本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种机臂折叠机构及无人机，包括第一连接件、第二连接件和折叠组件，所述折叠组件包括起合件和螺栓，所述第一连接件、起合件、螺栓和第二连接件依次铰接，形成环形四连杆结构，所述螺栓可相对于第二连接件调节使用...

本发明公开了一种适应不规则多边形田块的多角度航线生成方法，包含以下步骤：获取目标区域的坐标参数信息；获取无人机的作业航线参数；通过所述作业航线参数对目标区域的坐标参数信息进行处理；对处理后的目标区域进行切割将目标区域划分为若干子区域；针...

本实用新型公开了一种框架结构及无人机。框架结构包括本体，所述本体包括表面光滑、首尾相接的中空管框架；所述框架一体成型。以所述框架的中心为原点建立XY坐标系，其中所述框架沿X轴对称和/或沿Y轴对称。在中空管上设置缺口；所述缺口在所述框架上...

本实用新型提供一种储料装置及农业无人机，涉及无人机技术领域，一种储料装置包括箱体、箱盖和框架，箱体内具有储料空间，箱体上设有凸出部，凸出部底部设有传感器支撑件，框架上安装有重量检测组件，重量检测组件与传感器支撑件接触，储料空间中设有滤网...

本实用新型公开了一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统。新型锁轴单向称重传感器包括壳体、应变片、锁轴套、传力杆、上盖；壳体上设置上方开口的容纳腔，在容纳腔内设置安装座；应变片具有固定端和弹性形变端；固定端固定在安装座上使弹性形变端悬...

本实用新型提供一种电路板模组及无人机，涉及无人机技术领域，其中电路板模组包括壳体，所述壳体中安装有电路板，所述壳体上安装有盖板，所述盖板将所述电路板封闭在所述壳体中，所述盖板和所述壳体分别设置在所述电路板的两侧，所述电路板与所述壳体之间...

本实用新型提供一种电子电路模块及无人机，涉及无人机技术领域，一种电子电路模块包括壳体和主盖体，所述壳体中设有主安装空间和副安装空间，所述主安装空间和副安装空间中均安装有电路组件，所述主盖体盖在所述主安装空间处，所述壳体上安装有副盖体，所...

本发明属于植保无人机技术领域，公开了一种播撒器，该播撒器包括壳体、驱动装置、第一输出轴、播撒盘以及第一防缠绕件，驱动装置安装在壳体上，且驱动装置的驱动端与第一输出轴的一端连接，第一输出轴位于壳体内，播撒盘与第一输出轴的另一端传动连接，第...

本发明公开了一种新型锁轴单向称重传感器及无人机称重系统。新型锁轴单向称重传感器包括壳体、应变片、锁轴套、传力杆、上盖；壳体上设置上方开口的容纳腔，在容纳腔内设置安装座；应变片具有固定端和弹性形变端；固定端固定在安装座上使弹性形变端悬空；...

本实用新型公开了一种脚架及无人机。脚架包括第一脚架、第二脚架、连杆、机臂固定件，第一脚架包括底杆，底杆的两端向上弯曲形成“U”形架；第一脚架上端为机身连接处；第二脚架和第一脚架结构相同；连杆安装在第一脚架和第二脚架之间；机臂固定件的前面...

本实用新型公开了一种连接器的公头、充电器、电池及无人移动装置。包括底座、定位柱、导流槽、电源端子、信号端子、引脚。底座为绝缘座，在底座的两侧设置有定位柱，定位柱与底座一体成型；在底座上表面开设若干个导流槽；每一个导流槽上至少设置一个开口...

本实用新型公开了无人机折叠机臂及无人机。折叠机臂包括机身、机臂、折叠机构，折叠机构安装在连接机身和机臂之间，折叠机构包括第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件通过轴接组件转动连接，通过卡接组件卡接。卡接组件包括固定扣件、活动扣件...

本实用新型公开了无人机的动力装置及无人机。动力装置包括电机固定座、舵机组件、齿轮组件、电机组件；电机固定座包括底座、上座、轴组件；轴组件安装在上座和底座之间；舵机组件包括舵机安装座和舵机；舵机安装在舵机安装座上；齿轮组件安装在舵机与所述...

本实用新型公开了新型喷洒组件及移动平台。新型喷洒组件包括中心体、阀组件、柔性管、喷嘴组件、柔性护件。在中心体上开设进水路和出水路，进水路顶端设置进水接口。出水路分为n个出水腔，每一出水腔的下端与进水路下端连通形成连通端。阀组件安装在连通...

本实用新型公开了本发明公开了一种播撒器及其无人机。其中播撒器包括电机、支架、减速器、第一输出轴、料仓、播撒盘；所述料仓上方设置进料口，所述料仓下方设置出料口，所述支架通过螺栓固定在进料口上；所述减速器安装在支架上方，所述第一输出轴的上端...

本发明公开了一种横列式双旋翼无人机姿态控制方法。针对俯仰通道、横滚通道、偏航通道，建立角度控制器，采用串级控制，包括外环控制器和内环控制器，内环控制器采用基于模型的自抗扰角速度控制，外环控制器接收期望角度后获得期望角速度，再经内环控制器...

本实用新型公开了一种RTK打点器基座及RTK打点器。基座包括基座本体、第二部件。第一部件位于基座本体上方。第二部件位于基座本体下方；第二部件包括柱体和压紧部。柱体用于插入第一其他部件、以使基座本体可以与第一其他部件相连。柱体上端与基座本...

本实用新型公开了一种新型插头结构，包括基座，在基座内设置信号针和电源线；信号线与信号针焊接。信号针与信号线焊接处用UV胶固化；在UV胶下方设置一铜环，将若干信号线箍紧。硬质内膜将UV固化胶和铜环包裹。硬质橡胶外膜的上端起至基座下半部、终...

本申请提供一种无人机航线生成方法、无人机及计算机可读存储介质，通过生成多条平行直线将待作业地块切割为多个子地块，实现了呈现不规则图形的待作业地块也能实现区域划分，减少了无人机重复飞行的路径。通过计算每一条飞行航线包含的所有过渡航线的飞行...

本发明涉及无人机相关技术领域，公开了一种植保无人机，包括机架、起落架、电池、储药箱和航电模块，机架上安装有动力总成，动力总成包括机臂和机翼，机臂上安装有喷头组件，无人机前进方向两侧的喷头组件之间距离大于同侧的喷头组件之间距离，通过使左右...