播撒器制造技术

本发明专利技术属于植保无人机技术领域，公开了一种播撒器，该播撒器包括壳体、驱动装置、第一输出轴、播撒盘以及第一防缠绕件，驱动装置安装在壳体上，且驱动装置的驱动端与第一输出轴的一端连接，第一输出轴位于壳体内，播撒盘与第一输出轴的另一端传动连接，第一防缠绕件为柔性件并套设在第一输出轴的外侧，进而降低了由于线丝缠绕而出现第一输出轴卡死的几率，为播撒器的正常使用提供了有力保障。撒器的正常使用提供了有力保障。撒器的正常使用提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
播撒器


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种播撒器。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在农业领域使用的无人机称为农用植保无人机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现播撒作业，可以播撒药剂、种子、粉剂等。由于物料播撒无人机体积小、质量轻、可垂直起降、飞行操控灵活等特点，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性，因此拥有广阔的应用前景。
[0003]物料播撒器主要包括壳体、电机、减速器以及播撒盘等部件，其中，减速器的输出端设有输出轴，输出轴位于壳体内，播撒盘位于壳体外并固定在输出轴上，在电机的驱动下，输出轴带动播撒盘转动，以将由壳体内掉落到播撒盘上的物料播撒出去。在播撒作业过程中，物料中的线丝等杂物容易缠绕在输出轴上，随着时间的推移非常容易出现输出轴卡死的问题，进而影响物料播撒器的正常使用。
[0004]因此，亟需提出一种播撒器来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种播撒器，能够降低由于线丝缠绕而出现的第一输出轴卡死的几率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]播撒器，包括壳体、驱动装置、第一输出轴、播撒盘以及第一防缠绕件，驱动装置安装于壳体上，驱动装置的驱动端与第一输出轴的一端连接，第一输出轴置于壳体内，播撒盘与第一输出轴的另一端传动连接，第一防缠绕件为柔性件，且第一防缠绕件套设于第一输出轴的外侧。/>[0008]可选地，壳体包括进料壳体和下料壳体，进料壳体与下料壳体可拆卸连接，第一输出轴置于进料壳体内，播撒器还包括传动轴，传动轴具有第一端和第二端，传动轴置于下料壳体内，第一端与第一输出轴可拆卸连接，第二端与播撒盘连接。
[0009]可选地，播撒器还包括第二防缠绕件，第二防缠绕件为柔性件，且第二防缠绕件套设于传动轴上。
[0010]可选地，驱动装置包括电机和减速器，电机的驱动端与减速器的输入端连接，减速器为同轴式双输出减速器，播撒器还包括第二输出轴和碎料刀，第一输出轴和第二输出轴均设置于减速器的输出端，第二输出轴套设于第一输出轴的外侧，碎料刀设置于第二输出轴上，第一防缠绕件套设于第二输出轴上。
[0011]可选地，碎料刀包括刀片和固定部，刀片设置于固定部上，固定部套设于第二输出轴上，第一防缠绕件靠近于固定部的一端套设于固定部上。
[0012]可选地，第一端的端部设有连接槽，第一输出轴靠近于传动轴的一端伸出于第二
输出轴并嵌接于连接槽内，第二防缠绕件靠近于第二输出轴的一端夹设于第二输出轴的端面与第一端的端面之间。
[0013]可选地，播撒器还包括第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板均设置于播撒盘的上方且分别与进料壳体可拆卸连接，第一挡料板与第二挡料板的面积之和大于播撒盘的面积。
[0014]可选地，第一挡料板和第二挡料板中的至少一个设有对插槽，第一挡料板和第二挡料板中的另一个的端部插接于对插槽内。
[0015]可选地，下料壳体的内壁呈倒锥形。
[0016]可选地，播撒器还包扩电子调速板，电机通过连接线与电子调速板连接，电子调速板灌封于进料壳体的侧壁上。
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供的播撒器，在第一输出轴的外侧套设第一防缠绕件，第一防缠绕件为柔性件，由于线丝难以在柔性件上形成稳定的缠绕，因此，当壳体内的物料中掺杂线丝时，线丝难以持续缠绕在第一输出轴上，进而降低了由于线丝缠绕而出现第一输出轴卡死的几率，为播撒器的正常使用提供了有力保障。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的播撒器的部分结构爆炸示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的播撒器的部分结构剖面示意图；
[0021]图3是图2中A处局部放大图；
[0022]图4是本专利技术提供的播撒器的爆炸结构示意图；
[0023]图5是图4中B处局部放大图；
[0024]图6是本专利技术提供的下料壳体与齿轮盘的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的播撒器的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]110、第一输出轴；120、第二输出轴；130、同轴套；200、播撒盘；310、第一防缠绕件；320、第二防缠绕件；410、进料壳体；411、第一连接孔；412、电调舱；413、封灌盖；414、进料壳体本体；415、进料壳体下盖板；420、下料壳体；421、第二连接孔；422、出料口；500、传动轴；510、第一端；610、电机；611、连接线；620、减速器；700、碎料刀；710、刀片；720、固定部；810、第一挡料板；820、第二挡料板；830、对插槽；920、齿轮盘；921、开口；930、小齿轮。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述
术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]本实施例提供一种播撒器，能够降低由于线丝缠绕而出现的第一输出轴卡死的几率。
[0033]具体地，如图1至图3所示，该播撒器包括壳体、驱动装置、第一输出轴110、播撒盘200以及第一防缠绕件310，壳体的顶部设有进料口，壳体的底部设有出料口422，驱动装置安装于壳体上，驱动装置的驱动端与第一输出轴110的一端连接，第一输出轴110置于壳体内，播撒盘200位于出料口422的下方并与第一输出轴110的另一端传动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.播撒器，其特征在于，包括壳体、驱动装置、第一输出轴(110)、播撒盘(200)以及第一防缠绕件(310)，所述驱动装置安装于所述壳体上，所述驱动装置的驱动端与所述第一输出轴(110)的一端连接，所述第一输出轴(110)置于所述壳体内，所述播撒盘(200)与所述第一输出轴(110)的另一端传动连接，所述第一防缠绕件(310)为柔性件，且所述第一防缠绕件(310)套设于所述第一输出轴(110)的外侧。2.根据权利要求1所述的播撒器，其特征在于，所述壳体包括进料壳体(410)和下料壳体(420)，所述进料壳体(410)与所述下料壳体(420)可拆卸连接，所述第一输出轴(110)置于所述进料壳体(410)内，所述播撒器还包括传动轴(500)，所述传动轴(500)具有第一端(510)和第二端，所述传动轴(500)置于所述下料壳体(420)内，所述第一端(510)与所述第一输出轴(110)可拆卸连接，所述第二端与所述播撒盘(200)连接。3.根据权利要求2所述的播撒器，其特征在于，所述播撒器还包括第二防缠绕件(320)，所述第二防缠绕件(320)为柔性件，且所述第二防缠绕件(320)套设于所述传动轴(500)上。4.根据权利要求3所述的播撒器，其特征在于，所述驱动装置包括电机(610)和减速器(620)，所述电机(610)的驱动端与所述减速器(620)的输入端连接，所述减速器(620)为同轴式双输出减速器，所述播撒器还包括第二输出轴(120)和碎料刀(700)，所述第一输出轴(110)和所述第二输出轴(120)均设置于所述减速器(620)的输出端，所述第二输出轴(120)套设于所述第一输出轴(110)的外侧，所述碎料刀(700)设置于所述第二输出轴(120)上，所述第一防缠绕件(310)套设于所述第二输出轴(120)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯源，郑永明，黄英英，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：