【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置
本技术涉及一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪，属于无人机
技术介绍
无人机技术是当前公安研究及应用的热门方向，因此研究无人机降噪是十分必要的。无人机降噪技术是无人机研究领域中必不可少的。目前，无人机降噪方法有多种，如：低噪声电机的应用、阻尼技术的使用等等。这些方法或设备中，有的价格昂贵，有的电机转速达不到参数要求，特别是当下很多所谓的低噪声电机，在现实使用中根本达不到所标的噪声指标。为了降低噪声、提高信号传输性能、降低制造成本、减轻无人机重量，设计一种新型的基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置是必要的。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，具有降低电机噪声、提高信号传输性能的特点，且降噪效果较好、硬件成本低、重量轻、结构简单易实现。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极...
【技术保护点】
1.一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极体传声器单元和次级声源(4)，所述驻极体传声器单元和次级声源通过信号线与FPGA主控单元连接，所述无源降噪单元包括外壳(1)、吸音层(2)，所述外壳(1)罩于多旋翼无人机电机外，所述吸音层(2)设置于外壳(1)的内表面，且所述吸音层(2)与多旋翼无人机电机之间设置有间隙；所述驻极体传声器单元、次级声源(4)均设置于吸音层(2)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极体传声器单元和次级声源(4)，所述驻极体传声器单元和次级声源通过信号线与FPGA主控单元连接，所述无源降噪单元包括外壳(1)、吸音层(2)，所述外壳(1)罩于多旋翼无人机电机外，所述吸音层(2)设置于外壳(1)的内表面，且所述吸音层(2)与多旋翼无人机电机之间设置有间隙；所述驻极体传声器单元、次级声源(4)均设置于吸音层(2)上。
2.根据权利要求1所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述外壳(1)包括柱体外壳(11)、半球体外壳(12)，所述半球体外壳(12)安装在柱体外壳(11)上。
3.根据权利要求2所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述驻极体传声器单元包括第一驻极体传声器(31)、第二驻极体传声器(32)，所述第一驻极体传声器(31)、第二驻极体传声器(32)均安装在半球体外壳(12)与柱体外壳(11)的交接处，且所述第一驻极体传声器(31)、第二驻极体传声器(32)关于多旋翼无人机电机的转轴对称。
4.根据权利要求3所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述次级声源(4)为环形形状，且所述次级声源(4)绕多旋翼无人机电机一周。
5.根据权利要求4所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述柱体外壳(11)高度与多旋翼无人机电机高度相同；所述柱体外壳(11)的直径是多旋翼无人机电机直径的两倍。
6.根据权利要求5所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述外壳(1)采用碳纤维制成，所述吸音层(2)采用聚氨酯泡沫制成。
7.根据权利要求6所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述FPGA主控单元包括FPGA芯片、电源电路、振荡电路和存储电路，存储电路包括SDRAM电路和EEPROM电路；电源电路、振荡电路、SDRAM电路和EEPROM电路都分别与FPGA芯片相连；所述FPGA芯片采用EP4CE22F17C8芯片。
8.根据权利要求7所述基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，其特征在于：所述电源电路包括第八稳压芯片U8、第二稳压芯片U2、第三稳压芯片U3、第一继电器J1、第一开关SW1、第十电容C10、第十一电容C11...
【专利技术属性】
技术研发人员：万逸儒，梅蓉，范佳欣，许杰，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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