一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：固定环、支撑杆、护栏；所述装置本体上部的外壁上设置有浆杆，且装置本体与浆杆通过焊接方式相连接；所述桨毂位于浆杆的一端，且桨毂与浆杆为一体式结构；所述桨叶设置在桨毂的上部，且桨叶与桨毂通过转轴相连接；所述固定环设置在装置本体的下部，且固定环与装置本体通过螺栓固定方式相连接；所述护栏设置在固定环的上方，且护栏与固定环通过支撑杆焊接。通过在结构上的改进，具有桨叶防护结构较为完善，充分保证了该装置在巡视飞行期间的安全性，以及降落较为稳定等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在现有装置中提出的问题和不足。

A kind of patrol aircraft for high-speed railway viaduct

【技术实现步骤摘要】
一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器
本技术涉及无人机
，更具体的说，尤其涉及一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器。
技术介绍
众所周知，由于高铁的时速很快，因此对高速铁路高架桥的建设要求极为严格，并且在通车期间需要对通车沿线路况进行监测，以便保证列车的正常运行，由于通车沿线距离较长，单纯依靠人工使无法达到其要求的，因此需要借助巡视飞行器来辅助完成。但是通过检索发现，现有专利号CN207902744U公开了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、信号收发器、桨毂、桨臂、航拍镜头、桨叶、桨轴和脚架；桨毂位于桨轴的上侧，且桨毂与桨轴通过轴毂方式相连接；桨臂设置在装置本体的外侧，且桨臂与装置本体为一体式结构设置；航拍镜头设置在航拍脚架的内侧，且航拍镜头与航拍脚架通过轴毂方式相连接；桨叶设置在桨毂的两侧，且桨叶与桨毂通过嵌入方式相连接；脚架位于装置本体的下侧，且脚架与装置本体通过螺钉相连接；本技术通过对结构上的改进，具有结构精良、工作可靠、能够适应恶劣天气的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。虽然该现有装置存在上述优点，但是还存在缺少对桨叶的保护措施，极易导致该装置在飞行期间桨叶碰触高架电缆或其它障碍物，导致桨叶受损，造成装置损坏的问题。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有飞行防护措施完善的高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有专利号CN207902744U公开了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、信号收发器、桨毂、桨臂、航拍镜头、桨叶、桨轴和脚架；桨毂位于桨轴的上侧，且桨毂与桨轴通过轴毂方式相连接；桨臂设置在装置本体的外侧，且桨臂与装置本体为一体式结构设置；航拍镜头设置在航拍脚架的内侧，且航拍镜头与航拍脚架通过轴毂方式相连接；桨叶设置在桨毂的两侧，且桨叶与桨毂通过嵌入方式相连接；脚架位于装置本体的下侧，且脚架与装置本体通过螺钉相连接；本技术通过对结构上的改进，具有结构精良、工作可靠、能够适应恶劣天气的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。虽然该现有装置存在上述优点，但是还存在缺少对桨叶的保护措施，极易导致该装置在巡视飞行期间桨叶碰触高架电缆或其它障碍物，导致桨叶受损，造成装置损坏等问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，由以下具体技术手段所达成：一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体、浆杆、桨毂、桨叶、固定环、支撑杆、护栏、摄像头、起落架、信号收发器；所述装置本体上部的外壁上设置有浆杆，且装置本体与浆杆通过焊接方式相连接；所述桨毂位于浆杆的一端，且桨毂与浆杆为一体式结构；所述桨叶设置在桨毂的上部，且桨叶与桨毂通过转轴相连接；所述固定环设置在装置本体的下部，且固定环与装置本体通过螺栓固定方式相连接；所述护栏设置在固定环的上方，且护栏与固定环通过支撑杆焊接；所述摄像头设置在装置本体底部的中间位置，且摄像头与装置本体通过转轴相连接；所述起落架设置在装置本体底部的两侧，且起落架与装置本体通过螺栓固定方式相连接；所述信号收发器设置在装置本体顶端的中间位置，且信号收发器与装置本体通过固定方式相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述固定环为环形状，且固定环的内部呈环形阵列方式设置有六处沉头螺栓孔。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述支撑杆为长条状，且支撑杆在固定环与护栏之间呈环形阵列方式设置三处。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述护栏为环形状，且护栏通过支撑杆支撑在桨叶的上方。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述浆杆为长锥筒状，且浆杆在装置本体的上部的外壁上呈环形阵列方式设置有六处。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器所述起落架侧视呈U形状，且起落架呈15度倾斜的对称方式排列安装在装置本体底部的两侧。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，通过设置固定环，并利用固定环上的支撑杆将护栏支撑固定在桨叶的外围的上方处，使该装置在巡视飞行期间利用护栏可以对桨叶起到保护作用，从而保证该装置在巡视飞行期间的安全性。2、本技术一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，通过设置在起落架，方便该装置在降落时避免对摄像头造成损坏，并且呈15度倾斜对称设置增强了该装置降落时的稳定性。3、本技术通过对上述装置在结构上的改进，具有桨叶防护结构较为完善，充分保证了该装置在巡视飞行期间的安全性，以及降落较为稳定等优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的护栏连接结构示意图。图中：装置本体1、浆杆2、桨毂3、桨叶4、固定环5、支撑杆6、护栏7、摄像头8、起落架9、信号收发器10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图4，本技术提供一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器的具体技术实施方案：一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体(1)、浆杆(2)、桨毂(3)、桨叶(4)、固定环(5)、支撑杆(6)、护栏(7)、摄像头(8)、起落架(9)、信号收发器(10)；其特征在于：所述装置本体(1)上部的外壁上设置有浆杆(2)，且装置本体(1)与浆杆(2)通过焊接方式相连接；所述桨毂(3)位于浆杆(2)的一端，且桨毂(3)与浆杆(2)为一体式结构；所述桨叶(4)设置在桨毂(3)的上部，且桨叶(4)与桨毂(3)通过转轴相连接；所述固定环(5)设置在装置本体(1)的下部，且固定环(5)与装置本体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述护栏(7)设置在固定环(5)的上方，且护栏(7)与固定环(5)通过支撑杆(6)焊接；所述摄像头(8)设置在装置本体(1)底部的中间位置，且摄像头(8)与装置本体(1)通过转轴相连接；所述起落架(9)设置在装置本体(1)底部的两侧，且起落架(9)与装置本体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述信号收发器(10)设置在装置本体(1)顶端的中间位置，且信号收发器(10)与装置本体(1)通过固定方式相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速铁路高架桥沿线路况巡视飞行器，包括：装置本体(1)、浆杆(2)、桨毂(3)、桨叶(4)、固定环(5)、支撑杆(6)、护栏(7)、摄像头(8)、起落架(9)、信号收发器(10)；其特征在于：所述装置本体(1)上部的外壁上设置有浆杆(2)，且装置本体(1)与浆杆(2)通过焊接方式相连接；所述桨毂(3)位于浆杆(2)的一端，且桨毂(3)与浆杆(2)为一体式结构；所述桨叶(4)设置在桨毂(3)的上部，且桨叶(4)与桨毂(3)通过转轴相连接；所述固定环(5)设置在装置本体(1)的下部，且固定环(5)与装置本体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述护栏(7)设置在固定环(5)的上方，且护栏(7)与固定环(5)通过支撑杆(6)焊接；所述摄像头(8)设置在装置本体(1)底部的中间位置，且摄像头(8)与装置本体(1)通过转轴相连接；所述起落架(9)设置在装置本体(1)底部的两侧，且起落架(9)与装置本体(1)通过螺栓固定方式相连接；所述信号收发器(10)设置在装置本体(1)顶端的中间位置，且信号收发器(10)与装置本体(1)通过固定方式相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，卢鑫，潘从苗，王晓宇，王苗军，张国钰，戴子闻，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62