一种具有稳定飞行重心的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于通用飞机农业应用技术领域，具体地是一种具有稳定飞行重心的植保无人机。常规无人机因本身结构原因无法灵活调整飞行控制、飞行姿态，不能适应特殊天气、特殊作业需求的飞行，作业效果欠佳。本实用新型专利技术所述旋臂与机身之间设有吊杆，吊杆设有防护罩，该防护罩包括连接部、框架部；框架部包括撑杆、环杆，环杆之间纵向地设有多个支杆，支杆上设有两个对称的折板。本实用新型专利技术采用吊杆将无人机的旋翼部分与无人机的机身、及植保用的作业部（包括箱体等）相分离，使无人机的整体重心下沉，使得无人机在作业时飞行稳定性大大提升，还能够在气流突变、或无人机受撞击刮蹭等突发状况发生时，无人机依然平稳飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定飞行重心的植保无人机
本技术属于通用飞机农业应用
，具体地是一种具有稳定飞行重心的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过500本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有稳定飞行重心的植保无人机，该无人机包括机身、脚架、旋臂、旋翼，其中：/n所述机身包括但不限于无人机控制、通讯、电源、信号、传感器部件；/n所述旋臂设有多个，旋臂连接到机身上，且每个旋臂外端均设有旋翼轴，该旋翼轴上设有旋翼；/n其特征在于：/n所述旋臂与机身之间设有吊杆，该吊杆垂直于机身所在水平面、且向上延伸，吊杆下端连接在机身上、上端与旋臂相连接；吊杆与旋臂所在水平面相垂直；/n所述吊杆长度大于旋臂长度；/n所述机身底部设有作业部，该作业部用于植保作业，作业内容包括但不限于播种、喷药；/n所述作业部具有箱体结构，该箱体与机身之间设有挂载结构，该挂载结构将箱体与机身相装配连接；/n所...

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定飞行重心的植保无人机，该无人机包括机身、脚架、旋臂、旋翼，其中：
所述机身包括但不限于无人机控制、通讯、电源、信号、传感器部件；
所述旋臂设有多个，旋臂连接到机身上，且每个旋臂外端均设有旋翼轴，该旋翼轴上设有旋翼；
其特征在于：
所述旋臂与机身之间设有吊杆，该吊杆垂直于机身所在水平面、且向上延伸，吊杆下端连接在机身上、上端与旋臂相连接；吊杆与旋臂所在水平面相垂直；
所述吊杆长度大于旋臂长度；
所述机身底部设有作业部，该作业部用于植保作业，作业内容包括但不限于播种、喷药；
所述作业部具有箱体结构，该箱体与机身之间设有挂载结构，该挂载结构将箱体与机身相装配连接；
所述挂载结构包括但不限于卡扣机构、螺栓机构、挂钩机构；
所述脚架安装在作业部箱体的底部，用于支撑无人机;
所述吊杆顶端设有连接盘，旋臂呈星型铰接在连接盘上；
所述旋臂向下折叠。


2.根据权利要求1所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：
所述吊杆设有防护罩，该防护罩包括连接部、框架部；
连接部呈筒状、套在吊杆外部；
框架部呈伞状、扣在机身和作业部的外部；
所述框架部的顶部向中间聚拢，并最终延伸至连接部的外壁、与连接部相固定连接；
所述框架部的底部向下延伸。


3.根据权利要求2所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：
所述防护罩与吊杆之间采用可拆卸式的装配结构，该可拆卸式的装配结构设置在防护罩或吊杆上。


4.根据权利要求3所述的一种具有稳定飞行重心的植保无人机，其特征在于：
所述吊杆与连接盘之间、或吊杆与机身之间采用卡扣式的可拆卸装配结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建东，哲理，
申请(专利权)人：通辽市神鹰飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15