一种箱体组件及其植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种箱体组件，包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。本发明专利技术的另外一个目的是提供一种植保无人机，结构简单、布局合理。包括上述任意所述的箱体组件的无人机，箱体组件以悬挂的方式连接在机身底部。本发明专利技术改变传统的箱体安装在无人机上的方式，结构简单、新颖有创造性，并且连接稳定可靠，采用此种方式连接的无人机结构精简、飞行稳定。

A box component and its plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种箱体组件及其植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种水箱组件及其植保无人机。
技术介绍
植保无人机用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业；因此箱体(水箱或药箱)是必备装置。现有技术中对于水箱的固定方式有直接在箱体外设置固定架将水箱体包裹在内，再整体与机身固定连接，此种方式将增加水箱与机体之间连接的复杂性，如专利2017217882713中所携带药箱的方式；另外一种是直接在机身上设置用于固定水箱的结构，增加机身的布局复杂度，如专利稿件2018200908388中所携带药箱的方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水箱组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种箱体组件，包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。本专利技术中，改变现有技术中的箱体(水箱或药箱，液体箱)结构，在箱体上设置内凹的卡槽，实现连接；卡槽的最佳位置是设置在垂直于水平面的侧壁上，这样连接最简单，同时对整个箱体的承载强度影响最低；当然卡槽可以设置在箱体的底部；另外卡槽的数量根据实际承载情况设定，在此不做限定。采用橡胶块与箱体直接连接既不破坏箱体的结构，同时橡胶块与箱体连接也足够紧密，相当于提着水箱，连杆又可以防止箱体在飞行过程中摆动，所以此种箱体的连接方式既不会额外增加机身的结构复杂度，同时也不需要增加固定箱体的装置；结构简单、新颖；同时在装配过程中也简单易行、装配时间也更短。卡槽在箱体成型的时候就一体成型了，这里箱体通常为塑料(具体种类要根据实际装载的液体来确定，不做限定)。连杆的具体形状不做限定，可以是柱状的、扁片形的，连杆上端与机身的固定方式不做限定，可以是螺栓连接、卡接、粘接、焊接等；另外连杆与橡胶块的固定方式同样不做限定，根据实际加工制造以及装配的角度做调整。连接块可以是方形、圆形或是其他形状在此不做限定，但是在实际使用过程中以方形最佳，因为方形在水箱悬挂时，其上表面与水箱接触面积最大，受力更分散压强小。进一步的：所述连杆为橡胶杆。这样，在连接时可以选择多种连接方式，也方便配合其他的连接。另外，连接块和连杆都为橡胶，可以逐级减少箱体震动对机身的影响，一举多得。进一步的：在连杆的底部开设沉孔，沉孔的另一面设置凹槽；连杆上部设置横杆；所所述横杆上开设通孔。连杆整体为“十”字形杆、或“丁”字形杆；在某些实施例中，由于机身壁薄，为了便于安装连接，这里横杆用于与机身连接，横杆其中一面与机身贴合，然后螺栓穿过通孔，螺帽锁紧完成连接，横杆可以相当于增加了该处的机臂厚度，连接更安全。进一步的：所述连杆上开设镂空结构。减轻质量。进一步的：所述连接块包括块体和块心，所述块体中间挖空形成两端开口的空腔；所述块心包括柱体以及柱体两端的一体的挡圈，块心卡入空腔，挡圈位于空腔的端部以对块心形成限位；柱体上对应沉孔设置连接通孔。在这里将连接块设置成为分体结构，其中块体式橡胶的、块心为金属的，整体为“工”字形；金属的块心可以增加整个连接块的强度，橡胶的块体可以实现微变形、膨胀式卡入卡槽内，与卡槽内壁紧密贴合；保证在无人机飞行过程中不会脱落或是松动，并且可以降低震动；由于块心可以为金属材质，可以在块心上设置螺纹通孔，这样可以直接通过螺栓让连接块和连杆固定在一起。进一步的：所述连接通孔包括第一孔段、第二孔段；所述第一孔段直径小于第二孔段直径以使连接通孔成为阶梯通孔，其中第一孔段与沉孔相接。连接通孔设置为两种不同的直径，主要是考虑应用子母螺丝连接，这样无需在连接块上开设螺纹孔，连接强度有保证，并且多次拆卸也不会影响连接块的使用。进一步的：所述箱体为承装液体的箱子。以上箱体最佳为承装液体，其他粉质或是种子也可以采用此种箱体组件的连接方式。箱体的其他结构，进口、出口或是与泵体的配合不做详细阐述。本专利技术的另外一个目的是提供一种植保无人机，结构简单、布局合理。包括上述任意所述的箱体组件的无人机，箱体组件以悬挂的方式连接在机身底部。采用本箱体组件的无人机，结构精简，飞行稳定。本专利技术的技术效果是：本专利技术改变传统的箱体安装在无人机上的方式，结构简单、新颖有创造性，并且连接稳定可靠，采用此种方式连接的无人机结构精简、飞行稳定。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是图1中爆炸结构示意图；图3是图1中主视示意图；图4是图3中A-A剖视示意图；图5是图4中的B处放大示意图；图6是一个连杆镂空结构示意图；图7是连接块的结构示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：箱体1，卡槽11，连杆2，沉孔21，凹槽22，横杆23，长圆孔24，连接块3，块体31，块心32，挡圈323，柱体324，连接通孔3241，第一孔段321，第二孔段322，机身4(省略了机身的其他部分)。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的不当限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。一种箱体组件，包括连杆2、连接块3、箱体1；连杆2固定连接在机身4下方，所述连接块3固定在连杆2底端，所述连接块3为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽11；所述连接块3以膨胀式嵌入卡槽11以使水箱1悬挂在机身4下方。在本某些实施例中，箱体1为大致方形的液体箱。在箱体的任意侧壁上设置凹陷的卡槽11，在图1中是相对的两个箱体侧壁上设置有卡槽11，在同以侧壁上的卡槽11对称设置，保证整个水箱的受力均衡。在某些实施例中连杆为橡胶杆，与连接块相同。可以逐渐降低水/药箱传递的震动，以至到机身时，震动减少到最低。从图1、图2可以看出，机身4壁本身比较薄，如图6所示，因此连杆2上部设置横杆23；所述横杆23上开设通孔231用于增加机身1连接处的壁厚；在连杆2底部开设沉孔21，用于连接连接块3；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体组件，其特征在于：包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体组件，其特征在于：包括连杆、连接块、箱体；连杆固定连接在机身下方，所述连接块固定在连杆底端，所述连接块为橡胶块；在所述水箱壁上向水箱内部凹陷以形成卡槽；所述连接块以膨胀式嵌入卡槽以使水箱悬挂在机身下方。


2.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述连杆为橡胶杆。


3.根据权利要求1或2所述的水箱组件，其特征在于：在连杆的底部开设沉孔，沉孔的另一面设置凹槽；连杆上部设置横杆；所述横杆上开设通孔。


4.根据权利要求3所述的箱体组件，其特征在于：所述连杆上开设镂空结构。


5.根据权利要求1所述的箱体组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，王凯源，陈彬翔，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33