本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台，试验台的顶面设置有检测架，检测架的一侧排布的第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管，且其分别对应连接第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨，且其连接处连接弹性挡片，且其的一端设有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，且其贴合于弹性挡片，第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管的另一侧分别对应设置有第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏水、第四蒸馏水，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨的同一高度设置有小球，通过该装置，从而使小球受到的摩擦力恒定。擦力恒定。擦力恒定。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的惯性测量装置
[0001]本技术涉及惯性测量
，特别是涉及一种基于机器视觉的惯性测量装置。
技术介绍
[0002]惯性是物体保持原有状态的原因，一个物体的惯性大小只和其质量有关，但是往往评估一个物体惯性的大小是根据物体的运动状态或者运动能力测量其惯性大小，所以对物体的惯性测量成为评估物体惯性大小的唯一标准。
[0003]现有的测量惯性的装置模型多为斜面小球模型，不断地对小球运动环境进行改变，例如：改变小球工作面的接触材料使小球受到的摩擦力改变而判断小球的惯性，从而完成惯性测量，但是小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系数不一样；而且小球工作环境的存在其他因素影响，例如：湿度，所以需要设计一种新型的实验装置进行惯性测量来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种基于机器视觉的惯性测量装置来解决上述背景中提出的小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系数不一样；而且小球工作环境的存在其他因素影响的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台，所述试验台的顶面设置有检测架，所述检测架的侧面设置有红外线检测器，所述检测架的末端固定连接数字显示屏；所述检测架的一侧等距均匀呈路径阵列排布的第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管分别对应固定连接第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨和第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管连接处固定连接弹性挡片，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管、第五牛顿管的一端设有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球贴合于弹性挡片，所述第一牛顿管、第二牛顿管、第三牛顿管、第四牛顿管的另一侧分别对应设置有第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏水、第四蒸馏水，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨的同一高度设置有小球；所述红外线检测器位于第一牛顿管的同一侧。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述红外线检测器呈路径阵列排布。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述红外线检测器紧密排列。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球为橡胶材质。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述第一蒸馏水、第二蒸馏水、第三蒸馏
水、第四蒸馏水分别占管内体积的90％、70％、50％、 25％。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述弹性挡片的厚度较薄。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、该装置完成后，通过该装置的牛顿管中蒸馏水使小球运动过程中受到的摩擦力恒定，即摩擦系数恒定；
[0013]2、该装置完成后，通过该装置的牛顿管使小球工作环境的不存在其他因素影响，使小球运动过程中没有其他的干扰因素。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术5处结构示意图；
[0016]其中：1、试验台；2、检测架；3、红外线检测器；4、数字显示屏；5、第一滑轨；6、第二滑轨；7、第三滑轨；8、第四滑轨；9、第五滑轨；10、第一牛顿管；11、第二牛顿管；12、第三牛顿管；13、第四牛顿管；14、第五牛顿管；15、第一小球；16、第二小球；17、第三小球；18、第四小球；19、第五小球；20、第一蒸馏水；21、第二蒸馏水；22、第三蒸馏水；23、第四蒸馏水；24、弹性挡片；25、小球。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0018]实施例:
[0019]如图1和图2所示所示，本技术提供，一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台1，试验台1的顶面设置有检测架2，检测架2的侧面设置有红外线检测器3，检测架2的末端固定连接数字显示屏4；检测架2的一侧等距均匀呈路径阵列排布的第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13、第五牛顿管14，第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13、第五牛顿管14分别对应固定连接第一滑轨5、第二滑轨6、第三滑轨7、第四滑轨8、第五滑轨9，第一滑轨5、第二滑轨6、第三滑轨7、第四滑轨8、第五滑轨9和第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13、第五牛顿管14连接处固定连接弹性挡片24，第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13、第五牛顿管14的一端设有第一小球15、第二小球16、第三小球17、第四小球18、第五小球19，第一小球15、第二小球16、第三小球 17、第四小球18、第五小球19贴合于弹性挡片24，第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13的另一侧分别对应设置有第一蒸馏水20、第二蒸馏水21、第三蒸馏水22、第四蒸馏水23，第一滑轨5、第二滑轨6、第三滑轨7、第四滑轨8、第五滑轨9的同一高度设置有小球25；红外线检测器3位于第一牛顿管10的同一侧；
[0020]将同一高度设置有小球25沿第一滑轨5、第二滑轨6、第三滑轨 7、第四滑轨8、第五滑轨9自由滑落，使小球25撞击弹性挡片24，使贴合于弹性挡片24的第一小球15、第二小球
16、第三小球17、第四小球18、第五小球19在第一牛顿管10、第二牛顿管11、第三牛顿管12、第四牛顿管13、第五牛顿管14中运动，每支牛顿管中的小球会滑行一定的距离因为其内部的介质最终停止，红外线检测器3 检测出每个小球滑行的距离长度在数字显示屏4，得出力是改变物体运动状态的原因的结论，从而完成测量。
[0021]在另外一个实施例中如图1所示，本技术公开了一种基于机器视觉的惯性测量装置，红外线检测器3呈路径阵列排布；便于检测小球运动的距离长度。
[0022]在另外一个实施例中如图1所示，本技术公开了一种基于机器视觉的惯性测量装置，红外线检测器3紧密排列；便于检测的更加精确。
[0023]在另外一个实施例中如图1所示，本技术公开了一种基于机器视觉的惯性测量装置，第一小球15、第二小球16、第三小球17、第四小球18、第五小球19为橡胶材质；遭碰撞的过程中，实验效果更明显。
[0024]在另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的惯性测量装置，包括试验台(1)，其特征在于：所述试验台(1)的顶面设置有检测架(2)，所述检测架(2)的侧面设置有红外线检测器(3)，所述检测架(2)的末端固定连接数字显示屏(4)；所述检测架(2)的一侧等距均匀呈路径阵列排布的第一牛顿管(10)、第二牛顿管(11)、第三牛顿管(12)、第四牛顿管(13)、第五牛顿管(14)，所述第一牛顿管(10)、第二牛顿管(11)、第三牛顿管(12)、第四牛顿管(13)、第五牛顿管(14)分别对应固定连接第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、第三滑轨(7)、第四滑轨(8)、第五滑轨(9)，所述第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、第三滑轨(7)、第四滑轨(8)、第五滑轨(9)和第一牛顿管(10)、第二牛顿管(11)、第三牛顿管(12)、第四牛顿管(13)、第五牛顿管(14)连接处固定连接弹性挡片(24)，所述第一牛顿管(10)、第二牛顿管(11)、第三牛顿管(12)、第四牛顿管(13)、第五牛顿管(14)的一端设有第一小球(15)、第二小球(16)、第三小球(17)、第四小球(18)、第五小球(19)，所述第一小球(15)、第二小球(16)、第三小球(17)、第四小球(18)、第五小球(19)贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，
申请(专利权)人：江苏威思迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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