三翼式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三翼式无人机，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，控制盒安装于无人机架体，前端直线电机固定于无人机架体，侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，上部飞行组件抵消前端飞行组件和两个侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过前端直线电机调节前端飞行组件的伸长长度，通过两个侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过侧翼上电机和侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。一方面灵活度高，另一方面飞行速度快，可满足对飞行轨迹要求较高的飞行任务。

Three wing UAV

【技术实现步骤摘要】
三翼式无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种三翼式无人机。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展和社会的飞速进步，无人机逐渐进入到日常生活以及工作中等各行各业中，甚至应用在军事领域，正常状态下，根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力，促使电机向反方向旋转。四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。若旋翼飞机的四个螺旋桨用M1、M2、M3及M4代表，正常飞行时，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力和M1、M3产生的顺时针反作用力相抵消，飞机机身就可以保持稳定，实现平稳飞行。但是，现有的无人机存在以下缺陷：现有的无人机螺旋桨这种调节方式比较笨拙，无法满足越来越丰富的无人机品种和客户需求，现需一种无人机方向和角度调节灵活度更高的品种。现有的无人机叶片在旋转过程中出现强度不足的问题，在转动过程中，叶片之间的相对角度容易在长时间转动中发生变化，影响转动的平衡度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种三翼式无人机，其能解决灵活度不高的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种三翼式无人机，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，所述控制盒安装于所述无人机架体，所述齿轮传动机构转动安装于所述无人机架体，所述摄像组件安装于所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述摄像组件转动从而调节拍摄方向，两个所述侧翼飞行组件分布于所述无人机架体两侧；所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件均包含螺旋桨组件，所述上部飞行组件位于所述控制盒上端；所述前端飞行组件还包括前端直线电机、前端连接臂、上侧电机及下侧电机，所述前端直线电机固定于所述无人机架体，所述前端直线电机与所述前端连接臂固定连接并带动所述前端连接臂前后移动，所述上侧电机和所述下侧电机分别固定于所述前端连接臂上下两端，所述上侧电机和所述下侧电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；所述侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，所述侧部转动电机固定于所述无人机架体，所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；所述上部飞行组件抵消所述前端飞行组件和两个所述侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过所述前端直线电机调节所述前端飞行组件的伸长长度，通过两个所述侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。所述前端直线电机在所述无人机架体的安装点与两个侧部转动电机在所述无人机架体的安装点呈正三角形分布，所述上部飞行组件包括转动电机，所述转动电机位于所述正三角形的中心偏前端直线电机一侧。进一步地，所述螺旋桨组件包括下部加强臂、上部加强臂、两个固定螺丝、两个旋桨，所述下部加强臂设有安装孔，所述安装孔用于固定安装，两个所述旋桨位于所述下部加强臂和所述上部加强臂之间，所述下部加强臂和所述上部加强臂的两端通过两个所述固定螺丝固定连接。进一步地，所述下部加强臂平行于所述上部加强臂。进一步地，所述控制盒设置有控制线路板，所述控制线路板分别与所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件通讯连接。进一步地，所述无人机架体及所述螺旋桨组件的材质为PEEK。进一步地，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机皆呈圆柱状，所述侧翼上电机的中心与所述侧翼下电机的中心重合。进一步地，所述前端飞行组件和所述侧翼飞行组件处于同一平面内。进一步地，所述三翼式无人机还包括抓持臂，所述抓持臂固定安装于所述无人机架体的底部。进一步地，所述抓持臂的末端呈圆盘状，所述抓持臂沿斜下方向延伸。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；所述上部飞行组件抵消所述前端飞行组件和两个所述侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过所述前端直线电机调节所述前端飞行组件的伸长长度，通过两个所述侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向；2、通过所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。一方面灵活度高，另一方面飞行速度快，可满足对飞行轨迹要求较高的飞行任务。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术三翼式无人机中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示三翼式无人机的俯视图；图3为图1所示三翼式无人机的剖视图；图4为图1所示三翼式无人机的另一立体图；图5为图1所示三翼式无人机的局部立体图；图6为图1所示三翼式无人机的另一局部立体图；图7为图1所示三翼式无人机中一螺旋桨组件的立体图。图中：10、无人机架体；20、控制盒；30、上部飞行组件；40、前端飞行组件；41、前端直线电机；42、前端连接臂；43、上侧电机；44、下侧电机；50、侧翼飞行组件；51、侧部转动电机；52、侧翼连接臂；53、侧翼上电机；54、侧翼下电机；60、摄像组件；70、齿轮传动机构；80、抓持臂；200、螺旋桨组件；201、下部加强臂；2011、安装孔；202、上部加强臂；203、固定螺丝；204、旋桨。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三翼式无人机，其特征在于，包括：无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，所述控制盒安装于所述无人机架体，所述齿轮传动机构转动安装于所述无人机架体，所述摄像组件安装于所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述摄像组件转动从而调节拍摄方向，两个所述侧翼飞行组件分布于所述无人机架体两侧；/n所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件均包含螺旋桨组件，所述上部飞行组件位于所述控制盒上端；/n所述前端飞行组件还包括前端直线电机、前端连接臂、上侧电机及下侧电机，所述前端直线电机固定于所述无人机架体，所述前端直线电机与所述前端连接臂固定连接并带动所述前端连接臂前后移动，所述上侧电机和所述下侧电机分别固定于所述前端连接臂上下两端，所述上侧电机和所述下侧电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；/n所述侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，所述侧部转动电机固定于所述无人机架体，所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；/n所述前端直线电机在所述无人机架体的安装点与两个侧部转动电机在所述无人机架体的安装点呈正三角形分布，所述上部飞行组件包括转动电机，所述转动电机位于所述正三角形的中心偏前端直线电机一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三翼式无人机，其特征在于，包括：无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，所述控制盒安装于所述无人机架体，所述齿轮传动机构转动安装于所述无人机架体，所述摄像组件安装于所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构带动所述摄像组件转动从而调节拍摄方向，两个所述侧翼飞行组件分布于所述无人机架体两侧；
所述上部飞行组件、所述前端飞行组件及所述侧翼飞行组件均包含螺旋桨组件，所述上部飞行组件位于所述控制盒上端；
所述前端飞行组件还包括前端直线电机、前端连接臂、上侧电机及下侧电机，所述前端直线电机固定于所述无人机架体，所述前端直线电机与所述前端连接臂固定连接并带动所述前端连接臂前后移动，所述上侧电机和所述下侧电机分别固定于所述前端连接臂上下两端，所述上侧电机和所述下侧电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；
所述侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，所述侧部转动电机固定于所述无人机架体，所述侧部转动电机与所述侧翼连接臂固定连接并带动所述侧翼连接臂转动，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机固定于所述侧翼连接臂上下两端，所述侧翼上电机和所述侧翼下电机分别与一组所述螺旋桨组件固定连接并带动所述螺旋桨组件运转；
所述前端直线电机在所述无人机架体的安装点与两个侧部转动电机在所述无人机架体的安装点呈正三角形分布，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小飞，王呈贵，谢月强，邱来贤，
申请(专利权)人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32