【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体的，涉及一种用于山火救援的洒水无人机。
技术介绍
1、山火是一种发生在林野难以控制的火情，通常由自然环境变化或人为因素引发。无人机具有对地形无要求，远距离可控的优点，在应用于消防领域时，无人机可携带消防水管达到规定高度进行灭火作业，但在使用无人机进行山林巡航时，若发现早期火情，从报警到消防设备到达火场往往需要一定时间，而现有的无人机在等待期间只能起巡航和指示作用，无法将无人机的利用率最大化，容易耽误灭火进度。针对以上问题的出现，现有技术中并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种用于山火救援的洒水无人机，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种用于山火救援的洒水无人机，解决了相关技术中无人机在面对初期火情时只能起巡航指示作用，不能将无人机的利用率最大化的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种用于山火救援的洒水无人机，包括机体、水箱、底板、连接结构和控制器，所述控制器用于与地面的遥控装置保持信号传输，所述水箱底部开口且借助所述连接结构可拆卸设于所述机体上，所述底板摆动设置在所述水箱底部，用于控制所述水箱的开闭，所述底板中心安装有洒水阀，所述洒水阀与所述控制器电连接；
3、所述连接结构设置有多组，所述连接结构包括插件、弹簧和拆卸按钮，所述插件滑动设于所述机体上，所述弹簧两端分别作用于所述机体和所述插件上，用于提供所述插件远离所述机体的力，所述拆卸按钮设于所述插件上，所述拆卸按钮探出所述机体，所述
4、作为进一步的技术方案，
5、还包括闸线、绕线轮和转轴，所述闸线一端绕设在所述绕线轮上，另一端连接于所述底板的摆动端，所述转轴转动设于所述机体上，所述绕线轮与所述转轴可拆卸连接。
6、作为进一步的技术方案，
7、所述水箱内沿竖向设置有多个隔板。
8、作为进一步的技术方案，
9、所述水箱内沿竖向滑动设置有压板，所述压板与所述水箱内壁密封连接。
10、作为进一步的技术方案，
11、所述水箱上沿竖向转动设置有螺杆，所述螺杆与所述压板螺纹连接，所述螺杆顶部探出所述水箱，所述螺杆顶部具有卡槽，所述机体上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴端部具有卡块，所述卡块与所述卡槽插接。
12、作为进一步的技术方案，
13、还包括气囊、进气管、快插头一和快插头二，所述气囊为多个且设于所述机体上，所述进气管第一端与所述气囊连通，第二端固设于所述机体上，所述快插头一设于所述进气管的第二端，所述快插头二设于所述水箱顶部且与所述水箱连通，所述快插头二用于与所述快插头一密封插接。
14、作为进一步的技术方案，
15、还包括密封板和单向阀，所述密封板滑动设于所述机体上，所述单向阀设于所述密封板上，所述气囊上具有泄气口，所述密封板滑动后，控制所述泄气口的开闭。
16、作为进一步的技术方案，
17、还包括视觉模块、防护筒和安装杆，所述防护筒为圆柱形透明罩体，所述防护筒转动设置在所述机体上，所述安装杆设于所述机体上，所述防护筒端部中心具有通孔，所述安装杆穿过所述通孔，所述视觉模块设于所述安装杆端部且位于所述防护筒内，所述视觉模块与所述控制器电连接。
18、作为进一步的技术方案，
19、所述机体上设置有刮板，所述刮板与所述防护筒的外壁抵接。
20、作为进一步的技术方案，
21、还包括冲洗管和冲洗阀，所述冲洗管设于所述机体上，所述冲洗管一端连接在所述水箱侧壁的最底部，另一端朝向所述防护筒外壁，所述冲洗阀设于所述冲洗管上，所述冲洗阀与所述控制器电连接。
22、本专利技术的工作原理及有益效果为：在无人机的机体底部安装水箱，发现早期火情后，第一时间报警，在等待消防设备到达火场的期间，可控制无人机寻找水源，取水时将底板打开，无人机悬停于水面以上，水箱浸入水源进行取水，充满水箱后关闭底板，保证水箱密封，再控制无人机到达火场，飞至火源上方，通过控制器控制洒水阀打开，进行初期的快速灭火，从而延缓火势蔓延，提高无人机的利用率；在巡航期间可不承载水箱，当发现火情时，可快速安装水箱到机体上，将机体从水箱上方向下按压，插件朝下的一端具有圆弧过渡面，插件的圆弧过渡面与插槽的边缘接触并产生滑动，从而向内挤压弹簧，使插件向内滑动，当插件与插槽移动至同一高度后，弹簧复位，使插件插接到插槽内，实现水箱与机体的快速安装，为保证连接强度，连接结构设置有多组；当需要拆卸水箱时，向内按压机体上探出的拆卸按钮，即可手动压缩弹簧，使插件脱离插槽，此时即可直接解除连接。
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1.一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，包括机体（1）、水箱（2）、底板（3）、连接结构和控制器（4），所述控制器（4）用于与地面的遥控装置保持信号传输，所述水箱（2）底部开口且借助所述连接结构可拆卸设于所述机体（1）上，所述底板（3）摆动设置在所述水箱（2）底部，用于控制所述水箱（2）的开闭，所述底板（3）中心安装有洒水阀（5），所述洒水阀（5）与所述控制器（4）电连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，还包括闸线（10）、绕线轮（11）和转轴（12），所述闸线（10）一端绕设在所述绕线轮（11）上，另一端连接于所述底板（3）的摆动端，所述转轴（12）转动设于所述机体（1）上，所述绕线轮（11）与所述转轴（12）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，所述水箱（2）内沿竖向设置有多个隔板（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，所述水箱（2）内沿竖向滑动设置有压板（14），所述压板（14）与所述水箱（2）内壁密封连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，包括机体（1）、水箱（2）、底板（3）、连接结构和控制器（4），所述控制器（4）用于与地面的遥控装置保持信号传输，所述水箱（2）底部开口且借助所述连接结构可拆卸设于所述机体（1）上，所述底板（3）摆动设置在所述水箱（2）底部，用于控制所述水箱（2）的开闭，所述底板（3）中心安装有洒水阀（5），所述洒水阀（5）与所述控制器（4）电连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，还包括闸线（10）、绕线轮（11）和转轴（12），所述闸线（10）一端绕设在所述绕线轮（11）上，另一端连接于所述底板（3）的摆动端，所述转轴（12）转动设于所述机体（1）上，所述绕线轮（11）与所述转轴（12）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，所述水箱（2）内沿竖向设置有多个隔板（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，所述水箱（2）内沿竖向滑动设置有压板（14），所述压板（14）与所述水箱（2）内壁密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，所述水箱（2）上沿竖向转动设置有螺杆（15），所述螺杆（15）与所述压板（14）螺纹连接，所述螺杆（15）顶部探出所述水箱（2），所述螺杆（15）顶部具有卡槽（16），所述机体（1）上设置有升降电机（17），所述升降电机（17）的输出轴端部具有卡块（18），所述卡块（18）与所述卡槽（16）插接。
6.根据权利要求4所述的一种用于山火救援的洒水无人机，其特征在于，还包括气囊（19）、进气管（20）、快插头一（21）和快插头二（22），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮亮，
申请(专利权)人：河北祥然科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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