一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身，所述机身的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨，所述机身的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置。该无人机与多光谱相机协同应用实训教具，通过支撑装置和支撑腿、垫块的相互配合，支撑板与支撑腿通过下螺纹杆、螺母固定连接，然后利用垫块将支撑装置与机身之间支撑起来，提高支撑装置稳定性，防止支撑装置发生晃动，通过电机和减速机构、转动装置的相互配合，便于对多光谱照相机进行角度调节，便于拍摄出效果好的照片。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具。
技术介绍
多光谱照相机是在普通航空照相机的基础上发展而来的，多光谱照相是指在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展，并通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其同时分别接收同一目标在不同窄光谱带上所辐射或反射的信息，即可得到目标的几张不同光谱带的照片。通过将多光谱照相机安装在无人机上，利用无人机遥感技术对水环境进行监测，可快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据采集、处理和应用分析，同时具有机动、经济、安全等优点，但是现有的无人机上不具备专门安装多光谱照相机的装置，而是随意将多光谱照相机安装在无人机上，导致安装不够稳定，甚至照相机与无人机脱离，造成财产损失。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身，所述机身的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨，所述机身的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿，两个所述支撑腿的底部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置，所述转动装置的外部固定安装有多光谱照相机，所述转动装置的一端固定连接有减速机构，所述支撑装置的侧面固定安装有电机安装板，所述电机安装板的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴与减速机构固定连接，所述支撑装置的内侧固定安装有垫块，所述支撑装置的顶部固定安装有机载设备安装板。优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个相互对称的上螺纹杆，所述支撑板的内壁固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有轴承，所述支撑板的底部固定安装有两个相互对称的下螺纹杆。优选的，所述支撑腿的底部设置有安装板，且安装板的内部穿过有下螺纹杆，所述下螺纹杆穿过安装板底部的一端螺纹连接有螺母。优选的，所述机载设备安装板的顶部开设有四个相互对称的腰型孔，且四个腰型孔的内部均卡接有上螺纹杆，所述上螺纹杆延伸至机载设备安装板顶部的一端螺纹连接有螺母。优选的，所述减速机构由两个相互啮合的大小齿轮组合而成，且大齿轮套接在转动装置的外部，小齿轮套接在电机的输出轴上。优选的，所述垫块靠近机身的一侧设置为圆弧面，圆弧面与机身的侧面贴合，且垫块的另一侧与支撑装置固定连接。本技术具备以下有益效果：该无人机与多光谱相机协同应用实训教具，通过支撑装置和支撑腿、垫块的相互配合，支撑板与支撑腿通过下螺纹杆、螺母固定连接，然后利用垫块将支撑装置与机身之间支撑起来，提高支撑装置稳定性，防止支撑装置发生晃动，通过电机和减速机构、转动装置的相互配合，便于对多光谱照相机进行角度调节，便于拍摄出效果好的照片。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑装置和转动装置连接结构示意图；图3为本技术支撑装置和支撑腿连接结构示意图。图中：1、机身；2、螺旋桨；3、支撑腿；4、支撑装置；41、支撑板；42、上螺纹杆；43、安装板；44、下螺纹杆；5、转动装置；6、多光谱照相机；7、减速机构；8、电机安装板；9、电机；10、垫块；11、机载设备安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身1，机身1的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨2，机身1的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿3，两个支撑腿3的底部固定安装有支撑装置4，支撑装置4的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置5，转动装置5的外部固定安装有多光谱照相机6，转动装置5的一端固定连接有减速机构7，支撑装置4的侧面固定安装有电机安装板8，电机安装板8的侧面固定安装有电机9，电机9的输出轴与减速机构7固定连接，支撑装置4的内侧固定安装有垫块10，支撑装置4的顶部固定安装有机载设备安装板11。其中，支撑装置4包括支撑板41，支撑板41的底部设置有卡槽，支撑板41通过卡槽与支撑腿3卡接，支撑板41的顶部固定安装有两个相互对称的上螺纹杆42，支撑板41的内壁固定连接有安装板43，安装板43的内部固定套接有轴承，支撑板41的底部固定安装有两个相互对称的下螺纹杆44。其中，支撑腿3的底部设置有安装板，且安装板的内部穿过有下螺纹杆44，下螺纹杆44穿过安装板底部的一端螺纹连接有螺母。其中，机载设备安装板11的顶部开设有四个相互对称的腰型孔，便于对支撑装置4的位置进行调节，使得支撑装置4能够对垫块10向内部压缩，便于支撑装置4与垫块10以及机身1之间能够稳定连接，防止发生晃动，且四个腰型孔的内部均卡接有上螺纹杆42，上螺纹杆42延伸至机载设备安装板11顶部的一端螺纹连接有螺母。其中，减速机构7由两个相互啮合的大小齿轮组合而成，且大齿轮套接在转动装置5的外部，小齿轮套接在电机9的输出轴上，便于对转动装置5的转动进行减速，保证转动时的稳定性。其中，垫块10靠近机身1的一侧设置为圆弧面，圆弧面与机身1的侧面贴合，且垫块10的另一侧与支撑装置4固定连接。工作原理，安装的时候，首先将多光谱照相机6安装在转动装置5的外部，然后将两个支撑装置4的底部分别卡接在两个支撑腿3上，并且用螺母将下螺纹杆44和支撑腿3锁紧，接着将垫块10卡接在机身1外表面的凹槽中，最后将机载设备安装板11与两个支撑装置4卡接，用螺母将上螺纹杆42和机载设备安装板11固定连接，并且使支撑装置4与垫块10、机身1之间紧密贴合，从而保证支撑装置4的稳定性，在实训的过程中，通过操作手柄对机身1进行操控，飞行到合适的位置时候，控制转动装置5开始转动，找好拍摄的角度，最后拍照。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨(2)，所述机身(1)的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿(3)，两个所述支撑腿(3)的底部固定安装有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置(5)，所述转动装置(5)的外部固定安装有多光谱照相机(6)，所述转动装置(5)的一端固定连接有减速机构(7)，所述支撑装置(4)的侧面固定安装有电机安装板(8)，所述电机安装板(8)的侧面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与减速机构(7)固定连接，所述支撑装置(4)的内侧固定安装有垫块(10)，所述支撑装置(4)的顶部固定安装有机载设备安装板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部固定安装有四个相互对称的螺旋桨(2)，所述机身(1)的底部固定安装有两个相互对称的支撑腿(3)，两个所述支撑腿(3)的底部固定安装有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)的侧面固定安装有轴承，且轴承的内部固定套接有转动装置(5)，所述转动装置(5)的外部固定安装有多光谱照相机(6)，所述转动装置(5)的一端固定连接有减速机构(7)，所述支撑装置(4)的侧面固定安装有电机安装板(8)，所述电机安装板(8)的侧面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与减速机构(7)固定连接，所述支撑装置(4)的内侧固定安装有垫块(10)，所述支撑装置(4)的顶部固定安装有机载设备安装板(11)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机与多光谱相机协同应用实训教具，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)的顶部固定安装有两个相互对称的上螺纹杆(42)，所述支撑板(41)的内壁固定连接有安装板(43)，所述安装板(43)的内部固定套接有轴承，所述支撑板(41)的底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，
申请(专利权)人：江苏威思迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32