一种具有尾推桨的多功能全载重直升机制造技术

本发明专利技术提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，本发明专利技术机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度；喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。

A multifunctional full load helicopter with tail propeller

【技术实现步骤摘要】
一种具有尾推桨的多功能全载重直升机
本专利技术属于直升机
，尤其涉及一种具有尾推桨的多功能全载重直升机。
技术介绍
农药喷洒直升机是一种用于喷洒农药的机器，直升机是人类最早的飞行设想之一，它是借助一副或者几副旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。旋翼转动能在空气中产生向上的升力，只要升力大于直升机重量就可垂直升空。现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一。因此，专利技术一种具有尾推桨的多功能全载重直升机显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，以解决现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一的问题。一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，所述的直升机起落架固定在直升机壳体的底部；所述的传动系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的喷药系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的控制系统设置在直升机壳体机头处；所述的传动系统包括发动机，第一离合器，减速机构，传动轴，第一减速齿轮箱，第一伺服机构，第一倾斜盘，右桨叶，第二减速齿轮箱，第二伺服机构，第二倾斜盘，左桨叶，第二离合器，尾桨，尾动力轴和安装框架，所述的发动机通过螺栓与安装框架固定，该发动机通过第一离合器与减速机构连接；所述的减速机构与传动轴配合连接；所述的传动轴通过轴承与安装框架连接；所述的第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱分别连接在传动轴的两端；所述的第一伺服机构和第二伺服机构分别与第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱配合连接，且第一伺服机构和第二伺服机构的上方分别设置有第一倾斜盘和第二倾斜盘；所述的右桨叶和左桨叶分别与第一倾斜盘和第二倾斜盘配合连接；所述的尾动力轴通过第二离合器与第二减速齿轮箱连接；所述的尾桨配合安装在尾动力轴的左端，直升机在起飞时，发动机通过第一离合器与减速机构啮合，并通过传动轴将动力传输给第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱，并通过第一伺服机构和第二伺服机构分别带动安装有右桨叶和左桨叶的第一倾斜盘和第二倾斜盘转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器啮合，通过尾动力轴带动尾桨转动，右桨叶和左桨叶呈自旋转状态，而尾桨推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准。所述的喷药系统包括12V电源，水泵，药箱和喷药杆，所述的12V电源，水泵和药箱均设置在机舱内；所述的喷药杆采用2个，分别固定在直升机壳体的机头和机尾下方；所述的12V电源通过导线与水泵连接；所述的水泵通过讯号线与飞控电脑连接；所述的药箱和喷药杆均通过水管与水泵连接，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。所述的控制系统包括24V电源，飞控电脑和信号收发器；所述的24V电源与飞控电脑通过导线连接；所述的飞控电脑通过讯号线分别与传动系统，喷药系统和信号收发器连接；所述的信号收发器与地面基站无线传输，通过飞控电脑和信号收发器可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统中第一离合器和第二离合器的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑控制水泵启闭，实现药液是否喷洒的控制。所述的机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景。所述的传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药；2.本专利技术控制系统的设置，信号收发器与地面基站无线传输，通过飞控电脑和信号收发器可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统中第一离合器和第二离合器的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑控制水泵启闭，实现药液是否喷洒的控制；3.本专利技术机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；4.本专利技术传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的传动系统立体图。图3是本专利技术的传动系统主视图。图4是本专利技术的喷药系统结构示意图。图5是本专利技术的控制系统结构示意图。图中：1-直升机起落架，2-直升机壳体，3-传动系统，31-发动机，32-第一离合器，33-减速机构，34-传动轴，35-第一减速齿轮箱，36-第一伺服机构，37-第一倾斜盘，38-右桨叶，39-第二减速齿轮箱，310-第二伺服机构，311-第二倾斜盘，312-左桨叶，313-第二离合器，314-尾桨，315-尾动力轴，316-安装框架，4-喷药系统，41-12V电源，42-水泵，43-药箱，44-喷药杆，5-机舱，6-控制系统，61-24V电源，62-飞控电脑，63-信号收发器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图5所示本专利技术提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架1，直升机壳体2，传动系统3，喷药系统4，机舱5和控制系统6，所述的直升机起落架1固定在直升机壳体2的底部；所述的传动系统3与直升机壳体2可拆卸连接；所述的喷药系统4与直升机壳体2可拆卸连接；所述的控制系统6设置在直升机壳体2机头处；所述的传动系统3包括发动机31，第一离合器32，减速机构33，传动轴34，第一减速齿轮箱35，第一伺服机构36，第一倾斜盘37，右桨叶38，第二减速齿轮箱39，第二伺服机构310，第二倾斜盘311，左桨叶312，第二离合器313，尾桨314，尾动力轴315和安装框架316，所述的发动机31通过螺栓与安装框架316固定，该发动机31通过第一离合器32与减速机构33连接；所述的减速机构33与传动轴34配合连接；所述的传动轴34通过轴承与安装框架316连接；所述的第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39分别连接在传动轴34的两端；所述的第一伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：包括直升机起落架（1），直升机壳体（2），传动系统（3），喷药系统（4），机舱（5）和控制系统（6），所述的直升机起落架（1）固定在直升机壳体（2）的底部；所述的传动系统（3）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的喷药系统（4）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的控制系统（6）设置在直升机壳体（2）机头处；所述的传动系统（3）包括发动机（31），第一离合器（32），减速机构（33），传动轴（34），第一减速齿轮箱（35），第一伺服机构（36），第一倾斜盘（37），右桨叶（38），第二减速齿轮箱（39），第二伺服机构（310），第二倾斜盘（311），左桨叶（312），第二离合器（313），尾桨（314），尾动力轴（315）和安装框架（316），所述的发动机（31）通过螺栓与安装框架（316）固定，该发动机（31）通过第一离合器（32）与减速机构（33）连接；所述的减速机构（33）与传动轴（34）配合连接；所述的传动轴（34）通过轴承与安装框架（316）连接；所述的第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）分别连接在传动轴（34）的两端；所述的第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）分别与第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）配合连接，且第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）的上方分别设置有第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）；所述的右桨叶（38）和左桨叶（312）分别与第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）配合连接；所述的尾动力轴（315）通过第二离合器（313）与第二减速齿轮箱（39）连接；所述的尾桨（314）配合安装在尾动力轴（315）的左端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：包括直升机起落架（1），直升机壳体（2），传动系统（3），喷药系统（4），机舱（5）和控制系统（6），所述的直升机起落架（1）固定在直升机壳体（2）的底部；所述的传动系统（3）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的喷药系统（4）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的控制系统（6）设置在直升机壳体（2）机头处；所述的传动系统（3）包括发动机（31），第一离合器（32），减速机构（33），传动轴（34），第一减速齿轮箱（35），第一伺服机构（36），第一倾斜盘（37），右桨叶（38），第二减速齿轮箱（39），第二伺服机构（310），第二倾斜盘（311），左桨叶（312），第二离合器（313），尾桨（314），尾动力轴（315）和安装框架（316），所述的发动机（31）通过螺栓与安装框架（316）固定，该发动机（31）通过第一离合器（32）与减速机构（33）连接；所述的减速机构（33）与传动轴（34）配合连接；所述的传动轴（34）通过轴承与安装框架（316）连接；所述的第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）分别连接在传动轴（34）的两端；所述的第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）分别与第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）配合连接，且第一伺服机构（36）和第二伺服机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志军，黄志勇，李芳，肖绍日，何瀚之，
申请(专利权)人：深圳市飞盒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44