农用飞机平衡药箱制造技术

本实用新型专利技术涉及农用飞机领域，即一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱的底面为上大下小倒梯形形状，底端设有转轴，转轴的两端和飞机底板固定连接，转轴中间设有转套，转套和药箱底固定连接，药箱的一侧面设有电动推杆，并设有控制电路，控制按钮设置在农用飞机的操纵舵上，由驾驶员控制电动推杆的伸缩从而改变药箱的姿态，达到调整重心的目的。其有益效果是：动态调整飞机的重心，提高了飞机的操纵性和稳定性，保证飞行安全。

Agricultural aircraft balance medicine box

【技术实现步骤摘要】
农用飞机平衡药箱
本技术涉及农用飞机领域，即一种农用飞机平衡药箱。
技术介绍
一架飞机，除了有足够的升力来平衡重力、有足够的推力克服前进阻力以及具有良好的飞行性能之外，还必须具有良好的稳定性和操纵性才能在空中飞行。对飞行操纵性和稳定性影响最大、最直接的就是重心。一般飞机的重心在升力作用点之前，运输类飞机重心前后允许变化的极限范围大约为20%MAC（平均气动弦长）。正常飞行时全机重心一般保持在前后重心极限的中位附近，重心在允许范围内的变化对飞机姿态和操稳特性的影响会由驾驶员通过调整升降舵等方法来消除。而小型农用喷药飞机，由于其飞行高度低、气流变化大，颠簸严重，飞行极不稳定。喷撒药物重量以及油料重量随时在改变，随时破坏飞机的平衡。因此，要求所载物体的重心是可以变化的，以适应飞机在飞行状态下的动平衡。本方案中的药箱及其所装的药液在飞机起飞过程中，仰角大，药液后移，重心偏后，重心需要前移；在飞行工作过程中，所装的药液是在不断的减少，燃油也在减少，飞机的重心也随之变化。为了满足飞机的平衡，要求药箱及其药液随着飞机重心的变化而变化。
技术实现思路
本技术的目的主要是解决上述现有问题，提供一种农用飞机平衡药箱，上述目的是由以下技术方案实现的：一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱的箱底为上大下小倒梯形形状，底端设有转轴，转轴的两端和飞机底板固定连接，转轴中间设有转套，转套和药箱箱底固定连接，药箱的一侧面设有电动推杆，所述的电动推杆由控制电路控制电动推杆伸长和缩短，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上，驾驶员扭动控制按钮SB1或控制按钮SB2，电动推杆的电机得电，推杆沿着电动推杆体伸长或缩短，药箱向前或向后摆动，改变药箱的重心。所述的控制电路包括电源、电机、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联，控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联电路与控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联电路并联后接入电源的正、负端；电源通过继电器KM1的常开触点与电机电连接，电源通过继电器KM2的常开触点与电机电连接，继电器KM1的常开触点与继电器KM2的常开触点将电源的正负极对换。其有益效果是：动态调整飞机的重心，提高了飞机的操纵性和稳定性，保证飞行安全。附图说明图1是农用飞机和平衡药箱连接示意图；图2是平衡药箱示意图；图3是电动推杆示意图；图4是电动推杆控制电路图。由图可见：药箱1、换气盖101、转轴2、电动推杆3、电机301、电动推杆体302、推杆303、转套4、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2。具体实施方式本技术总的构思是：采用改变飞机重心的方法来实现农用飞机的动平衡。因为飞机重心过于靠前，可能导致不能正常拉起，施加在水平尾翼的力更大，无法保持正常的姿态巡航；飞机重心过于靠后，可能导致飞机尚未加速到起飞速度时就有抬头趋势（擦机尾风险），下面结合附图介绍一种实施例。如图1、2所示，一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱1的箱底为上大下小倒梯形形状，底端设有转轴2，转轴2的两端和飞机底板固定连接，转轴2中间设有转套4，转套4和药箱1底固定连接，药箱1的一侧面设有电动推杆3，药箱1的最高处设有换气盖101，换气盖101设有出气阀和进气阀，当药箱中药液减少或气温下降或液面下降时，药箱1形成真空，进气阀打开；当气温升高时，药箱内压力升高，出气阀打开，保持药箱1内气压均衡。所述的电动推杆3由控制电路控制电动推杆3伸长和缩短，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上，驾驶员扭动控制按钮SB1或控制按钮SB2，电动推杆3的电机301得电，控制电动推杆3内的电机301正转和反转，通过传动机构使电动推杆3的推杆303相对于电动推杆体302伸长和缩短，药箱1围绕着转轴2转动一定角度，药箱1向前或向后倾斜，使药箱1的重心前移或后移。使飞机得到更好的动平衡，此时的药箱1的转轴2尽可能设置在飞机重心位置的垂直方向上。如图3所示的电动推杆3，又叫线性驱动器、拉杆电机、推杆电机、线性致动器、电动伸缩杆、电动推拉杆、自动伸缩机构、直线伸缩杆，英文名为linearactuater，行业专用术语为电动推杆。其工作原理：电机带动减速器驱动螺杆形成的线性运动。具有低噪音，可靠、安全、准确、易于安装、易于控制的特点，较气动与液压推杆具有无液、无泄漏、低功耗的优点，当然电动推杆3也可以由气动推杆或液压推杆代替。本实施例中选用防护等级最低为IP65,防尘，耐高温，最小推力为5000N的电动推杆。如图4所示所述的控制电路包括电源、电机301、继电器KM1、继电器KM2、控制按钮SB1、控制按钮SB2，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联，控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联，控制按钮SB1、继电器KM2的常闭触点和继电器KM1线圈串联电路与控制按钮SB2、继电器KM1的常闭触点和继电器KM2线圈串联电路并联后接入电源的正、负端；电源通过继电器KM1的常开触点与电机301电连接，电源通过继电器KM2的常开触点与电机301电连接，继电器KM1的常开触点与继电器KM2的常开触点将电源的正负极对换。控制原理：如图4所示，按住控制按钮SB1，继电器KM1得电，继电器KM1的常开触点KM1闭合，电动推杆3的电机301正转，电动推杆3的推杆303伸长，药箱1向前倾，重心前移，松开控制按钮SB1，电动推杆3的电机301停止运转；当按住控制按钮SB2，继电器KM2得电，继电器KM2的常开触点KM2闭合，电动推杆3的电机301反转，电动推杆3的推杆303缩短，药箱1向后倾，重心后移，松开控制按钮SB2，电动推杆3的电机301停止运转；常闭触点KM1和常闭触点KM2的作用是实现控制按钮SB1和控制按钮SB2的电器互锁，避免同时按下控制按钮SB1和控制按钮SB2时出现电路短路现象。当然，将控制按钮SB1和控制按钮SB2用能够反映飞行角度的传感器替代，就可形成自动控制平衡药箱的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱（1）的箱底为上大下小倒梯形形状，底端设有转轴（2），转轴（2）的两端和飞机底板固定连接，转轴（2）中间设有转套（4），转套（4）和药箱（1）箱底固定连接，药箱（1）的一侧面设有电动推杆（3），药箱（1）的最高处设有换气盖（101）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的药箱（1）的箱底为上大下小倒梯形形状，底端设有转轴（2），转轴（2）的两端和飞机底板固定连接，转轴（2）中间设有转套（4），转套（4）和药箱（1）箱底固定连接，药箱（1）的一侧面设有电动推杆（3），药箱（1）的最高处设有换气盖（101）。


2.根据权利要求1所述的农用飞机平衡药箱，其特征在于，所述的电动推杆（3）由控制电路控制电动推杆（3）伸长和缩短，控制按钮SB1和控制按钮SB2设置在农用飞机的操纵舵上。


3.根据权利要求2所述的农用飞机平衡药箱，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕树山，邱洪斌，
申请(专利权)人：通辽市神鹰飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15