一种地形测绘用的组装式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地形测绘用的组装式无人机，包括主体和遥感测绘传感器，所述主体四周设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有翼杆，所述翼杆一端设置有旋转电机一，所述旋转电机一顶部设置有旋翼，所述主体顶部设置有信号杆，所述主体底部设置有支撑腿一，所述支撑腿一一端设置有连接螺纹柱。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置主体、翼杆、电池盖以及连接螺纹柱，可实现无人机的拆卸组装，有利于用户对无人机的存放和维护，提高无人机的寿命。

An assembled UAV for topographic mapping

【技术实现步骤摘要】
一种地形测绘用的组装式无人机
本技术涉及地形测绘设备
，具体涉及一种地形测绘用的组装式无人机。
技术介绍
测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。常见的地形测绘用无人机大多都是一体的结构，不利于用户的存放和机体维护，降低了无人机的使用寿命。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种地形测绘用的组装式无人机，解决现有地形测绘用无人机大多都是一体的结构，不利于用户的存放和机体维护，降低了无人机的使用寿命的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种地形测绘用的组装式无人机，包括主体和遥感测绘传感器，所述主体四周设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有翼杆，所述翼杆一端设置有旋转电机一，所述旋转电机一顶部设置有旋翼，所述主体顶部设置有信号杆，所述主体底部设置有支撑腿一，所述支撑腿一一端设置有连接螺纹柱，所述支撑腿一底部设置有支撑腿二，所述主体一侧壁上设置有电池盖，所述主体底部设置有所述遥感测绘传感器，所述遥感测绘传感器上设置有航拍摄像头，所述主体内设置有电路主板，所述电路主板底部设置有蓄电池，所述蓄电池底部设置有旋转电机二，所述遥感测绘传感器的型号为A680。进一步的，所述固定杆与所述主体焊接，所述翼杆与所述固定杆螺纹连接。通过采用上述技术方案，所述固定杆和所述翼杆的分离设计，有利于无人机的组装。进一步的，所述旋转电机一与所述翼杆通过卡槽连接，所述旋翼与所述旋转电机一动能输出端通过轴件连接。通过采用上述技术方案，所述旋翼通过所述旋转电机一的带动来抬升无人机。进一步的，所述信号杆与所述主体插接，所述支撑腿一与所述主体通过所述连接螺纹柱连接，所述连接螺纹柱与所述主体螺纹连接。通过采用上述技术方案，所述信号杆内带有信号收发器。进一步的，所述支撑腿二与所述支撑腿一通过螺栓连接，所述电池盖与所述主体通过卡槽连接。通过采用上述技术方案，所述支撑腿二进一步加强了支撑腿一的支撑作用。进一步的，所述遥感测绘传感器与所述主体插接，所述航拍摄像头与所述遥感测绘传感器通过螺纹连接。通过采用上述技术方案，所述航拍摄像头可通过所述旋转电机二带动进行旋转拍摄。进一步的，所述电路主板与所述主体通过螺栓连接，所述蓄电池内嵌在所述主体中，所述旋转电机二与所述主体通过卡槽连接。通过采用上述技术方案，所述蓄电池有两块，有利于无人机的长距离飞行测绘。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有地形测绘用无人机大多都是一体的结构，不利于用户的存放和机体维护，降低了无人机的使用寿命的问题，本技术通过设置主体、翼杆、电池盖以及连接螺纹柱，可实现无人机的拆卸组装，有利于用户对无人机的存放和维护，提高无人机的寿命。附图说明图1是本技术所述一种地形测绘用的组装式无人机的主视图；图2是本技术所述一种地形测绘用的组装式无人机中主体的内部结构示意图；图3是本技术所述一种地形测绘用的组装式无人机中支撑腿一和支撑腿二的连接关系示意图；图4是本技术所述一种地形测绘用的组装式无人机的电路框图。附图标记说明如下：1、主体；2、翼杆；3、固定杆；4、旋翼；5、旋转电机一；6、支撑腿一；7、支撑腿二；8、遥感测绘传感器；9、信号杆；10、电路主板；11、连接螺纹柱；12、蓄电池；13、电池盖；14、航拍摄像头；15、旋转电机二。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，一种地形测绘用的组装式无人机，包括主体1和遥感测绘传感器8，主体1四周设置有固定杆3，固定杆3一侧设置有翼杆2，翼杆2一端设置有旋转电机一5，旋转电机一5顶部设置有旋翼4，主体1顶部设置有信号杆9，主体1底部设置有支撑腿一6，支撑腿一6一端设置有连接螺纹柱11，支撑腿一6底部设置有支撑腿二7，主体1一侧壁上设置有电池盖13，主体1底部设置有遥感测绘传感器8，遥感测绘传感器8上设置有航拍摄像头14，主体1内设置有电路主板10，电路主板10底部设置有蓄电池12，蓄电池12底部设置有旋转电机二15，遥感测绘传感器8的型号为A680。如图1所示，固定杆3与主体1焊接，翼杆2与固定杆3螺纹连接，固定杆3用来固定连接翼杆2，固定杆3和翼杆2的端部均设置有电连接元件。如图1所示，旋转电机一5与翼杆2通过卡槽连接，旋翼4与旋转电机一5动能输出端通过轴件连接。如图1和图3所示，信号杆9与主体1插接，支撑腿一6与主体1通过连接螺纹柱11连接，连接螺纹柱11与主体1螺纹连接，信号杆9用来接收用户的远程控制信号。如图1所示，支撑腿二7与支撑腿一6通过螺栓连接，电池盖13与主体1通过卡槽连接，电池盖13方便蓄电池12的取放。如图1所示，遥感测绘传感器8与主体1插接，航拍摄像头14与遥感测绘传感器8通过螺纹连接。如图1和图2所示，电路主板10与主体1通过螺栓连接，蓄电池12内嵌在主体1中，旋转电机二15与主体1通过卡槽连接，电路主板10是无人机的主要工作电子元件。本技术提到的一种地形测绘用的组装式无人机的工作原理：首先打开电池盖13，将蓄电池12插入到主体1中，然后将支撑腿二7通过连接螺纹柱11固定在主体1上，将翼杆2与固定杆3插接在一起，使得固定杆3与翼杆2的电连接端头接触，即可完成无人机的安装，相较于一体式结构的无人机，本技术方便用户对无人机的管理和维护，提高了无人机的寿命，用户即可使用外部控制器操作无人机的起落和飞行，并使用遥感测绘传感器8和航拍摄像头14共同来对地形测绘，遥感测绘传感器8般指运用遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，获取其反射、并进行提取、判定、加工处理、分析与应用。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于：包括主体(1)和遥感测绘传感器(8)，所述主体(1)四周设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)一侧设置有翼杆(2)，所述翼杆(2)一端设置有旋转电机一(5)，所述旋转电机一(5)顶部设置有旋翼(4)，所述主体(1)顶部设置有信号杆(9)，所述主体(1)底部设置有支撑腿一(6)，所述支撑腿一(6)一端设置有连接螺纹柱(11)，所述支撑腿一(6)底部设置有支撑腿二(7)，所述主体(1)一侧壁上设置有电池盖(13)，所述主体(1)底部设置有所述遥感测绘传感器(8)，所述遥感测绘传感器(8)上设置有航拍摄像头(14)，所述主体(1)内设置有电路主板(10)，所述电路主板(10)底部设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)底部设置有旋转电机二(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于：包括主体(1)和遥感测绘传感器(8)，所述主体(1)四周设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)一侧设置有翼杆(2)，所述翼杆(2)一端设置有旋转电机一(5)，所述旋转电机一(5)顶部设置有旋翼(4)，所述主体(1)顶部设置有信号杆(9)，所述主体(1)底部设置有支撑腿一(6)，所述支撑腿一(6)一端设置有连接螺纹柱(11)，所述支撑腿一(6)底部设置有支撑腿二(7)，所述主体(1)一侧壁上设置有电池盖(13)，所述主体(1)底部设置有所述遥感测绘传感器(8)，所述遥感测绘传感器(8)上设置有航拍摄像头(14)，所述主体(1)内设置有电路主板(10)，所述电路主板(10)底部设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)底部设置有旋转电机二(15)。


2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于：所述固定杆(3)与所述主体(1)焊接，所述翼杆(2)与所述固定杆(3)螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用的组装式无人机，其特征在于：所述旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：余玉钱，姜朋，冯雪刚，罗峰，杨传荣，
申请(专利权)人：葛俊洁，耿祥峰，
类型：新型
国别省市：云南;53