防爆飞行机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。

Explosion proof flying robot

【技术实现步骤摘要】
防爆飞行机器人
本技术涉及消防机器人的
，尤其是涉及一种防爆飞行机器人。
技术介绍
在爆炸现场、火灾现场等存在不稳定安全因素场景的探测过程中，为了避免不必要的人员损失，一般会采用专用的智能机械设备先行进入需要探测的场景进行探测，这种专用的机械设备被称作防爆机器人。现在的防爆机器人出于灵活性考虑，一般具有飞行功能，具有飞行功能的防爆机器人称作防爆飞行机器人。现有的防爆飞行机器人一般具有双向语音对讲功能，以一种火灾现场的应用为例，防爆飞行机器人搜寻、并移动至受困人员所在位置，受困人员与地面指挥中心通过防爆飞行机器人的语音对讲功能进行交流，以实现地面指挥中心对受困人员的指挥，以及受困人员对地面指挥中心进行实时信息反馈，从而方便了救灾。上述现有技术中的防爆飞行机器人存在以下技术问题：同样以火灾现场的应用为例，若受困人员受困于A点，而防爆飞行机器人移动至靠近A点的B点后便由于火势过猛或地形限制等因素无法直接移动至A点，此时，由于火灾现场嘈杂，受困人员无法通过防暴飞行机器人进行交流，若是重新寻找能够进入A点的路线，则会延误最佳救援时机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端(3)并配置有发射所述无线对讲终端(3)的发射装置(1), 所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端(3)并配置有发射所述无线对讲终端(3)的发射装置(1),所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。


2.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述发射装置(1)适配有可打开的防爆弹丸壳(2)，所述无线对讲终端(3)设置于防爆弹丸壳(2)内，所述无线对讲终端(3)与防爆弹丸壳(2)之间设置有用于保护无线对讲终端(3)的防护结构。


3.根据权利要求2所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述防爆弹丸壳(2)内还设置有与机器人无线通讯连接且用于远程气体检测的远程气体检测装置(4)，所述防爆弹丸壳(2)和防护结构上均设置有供气体通过的透气结构。


4.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述无线对讲终端(3)包括用于发声的发声模块和用于收声的收声模块，所述发声模块设置为骨传导扬声器，所述收声模块设置为骨感麦克风。


5.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括中央处理器和耦接所述中央处理器的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，所述中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：常善强，金常伟，常建，刘涛，王晓飞，王亚辉，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11