【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置
:本专利技术属于无人飞行器
,特别涉及一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置。
技术介绍
:现有技术中,很多四旋翼无人飞行器的旋翼在安装时,无法根据需要来微调旋翼的角度以及旋翼与旋翼支架之间的距离,使飞行时,无法达到更好的效果;且当旋翼出现损坏时,不方便对其进行快速的拆卸并更换,不具有很好的实用性。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供。为了解决上述问题,本专利技术提供了一个技术方案:一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置,包括驱动轴,所述驱动轴顶部与连接块的底部固定,所述连接块的顶部固定有延长机构,所述延长机构顶端的外壁连接有连接机构,所述延长机构的顶部连接有限位机构,所述限位机构的顶部连接有提拉机构;所述延长机构包括一号管、二号管、一号螺齿、一号外螺纹块以及一号螺槽,所述一号管顶部连接有二号管,所述一号管和二号管顶端的外壁均开凿有一号螺齿,所述一号管和二号管顶端的内壁均开凿有一号螺槽,所述二号管的底部固定有一号外 ...
【技术保护点】
1.一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置,其特征在于,包括驱动轴(1),所述驱动轴(1)顶部与连接块(2)的底部固定,所述连接块(2)的顶部固定有延长机构(3),所述延长机构(3)顶端的外壁连接有连接机构(4),所述延长机构(3)的顶部连接有限位机构(8),所述限位机构(8)的顶部连接有提拉机构(9);/n所述延长机构(3)包括一号管(31)、二号管(32)、一号螺齿(33)、一号外螺纹块(34)以及一号螺槽(35),所述一号管(31)顶部连接有二号管(32),所述一号管(31)和二号管(32)顶端的外壁均开凿有一号螺齿(33),所述一号管(31)和二号管(32)顶端的内壁均 ...
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置,其特征在于,包括驱动轴(1),所述驱动轴(1)顶部与连接块(2)的底部固定,所述连接块(2)的顶部固定有延长机构(3),所述延长机构(3)顶端的外壁连接有连接机构(4),所述延长机构(3)的顶部连接有限位机构(8),所述限位机构(8)的顶部连接有提拉机构(9);
所述延长机构(3)包括一号管(31)、二号管(32)、一号螺齿(33)、一号外螺纹块(34)以及一号螺槽(35),所述一号管(31)顶部连接有二号管(32),所述一号管(31)和二号管(32)顶端的外壁均开凿有一号螺齿(33),所述一号管(31)和二号管(32)顶端的内壁均开凿有一号螺槽(35),所述二号管(32)的底部固定有一号外螺纹块(34);
所述连接机构(4)包括外管(41)、二号螺槽(42)、内槽(43)、三号螺槽(44)、活动柱(45)、连接盘(46)、四号螺槽(47)、一号槽(48)、连接管(49)、五号螺槽(410)以及插槽(411),所述外管(41)顶部四角均开凿有插槽(411),所述外管(41)位于四角插槽(411)之间的顶部贯穿开凿有二号螺槽(42),所述外管(41)两侧外壁均开凿有内槽(43),两个所述内槽(43)相靠近的一侧内壁均等距开凿有三号螺槽(44),两个所述内槽(43)相靠近的一侧内壁均位于若干三号螺槽(44)之间固定有活动柱(45),两个所述活动柱(45)相互远离的一端分别与两个连接盘(46)侧壁贯穿开凿的一号槽(48)活动连接,两个所述连接盘(46)位于一号槽(48)的外侧均等距贯穿开凿有四号螺槽(47),且两个所述连接盘(46)分别位于其中两个四号螺槽(47)内螺纹连接有螺纹调节杆(412),两个所述连接盘(46)相互远离的一侧且位于一号槽(48)的外侧侧壁分别与连接管(49)一侧侧壁固定连接,两个所述连接管(49)相互远离一端的内壁均开凿有五号螺槽(410),两个所述连接管(49)分别通过一端的五号螺槽(410)与二号外螺纹块(6)的外壁螺纹连接,两个所述二号外螺纹块(6)相互远离的一侧侧壁分别与衔接块(5)的一侧侧壁固定连接,两个所述衔接块(5)相互远离的一侧侧壁分别与旋翼(7)的一侧侧壁固定连接;
所述限位机构(8)包括顶盖(81)、三号外螺纹块(82)、插孔(83)、U型座(84)、活动槽(85)、T型柱(86)、弹簧(87)以及二号槽(88),所述顶盖(81)顶部四角均贯穿开凿有插孔(83),所述顶盖(81)底部位于四角...
【专利技术属性】
技术研发人员:花良浩,张剑峰,奚小波,杨润贤,许晓东,陶涛,冯辰,
申请(专利权)人:扬州大学,扬州工业职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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