一种应用于无人机上的喷药喷肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，其包括无人机和安装在无人机上的药箱，药箱内部底端间隔连接有多个弹簧a和多个活动杆，弹簧a和活动杆的自由端均与一用于减缓液体晃动的防波板连接，防波板的边缘与药箱内壁无缝接触；活动杆包括与药箱内部底端连接的空心外杆和与防波板连接的挤压杆，空心外杆的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆下移的倒角结构；挤压杆包括对称间隔设置的一对板件，且一对板件之间连接有弹簧b，板件的外表面设置有与倒角结构相配合的凸块。该应用于无人机上的喷药喷肥装置结构新颖，防止了无人机飞行过程中药液晃动对无人机飞行的影响。

A spray fertilizer device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机上的喷药喷肥装置
本技术涉及农业
，具体涉及一种应用于无人机上的喷药喷肥装置。
技术介绍
随着无人驾驶飞机技术成熟，农业上应用无人机已经开始普及；农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业
，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。当前无人机技术迅速崛起促进了我国现代化农业的进程，无人机的作业效率比较高，能节省大量人力物力，并且无人机在喷洒农药时能够精确控制，还有利于环境保护。喷洒农药用无人机一般由飞行平台和喷洒机构组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，具有操作简单、效率高、喷洒效果好的优点。在采用无人机进行药液的喷洒时，需携带装有药液的药箱；然而随着无人机飞行喷洒工作的进行，药箱内的药液逐渐减少，在飞行路径上进行转弯以及俯仰等动作时，易导致药箱内药液的晃动，进而导致飞行不稳，影响机身结构，同时还增加操控难度。专利号为201721597214.7的专利申请提供有一种喷药无人机用储药箱，其采用液压缸推动防波板在药物喷洒过程中保持液体所在空腔始终处于满箱状态，与箱体成为一个整体，防止液体的晃动，降低操控难度和对机身的损坏，提高工作效率。然而，在实际操作中，其存在较多的技术问题，如：其采用多个液压缸、液压泵以及活塞柱等调节方式，设置结构较为复杂，且在无人机上安装不便；同时，其液压缸、液压泵以及活塞柱等都具有较重的重量，会影响无人机的飞行，同时耗能也高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，其包括无人机和安装在无人机上的药箱，药箱内部底端间隔连接有多个弹簧a和多个活动杆，弹簧a和活动杆的自由端均与一用于减缓液体晃动的防波板连接，防波板的边缘与药箱内壁无缝接触；活动杆包括与药箱内部底端连接的空心外杆和与防波板连接的挤压杆，空心外杆的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆下移的倒角结构；挤压杆包括对称间隔设置的一对板件，且一对板件之间连接有弹簧b，板件的外表面设置有与倒角结构相配合的凸块。进一步地，倒角结构的上端呈水平状态，倒角结构的触接端从倒角结构的下端位置处至倒角结构的上端位置处、距空心外杆内壁的水平距离逐渐减小。进一步地，凸块与倒角结构反向设置。进一步地，空心外杆上、与药箱内部底端的连接处环设有一圈用于稳固空心外杆连接结构的稳固件。进一步地，稳固件呈直角三角结构，且直角三角结构的直角边分别与空心外杆的外壁和药箱内部底端的相接。进一步地，板件的上端与防波板固定连接，弹簧b连接在靠近板件的下端位置处。进一步地，板件的截面呈圆弧形，且对称间隔设置的一对板件组合靠近时，恰好能拼接成一个整圆环。进一步地，挤压杆与空心外杆的长度之和大于药箱的高度。进一步地，板件上设置有用于按压板件的按压部。进一步地，防波板的侧边面设置有密封垫，防波板的上表面设置有缓波纹。本技术的有益效果为：该应用于无人机上的喷药喷肥装置采用在药箱内底端连接有弹簧a和活动杆，并令弹簧a和活动杆的自由端均与防波板连接的方式；在弹簧a、活动杆和防波板的配合作用下，使得防波板上端与药箱所围合的腔体随着药液的变化也变化，使得药液始终处于满腔的状态，防止药液晃动。同时，通过对活动杆结构的有效设计，以及令弹簧a与活动杆采用间隔设置的方式，起到了稳固支撑的作用，确保了结构整体的稳定性。本设计结构新颖，无需采用液压缸、液压泵以及活塞柱等较复杂装置，以及其这较重的装备对无人机飞行的影响；本申请采用弹簧a与活动杆配合的机械结构设计，减少了耗能，便于推广与运用。附图说明图1为应用于无人机上的喷药喷肥装置的药箱的结构示意图。图2为应用于无人机上的喷药喷肥装置的结构示意图。图3为应用于无人机上的喷药喷肥装置的空心外杆的结构示意图。图4为应用于无人机上的喷药喷肥装置的A处的局部放大示意图。图5为应用于无人机上的喷药喷肥装置的活动杆的结构示意图。图6为应用于无人机上的喷药喷肥装置的活动杆的截面结构示意图。图7为应用于无人机上的喷药喷肥装置的防波板的结构示意图。其中：1、无人机；2、药箱；3、弹簧a；4、活动杆；5、防波板；6、自由端；7、空心外杆；8、挤压杆；9、倒角结构；10、板件；11、弹簧b；12、凸块；13、触接端；14、稳固件；15、按压部；16、密封垫；17、缓波纹；18、腔体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一种实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下内容省略了该
技术人员所知晓的技术常识。如图1～图7所示，该应用于无人机上的喷药喷肥装置包括无人机1和安装在无人机1上的药箱2，具体地，药箱2可安装在无人机1的主体上部，再将喷药的喷嘴安装在无人机1主体的下端，通过药管将药箱2与喷嘴连通。在药箱2内部底端间隔连接有多个弹簧a3和多个活动杆4，弹簧a3和活动杆4的自由端6均与一防波板5连接，防波板5用于减缓液体晃动，且防波板5的边缘与药箱2内壁无缝接触。在具体实施中，在进行药液的喷洒作业前，药箱2内的药液处于满箱的状态，随着工作中，药液喷洒作业的进行，药箱2内的药液逐渐减小，当药箱2内的药液未处于满箱状态时，移产生药箱2内药液的晃动；尤其是在无人机1进行转弯以及俯仰等动作时，进而导致飞行不稳，影响机身结构，同时还增加操控难度。本设计采用在药箱2内的底端间隔连接有多个弹簧a3和多个活动杆4，并令弹簧a3和活动杆4的自由端6均与一防波板5连接，同时使防波板5的边缘与药箱2内壁无缝接触的方式。本设计在其结构的配合作用下，当药箱2内的药液逐渐减小时，随着药液整体重量的减轻，此时，呈压缩状态的弹簧a3对应缓慢的随着药液整体重量的减轻而复位，同时，活动杆4伸长。此时，与弹簧a3和活动杆4自由端6连接的防波板5，在弹簧弹力的作用下上移动，且始终保持与药液的水平下面接触，使得药液始终处于一种满腔的状态，防止了药液的晃动；同时，防波板5又在活动杆4的支撑下，防止其下移，对其起到了支撑稳固的作用，确保了结构整体的稳定性；防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，包括无人机(1)和安装在无人机(1)上的药箱(2)，其特征在于：所述药箱(2)内部底端间隔连接有多个弹簧a(3)和多个活动杆(4)，所述弹簧a(3)和活动杆(4)的自由端(6)均与一用于减缓液体晃动的防波板(5)连接，所述防波板(5)的边缘与药箱(2)内壁无缝接触；/n所述活动杆包括与药箱(2)内部底端连接的空心外杆(7)和与防波板(5)连接的挤压杆(8)，所述空心外杆(7)的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆(8)下移的倒角结构(9)；所述挤压杆(8)包括对称间隔设置的一对板件(10)，且一对板件(10)之间连接有弹簧b(11)，所述板件(10)的外表面设置有与所述倒角结构(9)相配合的凸块(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，包括无人机(1)和安装在无人机(1)上的药箱(2)，其特征在于：所述药箱(2)内部底端间隔连接有多个弹簧a(3)和多个活动杆(4)，所述弹簧a(3)和活动杆(4)的自由端(6)均与一用于减缓液体晃动的防波板(5)连接，所述防波板(5)的边缘与药箱(2)内壁无缝接触；
所述活动杆包括与药箱(2)内部底端连接的空心外杆(7)和与防波板(5)连接的挤压杆(8)，所述空心外杆(7)的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆(8)下移的倒角结构(9)；所述挤压杆(8)包括对称间隔设置的一对板件(10)，且一对板件(10)之间连接有弹簧b(11)，所述板件(10)的外表面设置有与所述倒角结构(9)相配合的凸块(12)。


2.根据权利要求1所述的应用于无人机上的喷药喷肥装置，其特征在于：所述倒角结构(9)的上端呈水平状态，所述倒角结构(9)的触接端(13)从倒角结构(9)的下端位置处至倒角结构(9)的上端位置处、距空心外杆(7)内壁的水平距离逐渐减小。


3.根据权利要求1或2所述的应用于无人机上的喷药喷肥装置，其特征在于：所述凸块(12)与所述倒角结构(9)反向设置。


4.根据权利要求1所述的应用于无人机上的喷药喷肥装置，其特征在于：所述空心外杆(7)上、与所述药箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：但义权，杨学圳，但智平，
申请(专利权)人：成都惠森生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51