一种混合发电多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种混合发电多旋翼无人机，包括机身，机身的内部设有蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，充电控制模块的输入端和输出端分别电连接电力优化模块和蓄电池；机身上设有若干根旋翼，旋翼的端部设有电机，电机的电机转子轴连接螺旋桨旋转；机身上还设有混合发电模块。借此，本实用新型专利技术采用三种新能源电能持续为无人机供电，使无人机能够满足多种不同环境和工况的续航要求；同时本实用新型专利技术中的供电方式对环境无污染，真正的做到低碳经济。

A hybrid generation multi rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种混合发电多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种混合发电多旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机行业的逐步壮大，无人机被广泛应用于教育科研领域、航拍领域、军事领域、警用安全领域、农业领域等诸多领域，并将变成我们生活不可或缺的部分。目前市场上的无人机系统的最大问题是续航问题，一般民用无人机续航时间是20～25min，专业的行业应用级无人机也仅有1～2h的续航时间。随着低碳经济的发展，新能源作为国家的战略性新兴产业之一，将成为今后中国能源产业发展的重点。虽然现有技术中，为了解决无人机的续航问题，也加入了部分新能源发电系统，但大多数还是通过油电混合系统来提高无人机的续航时间，而油发电并不能真正做到低碳经济。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种混合发电多旋翼无人机，其采用三种新能源电能持续为无人机供电，使无人机能够满足多种不同环境和工况的续航要求；同时本技术中的供电方式对环境无污染，真正的做到低碳经济。为了实现上述目的，本技术提供一种混合发电多旋翼无人机，包括机身，所述机身的内部设有蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，所述充电控制模块的输入端和输出端分别电连接所述电力优化模块和所述蓄电池；所述机身上设有若干根旋翼，所述旋翼的端部设有电机，所述电机的电机转子轴连接螺旋桨旋转；所述机身上还设有混合发电模块。所述混合发电模块包括太阳能发电单元、螺旋桨发电单元和风力发电单元；所述太阳能发电单元和所述风力发电单元均电连接所述电力优化模块；所述螺旋桨发电单元通过导电结构连接所述电力优化模块。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述导电结构包括分别设置在所述电机外壳上的第一导电线和第二导电线，所述第一导电线和第二导电线均包括横向段和竖向段，所述横向段设置在所述电机外壳的上面，所述竖向段设置在所述电机外壳的侧面；所述第一导电线和所述第二导电线的一端均连接所述电机转子轴和所述螺旋桨，所述第一导电线和所述第二导电线的另一端均连接所述电力优化模块。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述太阳能发电单元包括固定在所述机身上的太阳能板。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述太阳能板覆盖所述机身的上侧面。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述太阳能板的材料为多晶硅。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述螺旋桨发电单元包括螺旋桨，且所述螺旋桨外壳的材料为多晶硅。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述风力发电单元包括固定在所述螺旋桨下方的风力发电机。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述电力优化模块包括整流电路和芯片。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述电机为外转子无刷电机。根据本技术的混合发电多旋翼无人机，所述蓄电池为锂电池。本技术的目的在于提供一种混合发电多旋翼无人机，通过在机身的内部设置蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，充电控制模块的输入端和输出端分别电连接电力优化模块和蓄电池；机身上设有若干根旋翼，旋翼的端部设有电机，电机的电机转子轴连接螺旋桨旋转；机身上还设有混合发电模块；混合发电模块包括太阳能发电单元、螺旋桨发电单元和风力发电单元。混合发电模块的电能均为新能源电能，对环境无污染，且混合发电模块的电能均能够通过电力优化模块和充电控制模块后输入到蓄电池中，使蓄电池的电量始终处于满电状态，蓄电池为无人机的飞行工作提供电能，解决了无人机续航时间短的问题。另外对于同续航时间的无人机，本技术只需要一组蓄电池既可以驱动无人机的工作，相较于现有技术中，无人机采用多组电池满足续航时间，本技术的无人机减轻了电池的重量。综上所述，本技术的有益效果是：采用三种新能源电能持续为无人机供电，使无人机能够满足多种不同环境和工况的续航要求；同时本技术中的供电方式对环境无污染，真正的做到低碳经济。附图说明图1是本技术多旋翼无人机的结构示意图；图2是本技术多旋翼无人机的导电结构示意图；图3是本技术多旋翼无人机的混合发电原理示意图；在图中：1-机身，11-旋翼；2-螺旋桨，3-电机，31-第一导电线，32-第二导电线，33-电机转子轴；4-太阳能板，5-风力发电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术提供了一种混合发电多旋翼无人机，包括机身1，机身1的内部设有蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，充电控制模块的输入端和输出端分别电连接电力优化模块和蓄电池；机身1上设有若干根旋翼11，旋翼11的端部设有电机3，电机3的电机转子轴33连接螺旋桨2并驱动螺旋桨2旋转；机身1上还设有混合发电模块。本技术中，混合发电模块包括太阳能发电单元、螺旋桨发电单元和风力发电单元。太阳能发电单元和风力发电单元均电连接电力优化模块；螺旋桨发电单元通过导电结构连接电力优化模块。太阳能发电单元包括固定在机身1上的太阳能板4，本技术中的太阳能板4选用柔性太阳能板，材料为多晶硅。太阳能板4吸收光能，并将光能转化为电能。为了使太阳能板4能够向蓄电池提供更多的电量，本实施例中，太阳能板4覆盖整个机身1的上侧面。风力发电单元包括固定在螺旋桨2下方的风力发电机5。螺旋桨2转动时产生的强大气流能够吹动风力发电机5上设置的拨片高速转动，从而产生电能。本技术中的太阳能板4和风力发电机5均选用现有技术中的常规产品，现有技术中的太阳能板4和风力发电机5均自带导电端子，可以直接连接到电力优化模块，因此，对于太阳能板4、风力发电机5与电力优化模块的连接结构，本技术不再赘述。螺旋桨发电单元包括螺旋桨2，本技术中的螺旋桨2的外壳材料为多晶硅材料，因此，螺旋桨2能够吸收光能，并将光能转化为电能。参见图2，导电结构包括分别设置在电机3外壳上的第一导电线31和第二导电线32，第一导电线31和第二导电线32均包括横向段和竖向段，横向段设置在电机3外壳的上面，竖向段设置在电机3外壳的侧面；第一导电线31和第二导电线32分别作为正极或者负极，第一导电线31和第二导电线32的一端均连接电机转子轴33和螺旋桨2，第一导电线31和第二导电线32的另一端均连接电力优化模块，并通过有刷导电输出的方式将螺旋桨发电单元的电能输出至电力优化模块。无刷电机不产生电火花，能够减少电火花对遥控无线电设备的干扰，且无刷电机噪音低，运转顺畅，使用寿命长，维护成本低，因此，作为一种优选的方案，本技术中的电机3为外转子无刷电机。电力优化模块包括整流电路和芯片。电力优化模块的作用是将电流进行整流稳压，使电流达到预设电压，并输入到蓄电池中。充电控制模块的作用是对蓄电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合发电多旋翼无人机，其特征在于，包括机身，所述机身的内部设有蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，所述充电控制模块的输入端和输出端分别电连接所述电力优化模块和所述蓄电池；所述机身上设有若干根旋翼，所述旋翼的端部设有电机，所述电机的电机转子轴连接螺旋桨旋转；所述机身上还设有混合发电模块；/n所述混合发电模块包括太阳能发电单元、螺旋桨发电单元和风力发电单元；所述太阳能发电单元和所述风力发电单元均电连接所述电力优化模块；所述螺旋桨发电单元通过导电结构连接所述电力优化模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合发电多旋翼无人机，其特征在于，包括机身，所述机身的内部设有蓄电池、电力优化模块和充电控制模块，所述充电控制模块的输入端和输出端分别电连接所述电力优化模块和所述蓄电池；所述机身上设有若干根旋翼，所述旋翼的端部设有电机，所述电机的电机转子轴连接螺旋桨旋转；所述机身上还设有混合发电模块；
所述混合发电模块包括太阳能发电单元、螺旋桨发电单元和风力发电单元；所述太阳能发电单元和所述风力发电单元均电连接所述电力优化模块；所述螺旋桨发电单元通过导电结构连接所述电力优化模块。


2.根据权利要求1所述的混合发电多旋翼无人机，其特征在于，所述导电结构包括分别设置在所述电机外壳上的第一导电线和第二导电线，所述第一导电线和第二导电线均包括横向段和竖向段，所述横向段设置在所述电机外壳的上面，所述竖向段设置在所述电机外壳的侧面；所述第一导电线和所述第二导电线的一端均连接所述电机转子轴和所述螺旋桨，所述第一导电线和所述第二导电线的另一端均连接所述电力优化模块。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁泽坤，鲍冬艳，刘皓，
申请(专利权)人：山东科技职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37