一种测绘无人机及其测绘方法技术

本发明专利技术公开一种测绘无人机，包括：无人机主体，所述无人机主体周面设置有若干驱动装置，所述无人机主体底面中心设置有测绘装置；所述测绘装置包括定位壳体，所述定位壳体设置在所述无人机主体内腔底面，所述定位壳体顶面固接有气缸，所述气缸输出轴贯穿所述定位壳体顶面固接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固接有定位板，所述定位板的底面固接有调角电机，所述调角电机的输出轴固接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接有调整杆，所述调整杆的底部铰接有铰接座，所述铰接座的底面固接有转向球体，所述无人机主体底面开设有卡接孔，所述卡接孔内固接有转动座，所述转向球体底面固接有摄像头。底面固接有摄像头。底面固接有摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机及其测绘方法


[0001]本专利技术涉及矿区测绘
，特别是涉及一种测绘无人机及其测绘方法。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，人们对于资源的需求越来越高，矿产资源的大规模开发和利用，给人类带来巨大的社会效益和经济效益，在进行矿山开采之前需要进行测绘工作，但是由于矿区地形复杂，因此需要一种测绘无人机进行测绘；但是在现有技术中，摄像头的拍摄范围较小，导致在对矿区地形进行测绘时需大幅度调整无人机的测绘方位，致使无人机的工作效果降低，并且现有的测绘无人机不具有镜头清理机构，测绘无人机在使用时，其镜头会沾附有杂质或镜头表面附有水雾，会导致摄像头镜头模糊，导致拍摄不清，影响人员的地质勘探，拖慢勘探进度。
[0003]因此，亟需一种测绘无人机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种测绘无人机及其测绘方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种测绘无人机，包括：无人机主体，所述无人机主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)周面设置有若干驱动装置，所述无人机主体(1)底面中心设置有测绘装置；所述测绘装置包括定位壳体(2)，所述定位壳体(2)设置在所述无人机主体(1)内腔底面，所述定位壳体(2)顶面固接有气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿所述定位壳体(2)顶面固接有伸缩杆(4)的一端，所述伸缩杆(4)的另一端固接有定位板(5)，所述定位板(5)的底面固接有调角电机(6)，所述调角电机(6)的输出轴固接有铰接杆(7)的一端，所述铰接杆(7)的另一端铰接有调整杆(8)，所述调整杆(8)的底部铰接有铰接座(9)，所述铰接座(9)的底面固接有转向球体(10)，所述无人机主体(1)底面开设有卡接孔，所述卡接孔内固接有转动座(11)，所述转动座(11)内腔开设有转动孔，所述转向球体(10)球面与所述转动孔内壁滑动连接，所述转向球体(10)底面固接有摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述定位壳体(2)定面固接有若干气泵(13)，所述气泵(13)底面连通有出气管(14)的一端，所述出气管(14)的另一端连通所述定位壳体(2)内腔，所述出气泵(13)的顶面连通有进气管(15)的一端，所述进气管(15)的另一端贯穿所述无人机主体(1)顶面连通外界。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述转向球体(10)球面上周向等间距开设有若干导气槽(16)，所述转动孔内壁与所述导气槽(16)形成导气腔。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩筒(17)，所述伸缩筒(17)的一端与所述无人机主体(1)侧面固接，所述伸缩筒(17)内腔一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：付帅，
申请(专利权)人：甘肃能源化工职业学院，
类型：发明
国别省市：