【技术实现步骤摘要】
一种测量树高的无人机
本技术涉及农用多旋翼无人机
，特别涉及一种多旋翼测量树高的无人机。
技术介绍
无人机在农业生产中正发挥着不可比拟的作用，使用无人机的农民数量正在稳步增加。在土壤分析、肥料农业的靶向施用、风暴追踪、安全监测、污染控制以及空气监测等领域，无人机都有用武之地。在现在的林业生产和生态研究监测中，为了提高生产效率，人们必须要去测量每一颗树木的高度。目前主要的测量手段是利用相似三角形原理测高度的测高仪，这种方法的设备不仅体积较大，搬运安装的过程繁琐，耗时麻烦，还受作业环境的限制。当被测对象是少数的树木时，传统的测树高方法还能够应付，但当需要测量树木较多的树林或者森林的树木高度时，数量级可达上万，传统的测树高方式便不再适用。同时在比较茂密的树林里，测高仪的架设是复杂不便的，必要时还需砍倒一些树木来为这些测高设备的架设提供场地，这就对原来的树林环境有较大的破坏，而且就算有些树林能测量出其的树高，其所测得的高度也存在比较大的误差，而且这种方法还存在成本较高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服...
【技术保护点】
1.一种测量树高的无人机，其特征在于，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种测量树高的无人机，其特征在于，包括主机体和可折叠的机臂，所述主机体下方设有测量装置，主机体上设有数据传输装置和定位与定高装置，主机体的正下方设有搭载测量装置的云台，测量装置包括互相垂直安装在云台上的两个测量仪器和用于控制测量仪器的测量仪器控制器，测量仪器控制器安装在主机体内部。
2.根据权利要求1所述一种测量树高的无人机，其特征在于，所述主机体的外侧设有四个机臂，机臂为中空结构，机臂包括固定机臂和活动机臂，固定机臂与主机体连接，活动机臂的一端与固定机臂通过铰接头铰接。
3.根据权利要求2所述一种测量树高的无人机，其特征在于，所述相邻的固定机臂的夹角为90°，活动机臂绕铰接头在同一水平面上旋转至与固定机臂在同一直线上，活动机臂的最大旋转角度为135°。
4.根据权利要求2所述一种测量树高的无人机，其特征在于，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继宇，梁代祥，甘伊容，林尤鑫，王一冰，罗慧莹，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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