一种新型无轴四旋翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型无轴四旋翼，其特征在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。本实用新型专利技术在降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。

A new type of shaftless four rotor

【技术实现步骤摘要】
一种新型无轴四旋翼
本技术涉及无人机
，具体涉及一种新型无轴四旋翼。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。近年来，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。但是，现有无人机外露旋翼的方式容易造成二次伤害、而且旋翼利用效率低，续航时间短，移动速度受限以及噪声大；以上问题亟需解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型无轴四旋翼，在降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：本技术的一种新型无轴四旋翼，其创新点在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。优选的，每一所述无轴双旋翼均包括外齿圈、桨叶、模块框架、支撑装置、高速电机、电机固定架和中心齿轮；每一所述模块框架均为水平设置的“8字形”结构，且分别垂直对称设于对应所述摆动轴的另一端下表面，并分别通过焊接固定连接；在每一所述模块框架的中间位置还水平开设有与所述中心齿轮相匹配的圆形凹槽，每一所述中心齿轮均通过圆形凹槽套接在对应所述模块框架内，且在每一所述中心齿轮的下表面中间位置还竖直设有高速电机，每一所述高速电机的输出端均与对应所述中心齿轮联动连接，且其输出端的相反一侧均通过电机固定架与对应所述模块框架固定连接；在每一所述中心齿轮两侧还分别水平对称设有外齿圈，且每一所述外齿圈分别对称设于对应所述摆动轴的两侧；每一所述外齿圈分别与对应所述中心齿轮啮合连接，并分别套接在对应所述模块框架的两个圆环内；在每一所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，每一所述支撑装置分别与对应所述模块框架固定连接，且分别与对应所述外齿圈滚动连接；在每一所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与对应所述外齿圈固定连接，且其另一端均向对应所述外齿圈的中心方向延伸。优选的，在每一所述模块框架的圆形凹槽外侧还对称设有数个加强筋，每一所述加强筋的一端分别与对应所述模块框架的两个圆环外侧壁固定连接，且其另一端分别与对应所述模块框架的圆形凹槽外侧壁固定连接。优选的，还包括数个抓扣，每一所述抓扣均为U形结构，且均与每一所述模块框架上的加强筋相匹配，并分别卡接在每一所述模块框架上的加强筋上。优选的，每一所述电机固定架均为水平设置的抓爪结构，且其四个直角处的抓爪端分别倾斜向外延伸，并分别通过螺栓与对应所述抓扣固定连接；每一所述电机固定架水平侧的内侧壁均通过螺栓与对应所述高速电机输出端的相反一侧固定连接。优选的，每一所述支撑装置均包括模块导轮架和两个滚轮；每一所述模块导轮架均为竖直设置的抓爪结构，且在其两倾斜侧上均垂直开设有与轴相匹配的贯通孔；在每一所述模块导轮架两倾斜侧的外侧还对称设有滚轮，且每一所述滚轮均通过轴与对应所述模块导轮架转动连接。优选的，每一所述滚轮的外圆周壁均超出对应所述模块导轮架的抓爪端。优选的，在每一所述外齿圈的两外侧壁上沿其圆周方向还对称开设有导向槽，且每一所述导向槽均与每一所述滚轮相匹配。优选的，在每一所述模块导轮架竖直侧的外侧壁上还垂直间隔开设有数个沉孔，每一所述沉孔均自外向内设置，且延伸出对应所述模块导轮架。优选的，每一所述模块导轮架的开口方向均朝向对应所述外齿圈设置，并分别通过沉头螺栓固定在所述模块框架的两个圆环上；每一所述模块导轮架两倾斜侧的滚轮分别抵紧在对应所述外齿圈两侧的导向槽内，且每一所述外齿圈均通过滚轮与所述模块框架滚动连接。本技术的有益效果：1）本技术通过外齿圈、模块框架以及相配合的支撑装置，组成两组无轴双旋翼的升力结构，该结构吸气面积大，可最大程度利用旋翼区中的空气，同时，采用两组无轴双旋翼的结构，可最大限度利用高速电机的功率输出，从而起到延长续航时间的效果。2）本技术通过两个转向舵机可以使两组无轴双旋翼倾斜一定角度，同时，两组无轴双旋翼中的高速电机以不同的设定转速转动，转速大的一组无轴双旋翼升力就会偏大，使得无人机向转速小的一组无轴双旋翼一侧倾斜；通过利用倾斜力使无人机向指定方向移动，且其移动速度得到了大幅提升。3）本技术中采用桨叶的设计，在声学上可降低旋翼的声噪。附图说明为了更清晰地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种新型无轴四旋翼的结构示意图。图2为图1的后视图。图3为图1中模块框架的结构示意图。图4为图1中模块导轮架的结构示意图。图5为图1中模块导轮架的连接示意图。图6为图1中电机固定架的结构示意图。图7为图1中电机固定架的连接示意图。其中，1-外齿圈；2-桨叶；3-模块框架；4-模块导轮架；5-滚轮；6-电机固定架；7-高速电机；8-中心齿轮；9-沉孔；10-贯通孔；11-抓扣；12-圆环；13-圆形凹槽；14-加强筋；15-主龙骨架；16-转向舵机；17-摆动轴；18-轴套；19-工作臂。具体实施方式下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术的一种新型无轴四旋翼，包括主龙骨架15、转向舵机16、摆动轴17、轴套18和无轴双旋翼；具体结构如图1、图2所示，主龙骨架15为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机16；在主龙骨架15的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴17，每一个摆动轴17的一端分别通过轴套18与主龙骨架15转动连接，且分别水平垂直延伸至主龙骨架15的内部，并分别与对应转向舵机16的输出端联动连接；在每一个摆动轴17的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个无轴双旋翼对称设于主龙骨架15的两侧；其中，主龙骨架15的下端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无轴四旋翼，其特征在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型无轴四旋翼，其特征在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。


2.根据权利要求1所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述无轴双旋翼均包括外齿圈、桨叶、模块框架、支撑装置、高速电机、电机固定架和中心齿轮；每一所述模块框架均为水平设置的“8字形”结构，且分别垂直对称设于对应所述摆动轴的另一端下表面，并分别通过焊接固定连接；在每一所述模块框架的中间位置还水平开设有与所述中心齿轮相匹配的圆形凹槽，每一所述中心齿轮均通过圆形凹槽套接在对应所述模块框架内，且在每一所述中心齿轮的下表面中间位置还竖直设有高速电机，每一所述高速电机的输出端均与对应所述中心齿轮联动连接，且其输出端的相反一侧均通过电机固定架与对应所述模块框架固定连接；在每一所述中心齿轮两侧还分别水平对称设有外齿圈，且每一所述外齿圈分别对称设于对应所述摆动轴的两侧；每一所述外齿圈分别与对应所述中心齿轮啮合连接，并分别套接在对应所述模块框架的两个圆环内；在每一所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，每一所述支撑装置分别与对应所述模块框架固定连接，且分别与对应所述外齿圈滚动连接；在每一所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与对应所述外齿圈固定连接，且其另一端均向对应所述外齿圈的中心方向延伸。


3.根据权利要求2所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：在每一所述模块框架的圆形凹槽外侧还对称设有数个加强筋，每一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩然，
申请(专利权)人：孙浩然，
类型：新型
国别省市：江苏;32