一种自定位太阳能智能飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自定位太阳能智能飞行机器人，所述飞行机器人主体的上端外表面固定连接有GPRS定位模块与太阳能供电模块，所述太阳能供电模块位于GPRS定位模块的一侧，所述飞行机器人主体的内部固定安装有电机，所述飞行机器人主体的四周外表面固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的上端外表面固定连接有机翼，所述旋翼支架的下端外表面固定连接有底架。本实用新型专利技术所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，设有GPRS定位模块与太阳能供电模块，能够更好的实现定位的功能，从而更好的实现远程操作，实用性能更佳，有利于人们的使用，还可以节约能源，减少能源的消耗，更加符合现代化节能环保的理念，带来更好的使用前景。

A self positioning solar intelligent flying robot

【技术实现步骤摘要】
一种自定位太阳能智能飞行机器人
本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种自定位太阳能智能飞行机器人。
技术介绍
飞行机器人是一种进行飞行并且工作的支撑设备，现在的飞行器技术越累越高，随着飞行器技术的发展，飞行机器人也随之不断的发展，飞行机器人的功能越来越多，使用越来越广泛，随着科技的不断发展，人们对于飞行机器人的制造工艺要求也越来越高。现有的飞行机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的飞行机器人飞行高度较高，远程控制的难度较大，可能会出现机器流失无法找回的情况，不利于人们的使用，还有，机器人对于电的能耗可能较大，使用不利于人们节约资源，不符合节能环保的理念，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自定位太阳能智能飞行机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自定位太阳能智能飞行机器人，具备更好的实现定位的功能，从而更好的实现远程操作，实用性能更佳，有利于人们的使用，节约能源，减少能源的消耗，更加符合现代化节能环保的理念等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所述飞行机器人主体的上端外表面固定连接有GPRS定位模块与太阳能供电模块，所述太阳能供电模块位于GPRS定位模块的一侧，所述飞行机器人主体的内部固定安装有电机，所述飞行机器人主体的四周外表面固定连接有旋翼支架，所述旋翼支架的上端外表面固定连接有机翼，所述旋翼支架的下端外表面固定连接有底架，所述飞行机器人主体的下端外表面固定连接有多功能机械臂。优选的，所述GPRS定位模块由电源模块、GPRS模块、稳压模块、单片机模块、开关、RS485模块组成，所述电源模块的一侧连接有稳压模块、GPRS模块与单片机模块，所述GPRS模块的一侧连接有开关与RS485模块，所述RS485模块的一侧连接有单片机模块。优选的，所述太阳能供电模块由光伏充电板、充放电控制器、蓄电池、逆变器、交流负载、直流负载组成，所述光伏充电板的一侧连接有充放电控制器，所述充放电控制器的一侧连接有直流负载、逆变器与蓄电池，所述逆变器的一侧连接有交流负载。优选的，所述稳压模块的输出端与电源模块的输入端之间电性连接，所述单片机模块的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述电源模块的输出端与GPRS模块的输入端之间电性连接，所述开关的输出端与GPRS模块的输入端之间电性连接，所述GPRS模块与RS485模块之间电性连接，所述RS485模块与单片机模块之间电性连接。优选的，所述光伏充电板的输出端与充放电控制器的输入端之间电性连接，所述充放电控制器的输出端与直流负载、逆变器、蓄电池的输入端之间电性连接，所述逆变器的输出端与交流负载的输入端之间电性连接。优选的，所述旋翼支架与飞行机器人主体之间通过固定螺纹固定连接，所述旋翼支架与机翼之间通过轴承活动连接，所述底架与旋翼支架之间通过固定块固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自定位太阳能智能飞行机器人，具备以下有益效果：1、该一种自定位太阳能智能飞行机器人，通过GPRS定位模块能够更好的实现定位的功能，从而更好的实现远程操作，实用性能更佳，有利于人们的使用，稳压模块能够控制电路使调压器的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持的稳定，单片机模块为工作中心，开关能够更好的控制GPRS模块的开关，单片机模块通过RS485模块与GPRS模块之间电性连接，能够更好的控制整个电路，GPRS模块应用了RS485模块的接口，传输速率更高，高性价比，多功能，双向透明传输，支持多种工作模式，能够实现更好的定位功能，远程监控更加容易。2、该一种自定位太阳能智能飞行机器人，通过太阳能供电模块可以节约能源，减少能源的消耗，更加符合现代化节能环保的理念，光伏充电板进行电量的采集，经过充放电控制器对蓄电池进行充放电管理，充放电控制器控制更加方便准确，然后通过直流负载直接给飞行器提供电能或者通过逆变器转换为交流负载从而给飞行器提供电能，充放电控制器、蓄电池与逆变器均采用了PPTC来进行电路保护，更加安全实用，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种自定位太阳能智能飞行机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种自定位太阳能智能飞行机器人中多功能机械臂的结构示意图。图3为本技术一种自定位太阳能智能飞行机器人中GPRS定位模块实物的结构示意图。图4为本技术一种自定位太阳能智能飞行机器人中GPRS定位模块的结构示意图。图5为本技术一种自定位太阳能智能飞行机器人中太阳能供电模块的结构示意图。图中：1、飞行机器人主体；2、电机；3、GPRS定位模块；301、电源模块；302、GPRS模块；303、稳压模块；304、单片机模块；305、开关；306、RS485模块；4、太阳能供电模块；401、光伏充电板；402、充放电控制器；403、蓄电池；404、逆变器；405、交流负载；406、直流负载；5、机翼；6、底架；7、旋翼支架；8、多功能机械臂。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种自定位太阳能智能飞行机器人，飞行机器人主体1的上端外表面固定连接有GPRS定位模块3与太阳能供电模块4，太阳能供电模块4位于GPRS定位模块3的一侧，飞行机器人主体1的内部固定安装有电机2，飞行机器人主体1的四周外表面固定连接有旋翼支架7，旋翼支架7的上端外表面固定连接有机翼5，旋翼支架7的下端外表面固定连接有底架6，飞行机器人主体1的下端外表面固定连接有多功能机械臂8。进一步的，GPRS定位模块3由电源模块301、GPRS模块302、稳压模块303、单片机模块304、开关305、RS485模块306组成，稳压模块303的输出端与电源模块301的输入端之间电性连接，单片机模块304的输入端与电源模块301的输出端电性连接，电源模块301的输出端与GPRS模块302的输入端之间电性连接，开关305的输出端与GPRS模块302的输入端之间电性连接，GPRS模块302与RS485模块306之间电性连接，RS485模块306与单片机模块304之间电性连接，稳压模块303能够控制电路使调压器的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持电源模块301的稳定，起到自动调节，安全保护，转换电路的作用，单片机模块304采用STC89c51型号，能够更好的控制整个模块的运作，为工作中心，开关305能够更好的控制GPRS模块302的开关，单片机模块304通过RS485模块306与GPRS模块302之间电性连接，能够更好的控制整个电路，GPRS模块302采用D561的型号，应用了RS485模块306的接口，传输速率更高，高性价比，多功能，双向透明传输，支持多种工作模式，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位太阳能智能飞行机器人，包括飞行机器人主体（1），其特征在于：所述飞行机器人主体（1）的上端外表面固定连接有GPRS定位模块（3）与太阳能供电模块（4），所述太阳能供电模块（4）位于GPRS定位模块（3）的一侧，所述飞行机器人主体（1）的内部固定安装有电机（2），所述飞行机器人主体（1）的四周外表面固定连接有旋翼支架（7），所述旋翼支架（7）的上端外表面固定连接有机翼（5），所述旋翼支架（7）的下端外表面固定连接有底架（6），所述飞行机器人主体（1）的下端外表面固定连接有多功能机械臂（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自定位太阳能智能飞行机器人，包括飞行机器人主体（1），其特征在于：所述飞行机器人主体（1）的上端外表面固定连接有GPRS定位模块（3）与太阳能供电模块（4），所述太阳能供电模块（4）位于GPRS定位模块（3）的一侧，所述飞行机器人主体（1）的内部固定安装有电机（2），所述飞行机器人主体（1）的四周外表面固定连接有旋翼支架（7），所述旋翼支架（7）的上端外表面固定连接有机翼（5），所述旋翼支架（7）的下端外表面固定连接有底架（6），所述飞行机器人主体（1）的下端外表面固定连接有多功能机械臂（8）。


2.根据权利要求1所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述GPRS定位模块（3）由电源模块（301）、GPRS模块（302）、稳压模块（303）、单片机模块（304）、开关（305）、RS485模块（306）组成，所述电源模块（301）的一侧连接有稳压模块（303）、GPRS模块（302）与单片机模块（304），所述GPRS模块（302）的一侧连接有开关（305）与RS485模块（306），所述RS485模块（306）的一侧连接有单片机模块（304）。


3.根据权利要求1所述的一种自定位太阳能智能飞行机器人，其特征在于：所述太阳能供电模块（4）由光伏充电板（401）、充放电控制器（402）、蓄电池（403）、逆变器（404）、交流负载（405）、直流负载（406）组成，所述光伏充电板（401）的一侧连接有充放电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒿玉英，
申请(专利权)人：杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33