一种智能农药喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能农药喷洒无人机，包括顶环和底环，所述顶环位于所述底环的上方，且所述顶环和所述底环通过支架进行固定连接，其中；所述顶环上设有若干用于升空飞行的机翼单元；所述顶环内通过所述支架连接有放置室，所述放置室内设有电源，且所述放置室底端固定连接有水箱；所述水箱上分别设有入水口和入药口，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端连接有设于所述放置室一侧的驱动电机，所述水箱内且位于所述入药口下方设有储药盒，所述储药盒底端设有电动阀门。有益效果：稳定系数好，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，使用寿命高，另外能针对实际要求，实现较优的喷洒效果以及除虫效果。

An intelligent UAV for pesticide spraying

【技术实现步骤摘要】
一种智能农药喷洒无人机
本技术涉及采煤辅助设备
，具体来说，涉及一种智能农药喷洒无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。农用的无人机往往需要在较为复杂的环境中进行作业，其复杂的环境不仅仅指无人机的飞行环境，由于田地里环境较为复杂，很难找到较为平整的区域供无人机舒适地降落，故无人机的降落环境也较为复杂，而农用无人机在降落的时候，自身极易与不平整的地面发生撞击，易造成无人机内部较为紧密的零件或结构出现故障，易造成无人机损坏，此外传统农用的无人机药液均预先混合好，无法根据实际要求，如害虫数量的多少进行喷洒，导致喷洒效果达不到预期，使得使用存在一定局限性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术的目的是提出一种智能农药喷洒无人机，通过稳定系数好，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，使用寿命高，另外能针对实际要求，实现较优的喷洒效果以及除虫效果，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种智能农药喷洒无人机，包括顶环和底环，所述顶环位于所述底环的上方，且所述顶环和所述底环通过支架进行固定连接，其中；所述顶环上设有若干用于升空飞行的机翼单元；所述顶环内通过所述支架连接有放置室，所述放置室内设有电源，且所述放置室底端固定连接有水箱；所述水箱上分别设有入水口和入药口，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端连接有设于所述放置室一侧的驱动电机，所述水箱内且位于所述入药口下方设有储药盒，所述储药盒底端设有电动阀门；所述水箱两侧设有立架，所述立架贯穿所述底环底端；所述水箱位于所述立架之间设有用于喷洒的灌溉单元。所述水箱底端设有摄像头，所述摄像头通过导线与所述电源相连接。进一步的，所述机翼单元包括旋翼和与旋翼连接的旋转电机，所述旋转电机通过旋转架固定于顶环上，且所述旋转电机通过导线与所述电源相连接。进一步的，所述灌溉单元包括连接于水箱两侧的喷淋管，所述喷淋管上设有雾化喷头，且所述喷淋管通过增压泵与所述水箱相连通。进一步的，所述顶环和底环分别为圆弧形结构，且所述顶环直径大于所述底环直径。进一步的，所述立架为三角形结构，且所述立架底端延伸至所述底环内。本技术的有益效果：1、本技术通过顶环配合底环以及立架，实现稳定系数好的喷洒无人机，通过圆环形设计，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，从而提高使用寿命。2、本技术通过摄像头能实时采集虫灾环境信息，通过根据实际要求进行启动电动阀门进行对储药盒进行出药，配合驱动电机传动下的搅拌轴进行药液混合，实现较优的喷洒效果以及除虫效果。综上所述，本技术稳定系数好，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，使用寿命高，另外能针对实际要求，实现较优的喷洒效果以及除虫效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的智能农药喷洒无人机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的智能农药喷洒无人机的顶环俯视示意图；图3是根据本技术实施例的智能农药喷洒无人机的水箱示意图。图中：1、顶环；2、底环；3、机翼单元；4、放置室；5、电源；6、水箱；7、入水口；8、入药口；9、搅拌轴；10、驱动电机；11、储药盒；12、电动阀门；13、立架；14、灌溉单元；15、支架；16、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种智能农药喷洒无人机。实施例一如图1-3所示，本专利技术的实施例一为：一种智能农药喷洒无人机，包括顶环1和底环2，所述顶环1位于所述底环2的上方，且所述顶环1和所述底环2通过支架15进行固定连接，其中；所述顶环1上设有若干用于升空飞行的机翼单元3；所述顶环1内通过所述支架15连接有放置室4，所述放置室4内设有电源5，且所述放置室4底端固定连接有水箱6；所述水箱6上分别设有入水口7和入药口8，所述水箱6内设有搅拌轴9，所述搅拌轴9顶端连接有设于所述放置室4一侧的驱动电机10，所述水箱6内且位于所述入药口8下方设有储药盒11，所述储药盒11底端设有电动阀门12；所述水箱6两侧设有立架13，所述立架13贯穿所述底环2底端；所述水箱6位于所述立架13之间设有用于喷洒的灌溉单元14。所述水箱6底端设有摄像头16，所述摄像头16通过导线与所述电源5相连接。借助于上述技术方案，通过顶环1配合底环2以及立架13，实现稳定系数好的喷洒无人机，通过圆环形设计，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，从而提高使用寿命。通过摄像头16能实时采集虫灾环境信息，通过根据实际要求进行启动电动阀门12进行对储药盒11进行出药，配合驱动电机10传动下的搅拌轴9进行药液混合，实现较优的喷洒效果以及除虫效果。其上述方案中，所述机翼单元3包括旋翼和与旋翼连接的旋转电机，所述旋转电机通过旋转架固定于顶环1上，且所述旋转电机通过导线与所述电源5相连接。另外，所述灌溉单元14包括连接于水箱6两侧的喷淋管，所述喷淋管上设有雾化喷头，且所述喷淋管通过增压泵与所述水箱6相连通。进一步，所述顶环1和底环2分别为圆弧形结构，且所述顶环1直径大于所述底环2直径。此外，所述立架13为三角形结构，且所述立架13底端延伸至所述底环2内。另外，放置室4内还可搭建与远程控制手柄相通信的通信器，以及放置室4顶端设有遮雨棚，提高使用寿命。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，可实现如下效果：1、本技术通过顶环1配合底环2以及立架13，实现稳定系数好的喷洒无人机，通过圆环形设计，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，从而提高使用寿命。2、本技术通过摄像头16能实时采集虫灾环境信息，通过根据实际要求进行启动电动阀门12进行对储药盒11进行出药，配合驱动电机10传动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农药喷洒无人机，其特征在于，包括顶环(1)和底环(2)，所述顶环(1)位于所述底环(2)的上方，且所述顶环(1)和所述底环(2)通过支架(15)进行固定连接，其中；/n所述顶环(1)上设有若干用于升空飞行的机翼单元(3)；/n所述顶环(1)内通过所述支架(15)连接有放置室(4)，所述放置室(4)内设有电源(5)，且所述放置室(4)底端固定连接有水箱(6)；/n所述水箱(6)上分别设有入水口(7)和入药口(8)，所述水箱(6)内设有搅拌轴(9)，所述搅拌轴(9)顶端连接有设于所述放置室(4)一侧的驱动电机(10)，所述水箱(6)内且位于所述入药口(8)下方设有储药盒(11)，所述储药盒(11)底端设有电动阀门(12)；/n所述水箱(6)两侧设有立架(13)，所述立架(13)贯穿所述底环(2)底端；/n所述水箱(6)位于所述立架(13)之间设有用于喷洒的灌溉单元(14)；/n所述水箱(6)底端设有摄像头(16)，所述摄像头(16)通过导线与所述电源(5)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能农药喷洒无人机，其特征在于，包括顶环(1)和底环(2)，所述顶环(1)位于所述底环(2)的上方，且所述顶环(1)和所述底环(2)通过支架(15)进行固定连接，其中；
所述顶环(1)上设有若干用于升空飞行的机翼单元(3)；
所述顶环(1)内通过所述支架(15)连接有放置室(4)，所述放置室(4)内设有电源(5)，且所述放置室(4)底端固定连接有水箱(6)；
所述水箱(6)上分别设有入水口(7)和入药口(8)，所述水箱(6)内设有搅拌轴(9)，所述搅拌轴(9)顶端连接有设于所述放置室(4)一侧的驱动电机(10)，所述水箱(6)内且位于所述入药口(8)下方设有储药盒(11)，所述储药盒(11)底端设有电动阀门(12)；
所述水箱(6)两侧设有立架(13)，所述立架(13)贯穿所述底环(2)底端；
所述水箱(6)位于所述立架(13)之间设有用于喷洒的灌溉单元(14)；
所述水箱(6)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠，
申请(专利权)人：安徽省商业科技研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34