飞机播种出料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于通用飞机播种技术领域，具体地是一种飞机播种出料控制装置。飞机播种时，常规排料装置常因多种原因造成排料不畅、堵塞，种子排出时不够均匀，造成种子在土壤中分布不均匀的问题，播种效果不佳。本实用新型专利技术设有料箱，料箱包括料斗、支架；料斗内设有出料控制装置，其包括控制部、执行部，执行部包括圆筒部、活塞部，活塞部在圆筒部内上下滑动。圆筒部下部的开口设有三个，所述圆筒部开口的一侧边缘上设有刮板。本实用新型专利技术在料斗内设置了出料控制装置，可远程控制物料输出流量，防止物料卡滞，影响播种。

Control device of aircraft seeding and discharging

【技术实现步骤摘要】
飞机播种出料控制装置
本技术属于通用（农用）飞机播种
，具体地是一种飞机播种出料控制装置。
技术介绍
飞机播种（简称飞播）是指使用航空器（一般指通用飞机，即农用飞机）将种子从空中播撒到预定地段的一种机械化直播成苗的播种方法。飞机播种包括飞机播种造林、飞机播种农作物、飞机播种绿肥和飞机播种草类等作业项目。多采用机内配备有专用的干料播撒系统的小型飞机进行。此系统由播撒器、风力驱动的搅拌器、门盒控制杆和定量器等组成。目前航空播种作业主要是使用固定翼飞机，而固定翼飞机对起落场地的要求相对比较苛刻，并且其作业时转弯半径过大，这大大降低了作业效率，增加了运营成本。随着技术进步和发展，目前无人机已广泛地应用于生产生活的各个领域，同样无人机也可以应用于飞机播种中。上述固定翼飞机、无人机在实施播种时，飞行速度或桨翼旋转速度会比较快，对播散出去的种子造成一定影响，常规排料装置通常采用种子在料仓内自然下落、流出的方式排种，常因多种原因造成排料不畅、堵塞，种子排出时不够均匀，造成种子在土壤中分布不均匀的问题，播种效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于：研制一种能够恒定出料的飞播料仓排种装置，其具备使飞机料仓持续出料的功能，以解决料仓排料不均的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种飞机播种出料控制装置，其用于控制物料的输出，其特征在于：飞机下方设有料箱，该料箱采用吊索悬吊在飞机底部；所述料箱包括料斗、支架；料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；支架包括3-4根支腿、两层平台；支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚；平台为框架结构，按上下顺序设置，上层为第一平台，下层为第二平台；第一平台的中间部位与料斗的出料口相连、周边部位与各支腿相连；第二平台的中间位置设有飞盘，该飞盘通过垂直的转轴装配在第二平台上；第一平台或第二平台上设有动力装置，该动力装置用于驱动飞盘转动；所述出料控制装置设在料斗的内部、中间位置，该出料控制装置用于控制料斗出料口的物料输出启闭和/或物料输出流量；所述出料控制装置包括控制部、执行部，控制部用于驱动执行部动作，执行部用于完成出料口启闭、流量调整的操作，控制部设有悬挂部，该悬挂部用于将出料控制装置装配、固定在料斗内部；所述控制部设有驱动部件、传动部件，该传动部件与执行部相传动连接，驱动部件用于带动传动部件工作；所述执行部包括圆筒部、活塞部，圆筒部下部设有多个开口、用于输出物料，圆筒部顶部固定在控制部上、底部边沿与料斗的出料口相平齐并连接；活塞部设置在圆筒部内部，活塞部顶部设有升降杆，该升降杆与控制部的传动部件相传动连接、且传动部件能够驱动升降杆和活塞部在圆筒部内上下滑动。所述驱动部件为电机和/或减速机构；如采用电机作为驱动部件，则该电机独立地驱动传动部件工作；如驱动部件为减速机构，则该减速机构与料箱支架的平台上的动力装置相传动连接，通过该动力装置驱动控制部的传动部件工作。所述减速机构为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器中的一种。所述圆筒部下部的开口设有三个，三个开口的尺寸相同、且均等地按星型设置在圆筒部的下部；所述开口的下端为开放式，相邻两开口之间为隔板。所述活塞部呈圆筒状，活塞部外周面与圆筒部内壁之间具有间隙、二者滑动配合；所述活塞部的下沿能够活动下移至圆筒部的下沿，或者超过圆筒部的下沿；所述活塞部的下沿能够活动上移至圆筒部下部开口的上沿，或者超过该开口上沿。所述圆筒部包括非转部、转动部，非转部位于上部、固定在控制部上，转动部位于下部、其与非转部通过轴承相装配连接，转动部与控制部的驱动部件相传动连接，该驱动部件驱动转动部转动。所述圆筒部开口的一侧边缘上设有刮板，该刮板用于在圆筒部的转动部发生转动时，将具有漏斗形底部的料斗内的物料旋进圆筒部的开口、将料物排出料斗。所述刮板沿圆筒部开口上的刮板，自开口底部向上布置，且刮板的宽度向上渐宽；所述刮板垂直于圆筒外壁、或向开口侧倾斜。所述刮板沿料斗底部内壁向上延伸，且刮板顶端高于圆筒部转动部的上沿。所述刮板采用弹性材料制成。本技术的有益效果是：飞机播种时，料箱内的排种情况不易掌握，很有可能出现出料口的物料卡死的情况，导致播种不均匀，影响种植；另外，料斗的排种量也无法根据飞行状况加以调节，播种的质量也无法保证；本技术在料斗内设置了出料控制装置，通过电性连接的控制装置，如设在飞机驾驶仓内的控制台，对出料控制装置的控制部加以操控，以实现远程控制飞播排种，以及对物料输出流量的控制；此外，为防止料斗内的物料因各种原因出现卡死的状况，影响物料输出，导致播种不均匀，本技术还在出料控制装置的圆筒部的开口处设置的刮板，并将圆筒部设置为不可转、可旋转的两部分，刮板配合可转动的圆筒，可对料斗内的物料进行搅动，避免出现卡死的状况。附图说明图1是本技术实施例1料箱的结构示意图，包括料斗、支架、出料控制装置等，为方便观察，出料控制装置采用透视画法；图2是本技术实施例1出料控制装置的结构示意图；图3是本技术实施例1圆筒部的结构示意图；图4是本技术实施例2的结构示意图；图5是本技术实施例2中圆筒部开口处所设置的第一种刮板的结构示意图，为方便观察，只画出在可视情况下、面向观察者方向开口处所设置的刮板，另两刮板省略；图6是本技术实施例2中圆筒部开口处所设置的第二种刮板的结构示意图。其中，1料箱2料斗21出料口3支架31支腿32底脚33第一平台34第二平台4飞盘41转轴5动力装置6出料控制装置61控制部611驱动部件612传动部件62悬挂部63执行部631圆筒部632活塞部633升降杆634非转部635转动部636刮板637开口638隔板。具体实施方式【实施例1】如图1、2所示，本实施例所述一种飞机播种出料控制装置，其用于控制物料的输出，其特征在于：飞机下方设有料箱，该料箱采用吊索悬吊在飞机底部；所述料箱包括料斗、支架；料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；进一步地，所述料箱设有平衡翼，用于控制料箱在被飞机吊起、飞行过程中，保持姿态稳定，以利于均匀播种。支架包括3-4根支腿、两层平台；支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚；平台为框架结构，按上下顺序设置，上层为第一平台，下层为第二平台；第一平台的中间部位与料斗的出料口相连、周边部位与各支腿相连；第二平台的中间位置设有飞盘，该飞盘通过垂直的转轴装配在第二平台上；第一平台或第二平台上设有动力装置，该动力装置用于驱动飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞机播种出料控制装置，其用于控制物料的输出，其特征在于：/n飞机下方设有料箱，该料箱采用吊索悬吊在飞机底部；/n所述料箱包括料斗、支架；/n料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；/n支架包括3-4根支腿、两层平台；支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚；平台为框架结构，按上下顺序设置，上层为第一平台，下层为第二平台；/n第一平台的中间部位与料斗的出料口相连、周边部位与各支腿相连；/n第二平台的中间位置设有飞盘，该飞盘通过垂直的转轴装配在第二平台上；/n第一平台或第二平台上设有动力装置，该动力装置用于驱动飞盘转动；/n所述出料控制装置设在料斗的内部、中间位置，该出料控制装置用于控制料斗出料口的物料输出启闭和/或物料输出流量；/n所述出料控制装置包括控制部、执行部，控制部用于驱动执行部动作，执行部用于完成出料口启闭、流量调整的操作，控制部设有悬挂部，该悬挂部用于将出料控制装置装配、固定在料斗内部；所述控制部设有驱动部件、传动部件，该传动部件与执行部相传动连接，驱动部件用于带动传动部件工作；/n所述执行部包括圆筒部、活塞部，圆筒部下部设有多个开口、用于输出物料，圆筒部顶部固定在控制部上、底部边沿与料斗的出料口相平齐并连接；活塞部设置在圆筒部内部，活塞部顶部设有升降杆，该升降杆与控制部的传动部件相传动连接、且传动部件能够驱动升降杆和活塞部在圆筒部内上下滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.飞机播种出料控制装置，其用于控制物料的输出，其特征在于：
飞机下方设有料箱，该料箱采用吊索悬吊在飞机底部；
所述料箱包括料斗、支架；
料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；
支架包括3-4根支腿、两层平台；支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚；平台为框架结构，按上下顺序设置，上层为第一平台，下层为第二平台；
第一平台的中间部位与料斗的出料口相连、周边部位与各支腿相连；
第二平台的中间位置设有飞盘，该飞盘通过垂直的转轴装配在第二平台上；
第一平台或第二平台上设有动力装置，该动力装置用于驱动飞盘转动；
所述出料控制装置设在料斗的内部、中间位置，该出料控制装置用于控制料斗出料口的物料输出启闭和/或物料输出流量；
所述出料控制装置包括控制部、执行部，控制部用于驱动执行部动作，执行部用于完成出料口启闭、流量调整的操作，控制部设有悬挂部，该悬挂部用于将出料控制装置装配、固定在料斗内部；所述控制部设有驱动部件、传动部件，该传动部件与执行部相传动连接，驱动部件用于带动传动部件工作；
所述执行部包括圆筒部、活塞部，圆筒部下部设有多个开口、用于输出物料，圆筒部顶部固定在控制部上、底部边沿与料斗的出料口相平齐并连接；活塞部设置在圆筒部内部，活塞部顶部设有升降杆，该升降杆与控制部的传动部件相传动连接、且传动部件能够驱动升降杆和活塞部在圆筒部内上下滑动。


2.根据权利要求1所述的一种飞机播种出料控制装置，其特征在于：
所述驱动部件为电机和/或减速机构；
如采用电机作为驱动部件，则该电机独立地驱动传动部件工作；
如驱动部件为减速机构，则该减速机构与料箱支架的平台上的动力装置相传动连接，通过该动力装置驱动控制部的传动部件工作。


3.根据权利要求2所述的一种飞机播种出料控制装置，其特征在于：
所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕树山，邱洪斌，
申请(专利权)人：通辽市神鹰飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15