垂直的铅直方向，对应于装置1的高度方向。此外，在此基础上，还在水平面上示出了试剂盘2的半径方向R和试剂盘2的圆周方向C。自动分析装置1具有控制计算机123、支架传送部120、支架传送线118、样本分注机构103、培养盘104、传送机构106、保持构件107、搅拌机构108、废弃孔109、试剂盘2、试剂分注机构10、反应容器传送机构116、检测单元117。控制计算机123基于自动分析装置1的分析请求信息来控制各机构，并实现用于分析的各工序。工序中包含分注工序等。此外，控制计算机123提供针对用户的接口。成为自动分析装置1的分析对象的样本(试料)收纳于样本容器102，样本容器102以架设于支架101的状态被传入自动分析装置1。支架传送部120是在外部与自动分析装置1之间将支架101传入或传出的机构。此外，支架传送部120具备自动分析装置1的电源接通指示部121和电源切断指示部122。电源接通指示部121和电源切断指示部122是操作者(操作自动分析装置1的用户)进行输入操作的按钮。另外，控制计算机123的显示部也可以具备相当于电源接通指示部121和电源切断指示部122的输入部。由支架传送部120传入的支架101通过支架传送线118移动至样本分注机构103附近的样本分注位置。培养盘104中，能在其圆周部设置多个反应容器105，并能进行使设置在圆周方向上的反应容器105分别移动至规定位置的旋转运动。传送机构106能在X、Y、Z三轴的各方向上移动。传送机构106是传送样本分注针头和反应容器105的机构，在保持样本分注针头和反应容器105的保持构件107、搅拌反应容器105的搅拌机构108、废弃样本分注针头或反应容器105的废弃孔109、样本分注针头安装位置110及培养盘104的规定部位的范围内移动。保持构件107保持了多个未使用的反应容器和未使用的样本分注针头。首先，传送机构106移动至保持构件107的上方，下降并夹住未使用的反应容器105之后上升，此外，移动至培养盘104的规定位置的上方之后下降，从而将反应容器105设置在培养盘104的规定位置。接着，传送机构106再次移动至保持构件107的上方，下降并夹住未使用的样本分注针头之后上升，并在移动至样本分注针头安装位置110的上方之后下降，从而将样本分注针头设置在样本分注针头安装位置110。为了防止污染，样本分注针头在样本分注机构103分注样本时安装于探针(喷嘴)的前端，并在该样本的分注结束后被丢弃。样本分注机构103能进行水平面上的旋转动作及铅直方向(Z方向)的上下移动。样本分注机构103在通过旋转动作移动至样本分注针头安装位置110的上方之后下降，来将样本分注针头压入并安装于喷嘴的前端。将样本分注针头安装于喷嘴的前端后的样本分注机构103在移动至传送支架101上所放置的样本容器102的上方之后下降，来吸引规定量的保持于该样本容器102的样本。吸引了样本后的样本分注机构103在移动至培养盘104的上方之后下降，来对培养盘104所保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，其特征在于，具有：/n试剂盘，该试剂盘收纳多个沿中心线配置有多个吸引口的试剂瓶，通过绕中心轴在圆周方向上进行旋转动作，从而将试剂瓶传送至所希望的位置；以及/n试剂分注机构，该试剂分注机构绕转轴进行旋转动作，来吸引位于所述试剂盘上的规定的吸引位置的所述试剂瓶的试剂，/n在所述试剂盘上，在所述试剂盘的至少1处的试剂瓶的搭载位置，夹着所述试剂瓶的搭载位置设有第1标记和第2标记，/n配置所述试剂分注机构，以使得所述试剂分注机构的圆弧轨道在所述第1标记和所述第2标记上通过，/n所述试剂分注机构接近通过所述试剂盘的旋转动作而被传送至所述规定的吸引位置的试剂瓶的多个所述吸引口中的任一个来进行试剂的吸引。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 JP 2018-0345831.一种自动分析装置，其特征在于，具有：
试剂盘，该试剂盘收纳多个沿中心线配置有多个吸引口的试剂瓶，通过绕中心轴在圆周方向上进行旋转动作，从而将试剂瓶传送至所希望的位置；以及
试剂分注机构，该试剂分注机构绕转轴进行旋转动作，来吸引位于所述试剂盘上的规定的吸引位置的所述试剂瓶的试剂，
在所述试剂盘上，在所述试剂盘的至少1处的试剂瓶的搭载位置，夹着所述试剂瓶的搭载位置设有第1标记和第2标记，
配置所述试剂分注机构，以使得所述试剂分注机构的圆弧轨道在所述第1标记和所述第2标记上通过，
所述试剂分注机构接近通过所述试剂盘的旋转动作而被传送至所述规定的吸引位置的试剂瓶的多个所述吸引口中的任一个来进行试剂的吸引。


2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
具有培养盘，该培养盘绕转轴进行旋转动作，并搭载多个反应容器，
进一步配置所述试剂分注机构，以使得所述试剂分注机构的圆弧轨道通过所述培养盘的喷出位置，并对位于所述培养盘上的所述喷出位置的反应容器喷出试剂。


3.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
具有控制计算机，
所述控制计算机将所述试剂分注机构向所述第1标记和所述第2标记的旋转移动量存储在其存储装置中，
所述试剂分注机构所接近的、且向被传送至所述规定的吸引位置的试剂瓶的多个所述吸引口中的任一个的旋转移动量基于所述试剂分注机构向所述第1标记和所述第2标记的旋转移动量来决定。


4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述第1标记和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂入进，大草武德，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP