一种植保用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保用无人机，包括起落架，前轮，左机翼，右机翼，方向舵，升降舵，飞控装置和发动机，本实用新型专利技术通过设置飞控装置，通过多个舵机的组合使用，替代了现有无人机利用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵的技术，提高了无人机的操控性；通过设置激光雷达定高模块，能够对飞行高度进行定位，并将数据传输至飞控电脑，然后通过飞行数据回传模块将数据传输至地面，方便操作人员对飞行高度进行控制，以便使无人机达到稳定飞行和最佳药物喷洒高度；通过设置定位模块和大气数据采集模块，方便操作人员根据环境变量调整各舵机的控制力度，以达到无人机能够平稳的工作。

A planting and maintenance UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种植保用无人机。
技术介绍
我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。现有的无人机一般采用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵，但是操控性不理想，发生机械故障或者异物卡死的时候会造成坠机的情况出现，不能实现无人机的灵活控制，不能对无人机进行定高及数据采集的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种植保用无人机，解决了现有的无人机一般采用连杆和钢索进行控制机翼，升降舵和方向舵，操控性不理想，发生机械故障或者异物卡死的时候会造成坠机的情况出现，不能实现无人机的灵活控制，不能对无人机进行定高及数据采集的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保用无人机，其特征在于：该植保用无人机包括起落架（1），前轮（2），左机翼（3），右机翼（4），方向舵（5），升降舵（6），飞控装置（7）和发动机（8），所述的前轮（2）安装在起落架（1）的前部；所述的左机翼（3）和右机翼（4）通过螺栓固定在起落架（1）上部；所述的方向舵（5）和升降舵（6）垂直设置，位于起落架（1）的后侧，并与起落架（1）通过螺栓固定；所述的飞控装置（7）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的后方；所述的发动机（8）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保用无人机，其特征在于：该植保用无人机包括起落架（1），前轮（2），左机翼（3），右机翼（4），方向舵（5），升降舵（6），飞控装置（7）和发动机（8），所述的前轮（2）安装在起落架（1）的前部；所述的左机翼（3）和右机翼（4）通过螺栓固定在起落架（1）上部；所述的方向舵（5）和升降舵（6）垂直设置，位于起落架（1）的后侧，并与起落架（1）通过螺栓固定；所述的飞控装置（7）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的后方；所述的发动机（8）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的前方。


2.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述飞控装置（7）包括飞控电脑（71），激光雷达定高模块（72），定位模块（73），大气数据采集模块（74），数据指令接收模块（75），飞行数据回传模块（76），前轮转向舵机（77），方向舵控制舵机（78），升降舵控制舵机（79），右翼控制舵机（70），左翼控制舵机（701），油门控制舵机（702）和24V直流电源（703），所述的激光雷达定高模块（72），定位模块（73）和大气数据采集模块（74）均通过讯号传输线与飞控电脑（71）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志军，黄志勇，李芳，何瀚之，肖绍日，
申请(专利权)人：深圳市飞盒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44