一种无人机机载多种生物制剂投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置。该装置包括机架、点触式信号接收器、控制推杆、齿轮推进机构、控制复位弹簧、凸轮机构、投放推杆、生物制剂存储箱和远程控制终端；所述控制复位弹簧、凸轮机构、齿轮推进机构、控制推杆和点触式信号接收器由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱以凸轮机构为圆心，周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱与凸轮机构之间水平地设置一投放推杆。本实用新型专利技术能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。

A device for launching multiple biological agents in UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载多种生物制剂投放装置
本技术属于无人机生物防治
，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置。
技术介绍
无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着无人机技术的不断成熟，无人机载重量的不断增大，操作的灵活性、工作适应性与可操作性、抗干扰性不断提高，无人机逐渐在越来越多的领域得到了广泛地应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的生产方式。生物防治技术是利用生物之间在自然界的长期形成的食物链与食物网中的竞争、捕食、寄生等关系来达到抑制害虫的目的。生物防治是农作物病虫害综合防治的重要内容之一，而生物农药则是生物防治中使用最广泛，应用面积最大的措施。当前，人们越来越重视环境、生态和谐与可持续发展，提出了“公共植保，绿色植保”的理念，生物农药面临着新的发展机遇。由于化学农药的长期使用，一些害虫产生了很强的抗药性，同时相当多害虫的天敌因化学农药的使用而大量减少，两项原因综合使得害虫的数量又逐渐增加，农作物产量减产，化学农药的使用进而增多，从而产生化学农药和害虫数量之间的恶性循环。这种恶性循环势必会对中国的环境产生恶劣的影响，势必会与中国发展绿色、可持续发展、现代化农业的理念相悖，而生物防治技术的日渐发展对害虫防治提出了一种新型的解决办法。无人机技术和生物防治相结合的技术是建设绿色和环保的可持续发展的现代化农业的新型农业发展时期的时代要求。现阶段与无人机配套的机载生物制剂投放装置只能进行一种生物制剂的投放，如需进行多种病害防治需反复升降无人机，这不仅降低了作业效率，还增加了作业成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的一个目的是提供一种无人机机载多种生物制剂投放装置，能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种无人机机载多种生物制剂投放装置，该装置包括机架、点触式信号接收器1、控制推杆2、齿轮推进机构3、控制复位弹簧4、凸轮机构5、投放推杆7、生物制剂存储箱9和远程控制终端12。所述控制复位弹簧4、凸轮机构5、齿轮推进机构3、控制推杆2和点触式信号接收器1由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱9以凸轮机构5为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱9与凸轮机构5之间水平地设置一投放推杆7。所述齿轮推进机构3包括上下对应布置的转动齿轮块31和推进齿轮块32，所述推进齿轮块32的上表面和转动齿轮块31的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块31的上表面与凸轮机构5的底端固接，所述推进齿轮块32的下表面与控制推杆2的顶端固接，所述点触式信号接收器1设置在控制推杆2的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端12的控制信号，间歇地触动控制推杆2产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧4的顶端与机架固接，底端与凸轮机构5的顶端接触。所述凸轮机构5的侧表面上设有一个用于推动投放推杆7的凸起6。所述生物制剂存储箱9为立方体结构，包括一存储箱底板11，所述存储箱底板11的中部设有一底板投放孔13，所述存储箱底板11的上方设有一平行于存储箱底板11的投放隔板10，所述投放隔板10上设有隔板投放孔14。所述投放推杆7的一端与投放隔板10固接，所述投放隔板10能够在生物制剂存储箱9内沿投放推杆7的轴向水平滑动；投放推杆7的另一端靠近凸轮机构5；凸轮机构5的凸起6与投放推杆7接触并位于其推动投放推杆7的极限位置时，投放隔板10上的隔板投放孔14位于存储箱底板11的底板投放孔13的正上方。所述投放推杆7上套设有投放复位弹簧8，所述投放复位弹簧8靠近生物制剂存储箱9的一端固接在机架上，另一端与投放推杆7固接。所述生物制剂存储箱9的顶部设有存储箱盖15，所述存储箱盖15上设有为保证生物制剂呼吸的存储箱呼吸孔16。所述无人机机载生物制剂投放装置设置四个生物制剂存储箱9，并在不同的生物制剂存储箱9内储存不同生物制剂。点触式信号接收器1每一次触动控制推杆2，转动齿轮块31转动45°。生物制剂存储箱9的长为0.5米，宽为0.3米，高为0.6米。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的无人机机载多种生物制剂投放装置能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务，并且生物制剂的投放采用孔洞式投放，相较于一次性倾倒式，播撒更均匀；本专利技术可以固接到多种型号无人机上，生物防治时无需单独购买无人机，这降低了作业成本和人力成本。附图说明图1为本技术的无人机机载多种生物制剂投放装置(隐去存储箱盖15)的俯视结构示意图；图2为本技术的无人机机载多种生物制剂投放装置的侧视结构示意图；图3为齿轮推进机构3的结构示意图；图4为生物制剂存储箱9的结构示意图；图5为投放推杆7与生物制剂存储箱9的连接示意图。其中的附图标记为：1点触式信号接收器2控制推杆3齿轮推进机构31转动齿轮块32推进齿轮块4控制复位弹簧5凸轮机构6凸起7投放推杆8投放复位弹簧9生物制剂存储箱10投放隔板11存储箱底板12远程控制终端13底板投放孔14隔板投放孔15存储箱盖16存储箱呼吸孔箭头方向为控制推杆2的运动方向具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。如图1和图2所示，一种无人机机载多种生物制剂投放装置，包括机架(附图中未示出)、点触式信号接收器1、控制推杆2、齿轮推进机构3、控制复位弹簧4、凸轮机构5、投放推杆7、生物制剂存储箱9和远程控制终端12。所述控制复位弹簧4、凸轮机构5、齿轮推进机构3、控制推杆2和点触式信号接收器1由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱9以凸轮机构5为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱9与凸轮机构5之间水平地设置一投放推杆7。如图3所示，所述齿轮推进机构3包括上下对应布置的转动齿轮块31和推进齿轮块32，所述推进齿轮块32的上表面和转动齿轮块31的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块31的上表面与凸轮机构5的底端固接，所述推进齿轮块32的下表面与控制推杆2的顶端固接，所述点触式信号接收器1设置在控制推杆2的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端12的控制信号，间歇地触动控制推杆2产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧4的顶端与机架固接，底端与凸轮机构5的顶端接触；推进齿轮块32在控制推杆2的推力作用下向上运动，推进齿轮块32的斜形楔子与转动齿轮块31的斜形楔子相互啮合，斜形楔子产生斜向推力，带动转动齿轮块31转动并向上移动；凸轮机构5随之转动并向上移动挤压控制复位弹簧4，控制复位弹簧4受到挤压储存弹性势能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载多种生物制剂投放装置，包括机架，其特征在于：该装置还包括点触式信号接收器(1)、控制推杆(2)、齿轮推进机构(3)、控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、投放推杆(7)、生物制剂存储箱(9)和远程控制终端(12)；/n所述控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、齿轮推进机构(3)、控制推杆(2)和点触式信号接收器(1)由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱(9)以凸轮机构(5)为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱(9)与凸轮机构(5)之间水平地设置一投放推杆(7)；/n所述齿轮推进机构(3)包括上下对应布置的转动齿轮块(31)和推进齿轮块(32)，所述推进齿轮块(32)的上表面和转动齿轮块(31)的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块(31)的上表面与凸轮机构(5)的底端固接，所述推进齿轮块(32)的下表面与控制推杆(2)的顶端固接，所述点触式信号接收器(1)设置在控制推杆(2)的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端(12)的控制信号，间歇地触动控制推杆(2)产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧(4)的顶端与机架固接，底端与凸轮机构(5)的顶端接触；/n所述凸轮机构(5)的侧表面上设有一个用于推动投放推杆(7)的凸起(6)；/n所述生物制剂存储箱(9)为立方体结构，包括一存储箱底板(11)，所述存储箱底板(11)的中部设有一底板投放孔(13)，所述存储箱底板(11)的上方设有一平行于存储箱底板(11)的投放隔板(10)，所述投放隔板(10)上设有隔板投放孔(14)；/n所述投放推杆(7)的一端与投放隔板(10)固接，所述投放隔板(10)能够在生物制剂存储箱(9)内沿投放推杆(7)的轴向水平滑动；投放推杆(7)的另一端靠近凸轮机构(5)；凸轮机构(5)的凸起(6)与投放推杆(7)接触并位于其推动投放推杆(7)的极限位置时，投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)位于存储箱底板(11)的底板投放孔(13)的正上方；/n所述投放推杆(7)上套设有投放复位弹簧(8)，所述投放复位弹簧(8)靠近生物制剂存储箱(9)的一端固接在机架上，另一端与投放推杆(7)固接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载多种生物制剂投放装置，包括机架，其特征在于：该装置还包括点触式信号接收器(1)、控制推杆(2)、齿轮推进机构(3)、控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、投放推杆(7)、生物制剂存储箱(9)和远程控制终端(12)；
所述控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、齿轮推进机构(3)、控制推杆(2)和点触式信号接收器(1)由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱(9)以凸轮机构(5)为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱(9)与凸轮机构(5)之间水平地设置一投放推杆(7)；
所述齿轮推进机构(3)包括上下对应布置的转动齿轮块(31)和推进齿轮块(32)，所述推进齿轮块(32)的上表面和转动齿轮块(31)的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块(31)的上表面与凸轮机构(5)的底端固接，所述推进齿轮块(32)的下表面与控制推杆(2)的顶端固接，所述点触式信号接收器(1)设置在控制推杆(2)的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端(12)的控制信号，间歇地触动控制推杆(2)产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧(4)的顶端与机架固接，底端与凸轮机构(5)的顶端接触；
所述凸轮机构(5)的侧表面上设有一个用于推动投放推杆(7)的凸起(6)；
所述生物制剂存储箱(9)为立方体结构，包括一存储箱底板(11)，所述存储箱底板(11)的中部设有一底板投放孔(13)，所述存储箱底板(11)的上方设有一平行于存储箱底板(11)的投放...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，王术波，韩宇，王广琦，张自超，杜楠楠，曹毅，孟灏，王寅松，廖子锐，郑永军，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11