一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，机架包括横轴、动力轴与安装架，安装架焊接在横轴下方，两条动力轴的一端分别左右对称的与横轴活动连接，动力轴另一端与旋翼组件连接，发动机通过动力轴驱动旋翼组件旋转运动，喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，第一药箱及第二药箱与安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。本发明专利技术设计双旋翼结构有效提高无人机的载重量，飞行灵活度高，并根据在无人机上设置的药箱确定发动机的位置确保无人机飞行平稳度，具有良好的适应性。

A device and method of high load omni-directional longitudinal axis two rotor unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着电子技术的发展，无人机的应用领域也越来越广，包括但不限于农保、消费等领域。农保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。农保无人机通过在其机架上集成喷洒系统，用于对大面积的植物进行作业，节省人力物力。但是现有的农保无人机因为喷洒系统中设置有重量较重的药箱，当无人机起飞后进行喷洒作业时，药箱中的药液不断减少，无人机需要掌握自身重量不断变化时在空中的平衡度。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人机平衡度的情况，提供一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，设计双旋翼结构有效提高无人机的载重量，飞行灵活度高，并根据在无人机上设置的药箱确定发动机的位置确保无人机飞行平稳度，具有良好的适应性。一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，所述机架包括横轴、动力轴与安装架，所述安装架焊接在所述横轴下方，两条所述动力轴的一端分别左右对称的与所述横轴活动连接，所述动力轴另一端与所述旋翼组件连接，所述发动机通过所述动力轴驱动所述旋翼组件旋转运动，所述喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，所述第一药箱及所述第二药箱与所述安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。所述喷洒系统还包括24V直流电源，喷洒水泵，12V直流电源和雾化喷洒器，所述的24V直流电源设置在安装架上；所述的喷洒水泵采用2个，通过抱箍安装在安装架上，通过导线与飞控系统连接，并分别与第一药箱及第二药箱通过水管连接；所述的12V直流电源设置在安装架的一侧，并与喷洒水泵通过导线连接；所述的第一药箱及第二药箱设置为矩形状，容积设置为150-180L，通过束带固定在安装架上，所述雾化喷洒器包括固定扣，连杆，喷药管，快速接头，风车叶片和雾化杯，所述的固定扣扣接在机架上，并通过螺栓固定；所述的连杆设置为L状，焊接在固定扣的下方；所述的喷药管贯穿连杆的底部，并与快速接头配合连接；所述的快速接头通过软管与喷洒水泵连接；所述的风车叶片通过轴承与喷药管旋转连接；所述的雾化杯采用孔径为0.5mm网格杯状，嵌装在风车叶片的一侧。所述飞控系统由所述24V直流电源供电，所述飞控系统包括总控电脑、信号接收装置与信号发射装置，所述总控电脑与所述信号接收装置及所述信号发射装置电连接，所述信号接收装置用以接收地面装置无线发送的第一控制信号，所述信号发射装置用以发射所述总控电脑的第二控制信号给到所述地面装置。所述地面装置是运输作业车，所述运输作业车包括有供无人直升机起降用的平台、遥控装置与基准站，所述遥控装置通过所述基准站与所述飞控系统无线通信。所述信号接收装置是RTK天线。所述飞控系统还包括有用于避障感知的超声波传感器与红外传感器，所述超声波传感器及所述红外传感器分别与所述总控电脑电连接。所述飞控系统还包括有摄像头，所述摄像头与所述总控电脑电连接用于标记所述超声波传感器及所述红外传感器感知的障碍物。所述雾化喷洒器是可换嘴式压力喷头。还包括有油箱，所述油箱固定在安装架上，所述油箱由透明材料制成的。所述机架还包括有起落架，所述起落架顶端与所述安装架连接固定，所述起落架底端设置有若干个万向轮与若干个承重轮胎。本专利技术的有益之处在于：1、通过在无人直升机机架两端对应设置旋翼组件，提升了无人直升机的的载重量，克服了以往农保无人直升机起飞重量低的问题，并且灵活度高，便于操控；2、在无人直升机上还集成了喷洒系统以及发动机，发动机根据两端喷洒系统药箱重量确定其在机架上的安装位置，确保无人直升机在喷洒作业过程中能维持自身平衡，不会因为两端药箱的重量变换发生倾覆；3、根据无人直升机起降以及通信需求设计带有无人直升机起降平台以及基准站的运输作业车，扩大了无人直升机的作业范围，工作人员可通过基准站加强与其无线通信，避免了无人直升机因为通信信号弱失联的问题。附图说明图1为其中一实施例一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置立体示意图；图2为一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置电路模块示意图；图3为雾化喷洒器结构示意图；图4为一种一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置与运输作业车示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～2所示，一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，包括机架1，旋翼组件2，发动机3与喷洒系统4，所述机架1包括横轴11、动力轴12与安装架13，所述安装架13焊接在所述横轴11下方，两条所述动力轴12的一端分别左右对称的与所述横轴11活动连接，所述动力轴12另一端与所述旋翼组件2连接，所述发动机3通过所述动力轴12驱动所述旋翼组件2旋转运动，所述喷洒系统4包括第一药箱41与第二药箱42，所述第一药箱41及所述第二药箱42与所述安装架13可拆卸连接，所述第一药箱41与所述第二药箱42距离所述横轴11中心点的距离是相等的，所述发动机3安装在靠近所述第一药箱41一侧的所述安装架13上。具体的，在本实施例中，发动机3的输出端通过铰链或者转轴齿轮与动力轴12的一端活动连接，进而带动动力轴12另一端的旋翼组件2开始做旋转运动，无人直升机开始升空作业，铰链以及转轴齿轮结构为现有技术，在此不再赘述。进一步的，本技术方案中无人直升机取消了尾翼设置，在横轴11两端对称设置两个旋翼组件2，无人直升机的前后、左右的飞行变化是通过两个旋翼组件2上的螺旋桨差动调整无人直升机的姿态，实现方向控制。进一步的，在无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，所述机架包括横轴、动力轴与安装架，所述安装架焊接在所述横轴下方，两条所述动力轴的一端分别左右对称的与所述横轴活动连接，所述动力轴另一端与所述旋翼组件连接，所述发动机通过所述动力轴驱动所述旋翼组件旋转运动，所述喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，所述第一药箱及所述第二药箱与所述安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，所述机架包括横轴、动力轴与安装架，所述安装架焊接在所述横轴下方，两条所述动力轴的一端分别左右对称的与所述横轴活动连接，所述动力轴另一端与所述旋翼组件连接，所述发动机通过所述动力轴驱动所述旋翼组件旋转运动，所述喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，所述第一药箱及所述第二药箱与所述安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。


2.如权利要求1所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述喷洒系统还包括24V直流电源，喷洒水泵，12V直流电源和雾化喷洒器，所述的24V直流电源设置在安装架上；所述的喷洒水泵采用2个，通过抱箍安装在安装架上，通过导线与飞控系统连接，并分别与第一药箱及第二药箱通过水管连接；所述的12V直流电源设置在安装架的一侧，并与喷洒水泵通过导线连接；所述的第一药箱及第二药箱设置为矩形状，容积设置为150-180L，通过束带固定在安装架上，所述雾化喷洒器包括固定扣，连杆，喷药管，快速接头，风车叶片和雾化杯，所述的固定扣扣接在机架上，并通过螺栓固定；所述的连杆设置为L状，焊接在固定扣的下方；所述的喷药管贯穿连杆的底部，并与快速接头配合连接；所述的快速接头通过软管与喷洒水泵连接；所述的风车叶片通过轴承与喷药管旋转连接；所述的雾化杯采用孔径为0.5mm网格杯状，嵌装在风车叶片的一侧。


3.如权利要求2所述的一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，其特征在于：所述飞控系统由所述24V直流电源供电，所述飞控系统包括总控电脑、信号接收装置与信号发射装置，所述总控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志军，黄志勇，李芳，何瀚之，肖绍日，
申请(专利权)人：深圳市飞盒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44