基于无人机技术的全景拍摄教学设备制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及无人机技术领域，具体为基于无人机技术的全景拍摄教学设备，包括无人机机体、设置在无人机机体四周的无人机机翼和安装在无人机机翼末端顶部的螺旋桨，无人机机体的底部设置有用于拍摄设备；无人机机翼的两侧且位于螺旋桨的外围各安装有一组降噪装置，降噪装置由设置在外侧的反射罩和贴附在反射罩内壁的吸音罩组成。本实用新型专利技术通过设置降噪装置，利用吸音罩吸收声波、反射罩反射声波与原声波相互抵消的原理，起到降噪作用；通过在安装槽内设置弹性元件、在机架内填充多孔缓冲胶垫，缓冲震动，保持拍摄设备的稳定性；利用无人机与拍摄设备组成一套系统，对学生进行教学，使学生学会无人机和全景拍摄技能。

Panoramic shooting teaching equipment based on UAV Technology

【技术实现步骤摘要】
基于无人机技术的全景拍摄教学设备
本技术涉及无人机
，具体为基于无人机技术的全景拍摄教学设备。
技术介绍
无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。现阶段的全景拍摄大多是在地面架设支架进行全景，不能够拍摄俯视全景，利用无人机带动全景相机进行拍摄或者录制视频时，由于无人机会产生较大噪音，会影响全景相机的稳定性，还会将噪音录制进去。为此，我们提出了基于无人机技术的全景拍摄教学设备以良好的解决无人机噪音太大的弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于无人机技术的全景拍摄教学设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于无人机技术的全景拍摄教学设备，包括无人机机体、设置在无人机机体四周的无人机机翼和安装在无人机机翼末端顶部的螺旋桨，所述无人机机体的底部设置有用于拍摄设备；所述无人机机翼的两侧且位于螺旋桨的外围各安装有一组降噪装置，所述降噪装置由设置在外侧的反射罩和贴附在反射罩内壁的吸音罩组成；所述无人机机翼包括安装在无人机机体外壁的机架和安装在机架末端的安装槽，所述螺旋桨包括设置在安装槽内的第一驱动马达和对称设置在第一驱动马达输出端的叶片，所述第一驱动马达外壁与安装槽的内壁之间设置有用于缓冲震动的弹性元件。优选的，所述机架为内部开设有多个孔的杆件结构，且孔内填充有多孔缓冲胶垫。优选的，所述无人机机体的内部靠底端设置有第二驱动马达，且第二驱动马达的输出端固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有弧形板，且拍摄设备设置在弧形板的下方。优选的，所述弧形板的底面固定安装有安装架，且拍摄设备通过安装架与弧形板固定连接。优选的，所述拍摄设备的两侧开设有圆孔，且其中一侧圆孔内安装有内齿圈；所述安装架包括对称设置驱动架和从动架，所述驱动架的末端固定安装有第三驱动马达，且第三驱动马达的输出端转轴固定安装有与内齿圈啮合的齿轮；所述从动架的末端固定安装有插入圆孔内的短轴。优选的，所述第一驱动马达、第二驱动马达和第三驱动马达均与无人机机体内部的电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设置降噪装置，利用吸音罩吸收声波、反射罩反射声波与原声波相互抵消的原理，起到降噪作用；2.通过在安装槽内设置弹性元件、在机架内填充多孔缓冲胶垫，缓冲因驱动马达工作产生的震动，保持拍摄设备的稳定性；3.利用无人机与拍摄设备组成一套系统，对学生进行教学，使学生学会无人机和全景拍摄技能。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术无人机机翼的内部结构示意图；图3为本技术无人机机体与拍摄设备安装示意图；图4为本技术拍摄设备与安装架的立体图。图中：1、无人机机体；2、无人机机翼；21、机架；211、多孔缓冲胶垫；22、安装槽；23、弹性元件；3、螺旋桨；31、第一驱动马达；32、叶片；4、降噪装置；41、反射罩；42、吸音罩；5、脚撑；6、第二驱动马达；7、转轴；8、弧形板；9、拍摄设备；91、内齿圈；10、安装架；101、驱动架；1011、第三驱动马达；102、从动架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：基于无人机技术的全景拍摄教学设备，包括无人机机体1、设置在无人机机体1四周的无人机机翼2和安装在无人机机翼2末端顶部的螺旋桨3；无人机机翼2的两侧且位于螺旋桨3的外围各安装有一组降噪装置4，降噪装置4由设置在外侧的反射罩41和贴附在反射罩41内壁的吸音罩42组成，反射罩41可部分吸收螺旋桨3产生的噪音，吸音罩42将剩余噪音反射回来，反射回的噪音声波方向与螺旋桨3产生的声波方向相反，可部分抵消。参阅图2，无人机机翼2包括安装在无人机机体1外壁的机架21和安装在机架21末端的安装槽22，机架21为内部开设有多个孔的杆件结构，且孔内填充有多孔缓冲胶垫211；安装槽22为顶部呈开口状的圆形槽结构，螺旋桨3包括设置在安装槽22内的第一驱动马达31和对称设置在第一驱动马达31输出端的叶片32，第一驱动马达31与无人机机体1内部的电源电性连接；第一驱动马达31外壁与安装槽22的内壁之间设置有用于缓冲震动的弹性元件23。参阅图3，无人机机体1的底部两侧固定安装有脚撑5，无人机机体1的内部靠底端设置有第二驱动马达6，第二驱动马达6与无人机机体1内部的电源电性连接，第二驱动马达6的输出端固定连接有转轴7，且转轴7穿过无人机机体1的底部通向下方，转轴7的末端固定连接有弧形板8，弧形板8的底面固定安装有安装架10，且拍摄设备9通过安装架10与弧形板8固定连接。参阅图4，拍摄设备9的两侧开设有圆孔，且其中一侧圆孔内安装有内齿圈91；安装架10包括对称设置驱动架101和从动架102，驱动架101的末端固定安装有第三驱动马达1011，且第三驱动马达1011的输出端转轴固定安装有与内齿圈91啮合的齿轮，从动架102的末端固定安装有插入圆孔内的短轴。工作原理：接通第一驱动马达31的电路，第一驱动马达31带动叶片32转动，无人机机体1在螺旋桨3的作用下实现升降，启动第二驱动马达6，使其驱动转轴7带动弧形板8转动，拍摄设备9在安装架10的带动下可在水平面转动，从而实现360度拍摄；启动第三驱动马达1011，使其带动输出端转轴上的齿轮转动，齿轮与内齿圈91啮合，拍摄设备9可绕轴向线转动，实现仰拍和俯拍；叶片32产生的噪音通过吸音罩42的部分吸收后射向反射罩41并被反射回来，原声波与反射罩41反射回的声波相互抵消部分，达到降噪的效果；第一驱动马达31工作时产生的震动经过弹性元件23和多个多孔缓冲胶垫211后得到缓冲。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机技术的全景拍摄教学设备，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)四周的无人机机翼(2)和安装在无人机机翼(2)末端顶部的螺旋桨(3)，所述无人机机体(1)的底部设置有用于拍摄设备(9)；其特征在于：所述无人机机翼(2)的两侧且位于螺旋桨(3)的外围各安装有一组降噪装置(4)，所述降噪装置(4)由设置在外侧的反射罩(41)和贴附在反射罩(41)内壁的吸音罩(42)组成；所述无人机机翼(2)包括安装在无人机机体(1)外壁的机架(21)和安装在机架(21)末端的安装槽(22)，所述螺旋桨(3)包括设置在安装槽(22)内的第一驱动马达(31)和对称设置在第一驱动马达(31)输出端的叶片(32)，所述第一驱动马达(31)外壁与安装槽(22)的内壁之间设置有用于缓冲震动的弹性元件(23)。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人机技术的全景拍摄教学设备，包括无人机机体(1)、设置在无人机机体(1)四周的无人机机翼(2)和安装在无人机机翼(2)末端顶部的螺旋桨(3)，所述无人机机体(1)的底部设置有用于拍摄设备(9)；其特征在于：所述无人机机翼(2)的两侧且位于螺旋桨(3)的外围各安装有一组降噪装置(4)，所述降噪装置(4)由设置在外侧的反射罩(41)和贴附在反射罩(41)内壁的吸音罩(42)组成；所述无人机机翼(2)包括安装在无人机机体(1)外壁的机架(21)和安装在机架(21)末端的安装槽(22)，所述螺旋桨(3)包括设置在安装槽(22)内的第一驱动马达(31)和对称设置在第一驱动马达(31)输出端的叶片(32)，所述第一驱动马达(31)外壁与安装槽(22)的内壁之间设置有用于缓冲震动的弹性元件(23)。


2.根据权利要求1所述的基于无人机技术的全景拍摄教学设备，其特征在于：所述机架(21)为内部开设有多个孔的杆件结构，且孔内填充有多孔缓冲胶垫(211)。


3.根据权利要求1所述的基于无人机技术的全景拍摄教学设备，其特征在于：所述无人机机体(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，
申请(专利权)人：江苏威思迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32