一种脚架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚架及无人机。脚架包括第一脚架、第二脚架、连杆、机臂固定件，第一脚架包括底杆，底杆的两端向上弯曲形成“U”形架；第一脚架上端为机身连接处；第二脚架和第一脚架结构相同；连杆安装在第一脚架和第二脚架之间；机臂固定件的前面设置卡槽，螺栓穿过卡槽内部将机臂固定安装在第一脚架上和/或第二脚架上和/或连杆上。一种无人机，包括上述任意一项的脚架。本实用新型专利技术在脚架上设置有机臂固定件，机臂折叠到位之后直接进入卡槽完成机臂的固定，在搬运过程中无需额外零配件就可以有效保证机臂的安全性，连杆与加强杆形成环形支撑结构，极大的增加了脚架整体耐冲击强度；整个脚架结构简单，安装迅速到位，使用安全便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种脚架及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种脚架及无人机。

技术介绍

[0002]农业用无人机的脚架通过连接件固定在机身底部，通过脚架底端和地面接触以实现着陆。农业无人机的机臂通畅比较长，在无人机使用结束之后需要将延伸出的机臂收回，在现有技术中，大多只是将机臂折叠到一定角度之后直接进行搬运，此种搬运方式，机臂在没有其他固定的情况下，容易受到损伤；另外还有通过额外的捆绑方式固定折叠之后的机臂，此种方式增加复杂度，在使用无人机时，需要额外携带过多零配件，使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种脚架，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0004]为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：
[0005]一种脚架，包括第一脚架、第二脚架、连杆、机臂固定件，
[0006]第一脚架包括底杆，所述底杆的两端向上弯曲形成“U”形架；所述第一脚架上端为机身连接处；
[0007]所述第二脚架和所述第一脚架结构相同；
[0008]连杆安装在第一脚架和第二脚架之间；
[0009]所述机臂固定件的前面设置卡槽，螺栓穿过卡槽内部将所述机臂固定安装在所述第一脚架上和/或第二脚架上和/或连杆上。
[0010]进一步的，所述卡槽为弧形槽，弧形所对的圆心角为180
°
。
[0011]进一步的，在所述底杆上套有脚垫，所述脚垫为空心柱状，在空心柱状的轴向开设缺口。
[0012]进一步的，在所述“U”形架上设置加强杆，所述加强杆平行于所述底杆。
[0013]进一步的，所述加强杆为“X”形杆，安装在“U”形架内部。
[0014]进一步的，所述连杆为弧形杆。
[0015]进一步的，所述连杆为“几”字形杆。
[0016]进一步的，所述“U”形架上设置管状接头，所述连杆的端部插入管状接头并通过螺栓固定。
[0017]进一步的，所述连杆的两端焊接在所述“U”形架上。
[0018]一种无人机，包括上述任意一项所述的脚架。
[0019]进一步的所述机臂固定件的数量与机臂数量相对应。
[0020]本技术的技术效果是：
[0021]本技术中通过在脚架上设置有机臂固定件，在机臂折叠到位之后直接进入卡槽完成机臂的固定，在搬运过程中无需额外零配件就可以有效保证机臂的安全性。
[0022]另外，在本技术方案中，连杆与加强杆形成环形支撑结构，可以极大的增加脚架整
体耐冲击强度，提高使用安全性；
[0023]为了缓冲，增加脚垫，脚垫优选橡胶等吸震垫，缓冲脚架与地面的碰撞。
[0024]整个脚架结构简单，安装迅速到位，使用安全便利。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]在附图中：
[0027]图1是本技术的结构示意图；
[0028]图2是图1的爆炸结构示意图；
[0029]图3是第一脚架结构示意图；
[0030]图4是机臂固定件结构示意图；
[0031]图5是图1在无人机上的装配使用示意图；
[0032]图6是图5的使用状态示意图。
[0033]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0034]第一脚架100、底杆101、机身连接处102、加强杆103、管状接头104、第二脚架200、连杆300、机臂固定件400、卡槽401、脚垫500。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0038]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0039]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0040]一种脚架，包括第一脚架100、第二脚架200、连杆300、机臂固定件400。
[0041]第一脚架100包括底杆101，所述底杆的两端向上弯曲形成“U”形架；所述第一脚架上端为机身连接处102。
[0042]所述第二脚架200和所述第一脚架100结构相同。
[0043]连杆300安装在第一脚架100和第二脚架200之间。
[0044]所述机臂固定件400的前面设置卡槽401，螺栓穿过卡槽内部将所述机臂固定安装在所述第一脚架上和/或第二脚架上和/或连杆上。
[0045]在本技术中，卡槽根据机臂截面形状设置，可以是弧形或是其他形状不做限定。另外，机臂固定件的安装数量、安装位置与机臂的数量以及位置相对应设置，可以根据实际需要设置在第一脚架上和/或第二脚架上和/或连杆上。
[0046]机臂固定件可以有效的保证无人机机臂折叠之后的运输稳定，安全。
[0047]在本技术中，机身连接处采用角件连接，可以通过焊接或螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚架，其特征在于：包括第一脚架、第二脚架、连杆、机臂固定件，第一脚架包括底杆，所述底杆的两端向上弯曲形成“U”形架；所述第一脚架上端为机身连接处；所述第二脚架和所述第一脚架结构相同；连杆安装在第一脚架和第二脚架之间；所述机臂固定件的前面设置卡槽，螺栓穿过卡槽内部将所述机臂固定安装在所述第一脚架、第二脚架、连杆中至少一个上。2.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，在所述底杆上套有脚垫，所述脚垫为空心柱状，在空心柱状的轴向开设缺口。3.根据权利要求1所述的脚架，其特征在于，在所述“U”形架上设置加强杆，所述加强杆平行于所述底杆。4.根据权利要求3所述的脚架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚东，王凯源，王国栋，吕川，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：