【技术实现步骤摘要】
可折叠伸缩的无人机喷雾装置
本技术涉及农用无人机作业
，具体是一种可折叠伸缩的无人机喷雾装置。
技术介绍
无人飞行器在农业上的应用正处于快速发展的阶段，尤其是小型农用无人机，因其速度快、效率高，无需专门的起降机场，适合地面作业效率低、或者无法进行地面作业的区域。应用无人机可以有效的处理突发的大面积病虫害，也可以进行日常植保作业，农业中的无人机技术，现已受到世界各国的普遍重视。现阶段植保的喷雾结构有两种：一种是无人机喷雾头与机身固定，无法根据作业情况进行调节；一种是采用折叠式，在飞行时全部展开。两者都无法及时调节喷雾头的位置，以适应作业对象、药液和作业环境的变化。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可折叠伸缩的无人机喷雾装置，该装置在喷雾时，能根据不同的作物对象，不同类型的药物、以及不同的天气情况，精确调整喷雾头角度和位置；且能充分利用螺旋桨气流的搅拌作用，对抗外界风力干扰，达到更好的喷雾效果，实现农药的高效利用。本技术采取的技术方案为：可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机，植保无人机安装有固定框架，所述固定框架上安装有基座，基座上设有储液箱、泵。基座固定有减速步进电机，基座通过轴座安装有伸缩杆，减速步进电机的输出轴上安装有导绳轮，牵引绳一端固定在导绳轮上，另一端穿过安装在基座上的过渡轮后与伸缩杆底部固定连接；伸缩杆下端连接支架，支架上安装有喷雾头，喷雾头通过导管连接储液箱，储液箱与泵连接，泵用于将药液经导管输送至喷雾头。所述...
【技术保护点】
1.可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机（1），其特征在于：植保无人机（1）安装有固定框架（14），所述固定框架（14）上安装有基座（3），基座（3）上设有储液箱（2）、泵（4）；/n基座（3）固定有减速步进电机（5），基座（3）通过轴座安装有伸缩杆（7），减速步进电机（5）的输出轴上安装有导绳轮（13），牵引绳（12）一端固定在导绳轮（13）上，另一端穿过安装在基座（3）上的过渡轮（15）后与伸缩杆（7）底部固定连接；/n伸缩杆（7）下端连接支架（9），支架（9）上安装有喷雾头（10），喷雾头（10）通过导管（8）连接储液箱（2），储液箱（2）与泵（4）连接，泵（4）用于将药液经导管（8）输送至喷雾头（10）。/n
【技术特征摘要】
1.可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机（1），其特征在于：植保无人机（1）安装有固定框架（14），所述固定框架（14）上安装有基座（3），基座（3）上设有储液箱（2）、泵（4）；
基座（3）固定有减速步进电机（5），基座（3）通过轴座安装有伸缩杆（7），减速步进电机（5）的输出轴上安装有导绳轮（13），牵引绳（12）一端固定在导绳轮（13）上，另一端穿过安装在基座（3）上的过渡轮（15）后与伸缩杆（7）底部固定连接；
伸缩杆（7）下端连接支架（9），支架（9）上安装有喷雾头（10），喷雾头（10）通过导管（8）连接储液箱（2），储液箱（2）与泵（4）连接，泵（4）用于将药液经导管（8）输送至喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙长江，熊子臣，翟华振，辛瑞，张泽坤，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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