【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种机臂折叠机构及无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机在使用时，机臂展开，当不使用时将机臂收起，目前大多使用机臂折叠机构，在不拆除机臂的情况下对机臂进行折叠，便于运输和装配使用。
2、现有技术中，如公告号为cn214420690u的技术专利，公开了折叠装置和无人飞行器。折叠装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和制动件；第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件依次铰接形成四连杆机构；当四连杆机构处于死点位置时，第四连接件靠近第二连接件；制动件设置于四连杆机构上，所述制动件随四连杆机构联动，阻碍第四连接件与第二连接件远离。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在折叠机臂的时候，用户需要扣合按下去连接好才能使用，但是死点过盈量不可调节，使得扣合按压时较为费力，且无人机在飞行过程中由于振动和碰撞会影响折叠结构的稳定性。
技术实现思路
1、为了起到提高无人机稳定性，降低因无过盈量或过盈量过小而使折叠件弹开的风险的作用，本申请提供一种机臂折叠机构及无人机。
2、本申请采用如下的技术方案：
3、一种机臂折叠机构，包括第一连接件、第二连接件和折叠组件，所述第一连接件一端连接机身，另一端连接折叠组件，所述第二连接件靠近第一连接件的一端连接折叠组件，第二连接件远离第一连接件的一端连接机臂，所述第二连接件能够相对于第一连接件折叠翻转，所述折叠组件包括起合件和螺栓，所述起合件一端铰接于第一连接件，另
4、通过采用上述方案，实现控制死点的过盈量，使得扣合起合件时更加省力，降低因飞机震动而使折叠件弹开的风险，使无人机折叠件操作更加安全高效。
5、可选的，所述螺栓靠近起合件一端设置有第三螺钉，所述螺栓通过所述第三螺钉的螺纹端旋转调解长度。
6、通过采用上述方案，螺栓能够通过相对于第三螺钉旋转而调解长度，操作时一手提起机臂，一手柠动螺栓即可，实现一人调节过盈量，操作简单高效，降低维修成本。
7、可选的，所述螺栓靠近起合件的一端通过第一转轴销铰接，所述第一转轴销的一端或两端伸出所述起合件。
8、通过采用上述方案，当折叠机构闭合时，第一转轴销两端长度大于起合件的宽度，通过提起第一转轴销两端伸出第一转轴销的部位，使起合件与第二连接件分离，第一转轴销在实现起合件与螺栓铰接的同时充当起合件的提手，使折叠机构折叠时更方便，符合人体工学，使用体验良好，同时节省材料，降低成本。
9、可选的，所述螺栓靠近起合件的一端设置有第三螺钉，所述第三螺钉可拆卸地连接于所述螺栓。
10、通过采用上述方案，通过第三螺钉将螺栓固定于起合件，简单易于操作，在折叠机构闭合的状态下，使用工具，通过旋转第三螺钉松动螺栓，手动旋转螺栓即可调整螺栓的使用长度，使得调节螺栓长度的过程操作简单高效。
11、可选的，所述第三螺钉与螺栓连接处设置感应器，所述感应器位于第一转轴销和螺栓靠近第三螺钉的端头之间。
12、通过采用上述方案，由于结构的过盈量是在一个范围内，感应器反馈也在一定的数值内，当使用时间过长时，由于零件的微量变形，会导致过盈量变小，感应器反馈数值小于控制设置值范围时，以提醒用户进行维护调整，能够及时保证过盈量在适当的范围，操作安全稳定。
13、可选的，所述感应器为环形片状，所述感应器的内环直径能够使感应器套于第三螺钉外侧，所述感应器的外环直径与螺栓靠近第三螺钉一端的直径相同。
14、通过采用上述方案，感应器的形状和尺寸能够保证其套于第三螺钉外侧并被挤压于第二转轴销与螺栓之间，进而保证感应器反馈的数值更加精确、感应器不会有悬空于螺栓之外的部位而遭到磨损。
15、可选的，所述第一连接件包括第一定位部和第一螺钉，所述第一螺钉贯穿第一定位部铰接起合件，所述第一螺钉两端与第一定位部两侧之间各设置一个第一垫片。
16、通过采用上述方案，第一垫片有效减少第一螺钉与第一定位部之间的磨损，增加折叠机构的使用寿命。
17、可选的，所述第一连接件包括第一定位孔、第二定位孔和第二螺钉，所述第二螺钉贯穿第一定位孔和第二定位孔铰接第二连接件，所述第二螺钉两端与第一定位孔、第二定位孔两侧之间各设置一个第二垫片。
18、通过采用上述方案，第二垫片有效减少第二螺钉与第一定位孔、第二定位孔之间的磨损，增加折叠机构的使用寿命。
19、一种无人机，包括上述任意一项所述的机臂折叠机构。
20、通过采用上述方案，使得无人机机臂折叠更加省力、方便，增加无人机的稳定性和使用寿命。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、本申请通过设置螺栓的使用长度可调节，进而使得折叠机构死点的过盈量可调节，达到了降低机臂折叠件弹开的风险，机臂扣合更加省力的效果。
23、本申请通过加长第一转轴销的长度，将第一转轴销的两端作为提手，使得起合件的提起更加方便、省力，进而使机臂的折叠与展开更加方便、省力。
24、本申请通过在第一转轴销与螺栓之间设置感应片，实时监控过盈量的数值，能够做到将不符合过盈量后的零件及时调整或更换，操作安全、高效。
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1.一种机臂折叠机构，包括第一连接件（1）、第二连接件（2）和折叠组件（3），所述第一连接件（1）一端连接机身，另一端连接折叠组件（3），所述第二连接件（2）靠近第一连接件（1）的一端连接折叠组件（3），第二连接件（2）远离第一连接件（1）的一端连接机臂，所述第二连接件（2）能够相对于第一连接件（1）折叠翻转，其特征在于，所述折叠组件（3）包括起合件（35）和螺栓（38），所述起合件（35）一端铰接于第一连接件（1），另一端铰接于螺栓（38），所述螺栓（38）远离起合件（35）的一端铰接于第二连接件（2），所述第一连接件（1）、起合件（35）、螺栓（38）和第二连接件（2）依次铰接，形成环形四连杆结构；
2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）一端设置有第三螺钉（39），所述螺栓（38）通过所述第三螺钉（39）的螺纹端旋转调解长度。
3.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）的一端通过第一转轴销（36）铰接，所述第一转轴销（36）的一端或两端伸出所述起合件（35）
4.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）的一端设置有第三螺钉（39），所述第三螺钉（39）可拆卸地连接于所述螺栓（38）。
5.根据权利要求4所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述第三螺钉（39）与螺栓（38）连接处设置一感应器（4），所述感应器（4）位于第一转轴销（36）和螺栓（38）靠近第三螺钉（39）的端头之间。
6.根据权利要求5所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述感应器（4）为环形片状，所述感应器（4）的内环直径能够使感应器（4）套于第三螺钉（39）外侧，所述感应器（4）的外环直径与螺栓（38）靠近第三螺钉（39）一端的直径相同。
7.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述第一连接件（1）包括第一定位部（11）和第一螺钉（31），所述第一螺钉（31）贯穿第一定位部（11）铰接起合件（35），所述第一螺钉（31）两端与第一定位部（11）两侧之间各设置一个第一垫片（33）。
8.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述第一连接件（1）包括第一定位孔（12）、第二定位孔（13）和第二螺钉（32），所述第二螺钉（32）贯穿第一定位孔（12）和第二定位孔（13）铰接第二连接件（2），所述第二螺钉（32）两端与第一定位孔（12）、第二定位孔（13）两侧之间各设置一个第二垫片（34）。
9.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的机臂折叠机构。
...【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠机构，包括第一连接件（1）、第二连接件（2）和折叠组件（3），所述第一连接件（1）一端连接机身，另一端连接折叠组件（3），所述第二连接件（2）靠近第一连接件（1）的一端连接折叠组件（3），第二连接件（2）远离第一连接件（1）的一端连接机臂，所述第二连接件（2）能够相对于第一连接件（1）折叠翻转，其特征在于，所述折叠组件（3）包括起合件（35）和螺栓（38），所述起合件（35）一端铰接于第一连接件（1），另一端铰接于螺栓（38），所述螺栓（38）远离起合件（35）的一端铰接于第二连接件（2），所述第一连接件（1）、起合件（35）、螺栓（38）和第二连接件（2）依次铰接，形成环形四连杆结构；
2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）一端设置有第三螺钉（39），所述螺栓（38）通过所述第三螺钉（39）的螺纹端旋转调解长度。
3.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）的一端通过第一转轴销（36）铰接，所述第一转轴销（36）的一端或两端伸出所述起合件（35）。
4.根据权利要求1所述的一种机臂折叠机构，其特征在于，所述螺栓（38）靠近起合件（35）的一端设置有第三螺钉（39），所述第三螺钉（39）可拆卸地连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯源，胡晓畑，孙振，郑永明，郭晓伟，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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