本实用新型专利技术提供一种储料装置及农业无人机，涉及无人机技术领域，一种储料装置包括箱体、箱盖和框架，箱体内具有储料空间，箱体上设有凸出部，凸出部底部设有传感器支撑件，框架上安装有重量检测组件，重量检测组件与传感器支撑件接触，储料空间中设有滤网，滤网安装在储料空间的开口处。通过将重量检测组件的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，通过在箱体的储料空间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性。强了箱体的刚性。强了箱体的刚性。
【技术实现步骤摘要】
一种储料装置及农业无人机
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是一种储料装置及农业无人机。
技术介绍
[0002]农业无人机等作业设备在发展过程中对于储箱的功能需求不断增加，为了满足精确作业并提高作业效率，播撒储箱需要满足实时称重的功能需求。检测元件一般直接固定在箱体或支撑件上，用于检测箱体及其内部载荷的重量，由于目前常规储箱都是采用塑料材质，在实现称重功能时会由于箱体变形而影响称重检测的精度，并且，现阶段为了满足作业效率，储料箱体舱门都设计为较大尺寸，此时箱体开口部分刚性很低，作业时容易变形。变形较大时，会与机身产生摩擦力，影响称重元件的检测精度，针对上述缺陷，提出了本申请。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种储料装置及农业无人机，解决了上述问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种储料装置，包括箱体、箱盖和框架，所述箱体内具有储料空间，所述箱体上设有凸出部，所述凸出部底部设有传感器支撑件，所述框架上安装有重量检测组件，所述重量检测组件与所述传感器支撑件接触，所述储料空间中设有滤网，所述滤网安装在所述储料空间的开口处。
[0005]根据本技术一实施例，所述凸出部至少设置两组，两组所述凸出部对称设置在所述箱体的两侧。
[0006]根据本技术一实施例，所述传感器支撑件与所述凸出部底部的接触面的面积≤所述凸出部底部面积，一个所述传感器支撑件处均匀分布有至少两个所述重量检测组件。
[0007]根据本技术一实施例，所述箱体上安装有播撒组件。
[0008]根据本技术一实施例，所述箱体上设有卸料口。
[0009]根据本技术一实施例，所述滤网可拆卸的安装在所述储料空间中。
[0010]根据本技术一实施例，所述储料空间中设有挂钩，所述滤网安装在所述挂钩上。
[0011]根据本技术一实施例，所述箱盖与所述箱体通过铰链结构连接，所述箱盖另一侧设有用于与所述箱体连接的卡扣组件。
[0012]根据本技术一实施例，所述传感器支撑件为弯曲状形成两个接触面，两个接触面分别与所述凸出部的底面和所述箱体侧面接触。
[0013]一种无人机，包括上述的储料装置。
[0014]本技术的有益效果是，通过将重量检测组件的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，为无人机控制模块提供精准的数据参数，保证其无人机控制效果，通过在箱体的储料空
间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性，精简了箱体的零件，使箱体开口部分刚性提高，避免作业时容易变形的问题，同时也保证了重量检测组件的检测精度。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1为一种储料装置整体结构示意图；
[0017]图2为储料空间内部结构示意图；
[0018]图3为图2中A处结构放大示意图；
[0019]图4为储料装置的主视图；
[0020]图5为储料装置的右视图；
[0021]图6为图4中传感器支撑件和重量检测组件处的放大示意图。
具体实施方式
[0022]以下描述只用于揭露本技术以使得本领域技术人员能够实施本技术。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本技术的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本技术精神和范围的其他方案。
[0023]一种储料装置，包括箱体1、箱盖11和无人机机身框架2，所述箱体1内具有储料空间，如图1，所述箱体1上设有凸出部10，凸出部10向箱体1外侧凸出，凸出部底部形成安装面，在所述凸出部10底部的安装面上设有传感器支撑件12，本实施例中，传感器支撑件为片状且与凸出部10底部的安装面形状相匹配，传感器支撑件可以为平板状、弯曲状、角钢形等，固定方式为胶粘或卡装方式，本实施例中，如图6，所述传感器支撑件为角钢形，形成两个接触面，两个接触面分别与所述凸出部的底面和所述箱体侧面接触，从而不仅能够避免传感器受力点处变形，还能提高箱体的强度，保证箱体和凸出部位置不变形，进而减小称重误差，传感器支撑件12的材料硬度大于箱体1材料硬度，可选用金属或塑料等，所述框架2上安装有重量检测组件4，如图1所述重量检测组件4的接触点与所述传感器支撑件12接触，所述储料空间中设有滤网14，所述滤网14安装在所述储料空间的开口处。
[0024]通过将重量检测组件4的接触点接触在传感器支撑件上，避免因料箱变形导致传感器受力点和接触平面变形，进而保证了检测的重量参数的精度，为无人机控制模块提供精准的数据参数，保证其无人机控制效果，通过在箱体的储料空间开口处安装滤网，在不增加刚性加强零件的情况下增强了箱体的刚性，精简了箱体的零件，使箱体开口部分刚性提高，避免作业时容易变形的问题，同时也保证了重量检测组件4的检测精度。
[0025]为了使重量检测更加精确，所述凸出部10至少设置两组，如图1，两组所述凸出部10对称设置在所述箱体1的两侧。
[0026]为了使传感器支撑件12具有更好的不变形效果，所述传感器支撑件12与所述凸出部10底部的接触面的面积≤所述凸出部10底部面积，即传感器支撑件12的顶面与凸出部10底面完全接触，通过箱体对传感器支撑件12形成一定的支撑，进一步保证其受压后不变形，一个所述传感器支撑件12处均匀分布有至少两个所述重量检测组件4，两侧的凸出部10处
总共设置4个传感器支撑件12，分布在箱体1的四个边角处，保证受力均匀。
[0027]优选地，所述箱体1上安装有播撒组件3，实现对出料空间内物料的播撒。
[0028]优选地，所述箱体1上设有卸料口5，用于在播撒组件3故障时卸除载荷。
[0029]优选地，所述滤网14可拆卸的安装在所述储料空间中，便于清理，提高使用便捷性。
[0030]优选地，如图3，所述储料空间中设有挂钩15，挂钩15通过螺栓安装在箱体上，所述滤网14安装在所述挂钩15上。
[0031]优选地，所述箱盖11与所述箱体1通过铰链结构17连接如图1，铰链结构17为合页，所述箱盖11上设有用于与所述箱体1连接的卡扣组件16，卡扣组件16设置在箱盖11的一侧，箱体上设有与卡扣组件16连接的配合部，配合部一般为卡槽或凸棱，通过扣合的方式锁紧。
[0032]一种无人机，包括上述的储料装置。
[0033]本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本技术的实施例只作为举例，并不限制本技术。本技术的目的已经完整并有效地实现。本技术的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本技术的实施方式可以有任何变形和修改。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储料装置，其特征在于：包括箱体(1)、箱盖(11)和框架(2)，所述箱体(1)内具有储料空间，所述箱体(1)上设有凸出部(10)，所述凸出部(10)底部设有传感器支撑件(12)，所述框架(2)上安装有重量检测组件(4)，所述重量检测组件(4)与所述传感器支撑件(12)接触，所述储料空间中设有滤网(14)，所述滤网(14)安装在所述储料空间的开口处。2.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述凸出部(10)至少设置两组，两组所述凸出部(10)对称设置在所述箱体(1)的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种储料装置，其特征在于：所述传感器支撑件(12)与所述凸出部(10)底部的接触面的面积≤所述凸出部(10)底部面积，一个所述传感器支撑件(12)处均匀分布有至少两个所述重量检测组件(4)。4.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于：所述箱体(1)上安装有播撒组件(3)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓畑，顾杭毅，王凯源，赵士兴，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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