一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块的左端卡接有药液桶，所述药液桶的上端通过螺纹连接有药液盖。本发明专利技术通过设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。

A monitoring device for spraying pesticide in agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机在喷洒农药使用时，无法获取到药液桶内的农药剩余量，当农药喷洒完后无人机还可能在飞行当中，导致无人机的空飞，降低了农药喷洒工作的效率，并且无人机在降落时，没有有效的减震措施，可能会导致无人机的损毁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，解决了无人机在农药喷洒完后无法及时发现导致空飞的问题，还解决了无人机在降落时没有减震措施导致无人机损毁的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块的左端卡接有药液桶，所述药液桶的上端通过螺纹连接有药液盖，所述药液盖的内部开设有通孔，所述药液盖的上端固定连接有警报开关，所述药液盖的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有浮球，所述连接杆的上端固定连接有连接块；所述转动杆的内部开设有限位槽，所述转动杆的下端接触连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧套接有限位杆，所述限位杆内套接有转动杆。通过采用上述技术方案，设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。本专利技术的进一步设置为：所述铰接座的上端通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓的尾端与转动杆的上端卡接。通过采用上述技术方案，设计螺栓，通过转动螺栓，使螺栓尾端与转动杆进行卡接，可以将铰接座和转动杆固定。本专利技术的进一步设置为：所述药液桶的内部开设有定位槽，所述定位槽的数量为两个，两个所述定位槽的内部都卡接有限位块。通过采用上述技术方案，设计限位块和定位槽的卡接，使得转动杆可以对药液桶进行固定。本专利技术的进一步设置为：所述通孔的上端卡接有橡皮塞。通过采用上述技术方案，设计橡皮塞，可以将通孔进行密封，防止内部农药的泄露。本专利技术的进一步设置为：所述药液桶的下端固定连接有喷洒口。通过采用上述技术方案，设计喷洒口，农药通过喷洒口向外部喷洒。本专利技术的进一步设置为：所述限位杆的外侧通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与限位槽卡接。通过采用上述技术方案，设计限位螺钉，转动限位螺钉使其尾端与限位槽卡接，从而到达固定限位杆和转动杆的效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。2、本专利技术通过设计限位块，将限位块卡接于定位槽内，使得对药液桶可以固定，通过在转动杆的下端设置减震弹簧，当落地时，地面会给限位杆一个向上的力，限位杆会向上移动挤压减震弹簧与转动杆下端接触，通过减震弹簧的伸缩作用对力做出一个缓冲的作用，从而防止无人机在降落时发生损毁的情况。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1的A部结构放大图；图3为本专利技术药液盖结构俯视图。图中：1、无人机；2、铰接座；3、螺栓；4、转动杆；5、限位块；6、药液桶；7、定位槽；8、药液盖；9、通孔；10、橡皮塞；11、警报开关；12、连接杆；13、连接块；14、浮球；15、喷洒口；16、减震弹簧；17、限位杆；18、限位槽；19、限位螺钉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1、图2、图3，一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，包括无人机1，无人机1的外侧固定连接有铰接座2，铰接座2的下端铰接有转动杆4，转动杆4可以通过铰接座2进行转动，转动杆4的外侧固定连接有限位块5，限位块5的左端卡接有药液桶6，药液桶6存放有农药，药液桶6的上端通过螺纹连接有药液盖8，药液盖8的内部开设有通孔9，通孔9用于农药的注入，药液盖8的上端固定连接有警报开关11，触动警报开关11则对外部进行报警，警示药液桶6内的农药已耗尽，药液盖8的内部滑动连接有连接杆12，连接杆12可以在药液盖8内上下移动，连接杆12的下端固定连接有浮球14，浮球14可以漂浮在农药的表面，连接杆12的上端固定连接有连接块13；转动杆4的内部开设有限位槽18，转动杆4的下端接触连接有减震弹簧16，减震弹簧16的外侧套接有限位杆17，限位杆17内套接有转动杆4，转动杆4可以在限位杆17内滑动。请参阅图1，铰接座2的上端通过螺纹连接有螺栓3，螺栓3的尾端与转动杆4的上端卡接。通过设计螺栓3，通过转动螺栓3，使螺栓3尾端与转动杆4进行卡接，可以将铰接座2和转动杆4固定。请参阅图1，药液桶6的内部开设有定位槽7，定位槽7的数量为两个，两个定位槽7的内部都卡接有限位块5。通过设计限位块5和定位槽7的卡接，使得转动杆4可以对药液桶6进行固定。请参阅图1、图3，通孔9的上端卡接有橡皮塞10。通过设计橡皮塞10，可以将通孔9进行密封，防止内部农药的泄露。请参阅图1，药液桶6的下端固定连接有喷洒口15。通过设计喷洒口15，农药通过喷洒口15向外部喷洒。请参阅图1，限位杆17的外侧通过螺纹连接有限位螺钉19，限位螺钉19的尾端与限位槽18卡接。通过设计限位螺钉19，转动限位螺钉19使其尾端与限位槽18卡接，从而到达固定限位杆17和转动杆4的效果。本专利技术具体实施过程如下：使用时，随着农药的喷洒，药液桶6内的农药液位会降低，浮球14的高度也会随之降低，浮球14会带动连接杆12向下移动，连接杆12会带动连接块13向下移动，当药液桶6内的农药喷洒完后，连接块13会与警报开关11接触，警报开关11会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机1及时返航补充农药。当无人机1降落时，地面会给限位杆17一个向上的力，带动限位杆17向上移动，限位杆17带动减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧固定连接有铰接座(2)，所述铰接座(2)的下端铰接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外侧固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的左端卡接有药液桶(6)，所述药液桶(6)的上端通过螺纹连接有药液盖(8)，所述药液盖(8)的内部开设有通孔(9)，所述药液盖(8)的上端固定连接有警报开关(11)，所述药液盖(8)的内部滑动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有浮球(14)，所述连接杆(12)的上端固定连接有连接块(13)；/n所述转动杆(4)的内部开设有限位槽(18)，所述转动杆(4)的下端接触连接有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的外侧套接有限位杆(17)，所述限位杆(17)内套接有转动杆(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧固定连接有铰接座(2)，所述铰接座(2)的下端铰接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外侧固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的左端卡接有药液桶(6)，所述药液桶(6)的上端通过螺纹连接有药液盖(8)，所述药液盖(8)的内部开设有通孔(9)，所述药液盖(8)的上端固定连接有警报开关(11)，所述药液盖(8)的内部滑动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有浮球(14)，所述连接杆(12)的上端固定连接有连接块(13)；
所述转动杆(4)的内部开设有限位槽(18)，所述转动杆(4)的下端接触连接有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的外侧套接有限位杆(17)，所述限位杆(17)内套接有转动杆(4)。


2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许克涛，
申请(专利权)人：安徽航鹰无人机技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34