一种基于机器视觉的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的无人机，包括机体，所述机体的顶部端角均固定连接有机翼，所述机翼与机体的连接外部固定连接有垫片，所述垫片为圆环结构，所述垫片的内部环绕等距开设有方槽，所述方槽的相邻之间开设有连接孔，所述方槽的内部固定连接有油棉，所述垫片的内部表面开设有出油孔，所述出油孔与方槽的内部相互连通；通过设计的垫片和油棉，解决了目前无人机的机翼需要及时进行润滑作业，保证机翼长时间运转时刻处于良好的效率状态的问题，垫片覆盖固定在机翼与机体的连接外部防止外界灰尘污染传动轴，垫片内部油棉蕴含的润滑油通过出油孔流经传动轴为其润滑。的润滑油通过出油孔流经传动轴为其润滑。的润滑油通过出油孔流经传动轴为其润滑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种基于机器视觉的无人机。

技术介绍

[0002]小型无人机能够轻松完成多种不同的飞行方式，具有良好的飞行优势和广阔的飞行范围，从而可以方便地完成航拍、搜救、地形勘测、监控侦察等任务，在诸多领域有着越来越广泛的应用，安装了视觉传感器平台的小型无人机可以在低空飞行时对地面目标进行持续监视并获取高分辨率的视频图像，通过图像处理的方法进行自动化分析有助于实现军事侦查、交通流量监控、目标追踪等任务，目前市面上出现的无人机，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；
[0003]如目前无人机的机翼需要及时进行润滑作业，保证机翼长时间运转时刻处于良好的效率状态的问题，为此我们提出一种基于机器视觉的无人机。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于机器视觉的无人机，垫片覆盖固定在机翼与机体的连接外部防止外界灰尘污染传动轴，垫片内部油棉蕴含的润滑油通过出油孔流经传动轴为其润滑。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的无人机，包括机体，所述机体的顶部端角均固定连接有机翼，所述机翼与机体的连接外部固定连接有垫片，所述垫片为圆环结构，所述垫片的内部环绕等距开设有方槽，所述方槽的相邻之间开设有连接孔，所述方槽的内部固定连接有油棉，所述垫片的内部表面开设有出油孔，所述出油孔与方槽的内部相互连通。
[0006]优选的，所述机体的底部表面固定连接有固定座，所述固定座的底端设置有摄像机，所述机体的两端底部均固定连接有机架。
[0007]优选的，所述固定座的底部表面开设有圆槽，所述摄像机的顶部固定连接有安装座，所述安装座与圆槽相互对应。
[0008]优选的，所述圆槽的端口内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧表面与固定座的底部表面相互平齐。
[0009]优选的，所述圆槽的顶部圆心开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部垂直固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端固定在橡胶垫的顶部圆心。
[0010]优选的，所述圆槽的顶部环绕固定连接有螺纹柱，所述橡胶垫的外侧表面环绕开设有套孔，所述套孔与螺纹柱相互对应。
[0011]优选的，所述安装座固定在圆槽的内部且轮廓吻合，所述橡胶垫与圆槽的内壁相互贴合，所述螺纹柱的端部贯穿于橡胶垫和安装座。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]1、通过设计的垫片和油棉，解决了目前无人机的机翼需要及时进行润滑作业，保证机翼长时间运转时刻处于良好的效率状态的问题，垫片覆盖固定在机翼与机体的连接外部防止外界灰尘污染传动轴，垫片内部油棉蕴含的润滑油通过出油孔流经传动轴为其润滑；
[0015]2、通过设计的橡胶垫、减震弹簧和螺纹柱，解决了目前摄像机在无人机升降过程中会产生一定的震动的问题，橡胶垫有效减缓摄像机的安装座与固定座之间的磨损，减震弹簧有效减缓无人机升降过程中对于摄像机的震动，螺纹柱贯穿安装座便于摄像机的安装拆卸。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述俯视示意图；
[0018]图3为本技术所述垫片示意图；
[0019]图4为本技术所述固定座示意图；
[0020]图5为本技术所述橡胶垫示意图。
[0021]其中：1、机翼；2、机体；3、垫片；4、安装座；5、机架；6、摄像机；7、固定座；8、出油孔；9、方槽；10、连接孔；11、油棉；12、橡胶垫；13、螺纹柱；14、套孔；15、圆槽；16、收纳槽；17、减震弹簧。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0023]实施例1
[0024]请参照图1、图2和图3所示，本技术提供一种基于机器视觉的无人机，包括机体2，机体2的底部表面固定连接有固定座7，机体2的顶部端角均固定连接有机翼1，机翼1与机体2的连接外部固定连接有垫片3，垫片3为圆环结构，垫片3的内部环绕等距开设有方槽9，方槽9的相邻之间开设有连接孔10，方槽9的内部固定连接有油棉11，垫片3的内部表面开设有出油孔8，出油孔8与方槽9的内部相互连通；
[0025]垫片3覆盖固定在机翼1与机体2的连接外部防止外界灰尘污染传动轴，垫片3内部油棉11蕴含的润滑油通过出油孔8流经传动轴为其润滑，保证机翼1长时间运转时刻处于良好的效率状态。
[0026]实施例2
[0027]请参照图1、图4和图5所示，本技术提供一种基于机器视觉的无人机，包括机体2，固定座7的底端设置有摄像机6，机体2的两端底部均固定连接有机架5，固定座7的底部表面开设有圆槽15，摄像机6的顶部固定连接有安装座4，安装座4与圆槽15相互对应，圆槽
15的端口内部设置有橡胶垫12，橡胶垫12的外侧表面与固定座7的底部表面相互平齐，圆槽15的顶部圆心开设有收纳槽16，收纳槽16的顶部垂直固定连接有减震弹簧17，减震弹簧17的另一端固定在橡胶垫12的顶部圆心，圆槽15的顶部环绕固定连接有螺纹柱13，橡胶垫12的外侧表面环绕开设有套孔14，套孔14与螺纹柱13相互对应，安装座4固定在圆槽15的内部且轮廓吻合，橡胶垫12与圆槽15的内壁相互贴合，螺纹柱13的端部贯穿于橡胶垫12和安装座4；
[0028]橡胶垫12有效减缓摄像机6的安装座4与固定座7之间的磨损，减震弹簧17有效减缓无人机升降过程中对于摄像机6的震动，螺纹柱13贯穿安装座4便于摄像机6的安装拆卸。
[0029]本技术提供的一种基于机器视觉的无人机，解决了目前无人机的机翼1需要及时进行润滑作业，保证机翼1长时间运转时刻处于良好的效率状态的问题，垫片3覆盖固定在机翼1与机体2的连接外部防止外界灰尘污染传动轴，垫片3内部油棉11蕴含的润滑油通过出油孔8流经传动轴为其润滑；解决了目前摄像机6在无人机升降过程中会产生一定的震动的问题，橡胶垫12有效减缓摄像机6的安装座4与固定座7之间的磨损，减震弹簧17有效减缓无人机升降过程中对于摄像机6的震动，螺纹柱13贯穿安装座4便于摄像机6的安装拆卸。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的无人机，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)的顶部端角均固定连接有机翼(1)，所述机翼(1)与机体(2)的连接外部固定连接有垫片(3)，所述垫片(3)为圆环结构，所述垫片(3)的内部环绕等距开设有方槽(9)，所述方槽(9)的相邻之间开设有连接孔(10)，所述方槽(9)的内部固定连接有油棉(11)，所述垫片(3)的内部表面开设有出油孔(8)，所述出油孔(8)与方槽(9)的内部相互连通。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机，其特征在于：所述机体(2)的底部表面固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的底端设置有摄像机(6)，所述机体(2)的两端底部均固定连接有机架(5)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的无人机，其特征在于：所述固定座(7)的底部表面开设有圆槽(15)，所述摄像机(6)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)与圆槽(15)相互对应。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，
申请(专利权)人：江苏威思迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：