一种智能巡检无人机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检无人机设备，其结构包括底板、支撑架、罩体、机体、第一电机、螺旋桨、电路板、单片机、无线模块、存储器、摄像机、蓄电池、电源接口、开关和镜头保护清洁机构，该智能巡检无人机设备通过设置了镜头保护清洁机构，首先由保护罩对摄像机镜头进行保护，并且可开启第二电机使间歇齿轮转动带动齿槽左右移动，从而使滑动板通过推杆带动清洁块对保护罩进行擦拭，解决了飞行录制过程中容易有飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理的问题，达到便于清理的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检无人机设备
本技术涉及无人机
，具体涉及一种智能巡检无人机设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气，需要对燃气区域进行巡检时需要使用无人机。但无人机在录制时，飞行录制过程中容易有飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种智能巡检无人机设备，解决了飞行录制过程中容易有飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理的问题，达到便于清理的效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种智能巡检无人机设备，包括底板，所述底板顶部与支撑架竖直焊接，所述支撑架上端固定有罩体，并且罩体上端与机体平行固定，所述机体四角对称设置有第一电机，所述第一电机输出轴顶部与螺旋桨紧固，所述罩体前端设置有镜头保护清洁机构，所述镜头保护清洁机构由保护罩、壳体、第二电机、间歇齿轮、齿槽、滑动板、导轨、推杆和清洁块组成，所述保护罩紧固在摄像机前端，所述壳体紧固在罩体前端右侧，所述第二电机通过螺栓固定在罩体内部右侧下端，并且第二电机输出轴贯穿壳体与间歇齿轮圆心处紧固，所述间歇齿轮与齿槽内侧相互啮合，所述滑动板前端与齿槽紧固，所述导轨固定在壳体内侧上下两端，并且滑动板沿着导轨左右滑动，所述推杆右侧与滑动板进行电弧焊，并且推杆左侧紧密伸入清洁块中部。进一步的，所述罩体内部与电路板通过螺栓固定，并且电路板中部分别与单片机和无线模块进行电弧焊，所述罩体内部左侧与存储器进行固定，并且罩体前端中部嵌入有摄像机，所述罩体内部上端固定有蓄电池，并且蓄电池后部设置有电源接口，所述罩体后部右侧嵌入有开关，所述第一电机、单片机、无线模块、存储器、摄像机和第二电机均通过开关与蓄电池电连接，所述蓄电池与电源接口电连接，所述第一电机、无线模块、存储器、摄像机和第二电机均与单片机电连接。进一步的，所述保护罩形状与摄像机前端相同，并且保护罩外径是摄像机前端外径的1.2倍。进一步的，所述壳体左侧开设有圆形通口，并且推杆沿着通口左右滑动。进一步的，所述间歇齿轮齿状部分占总外径的三分之一，并且间歇齿轮齿状部分凸出面积与齿槽相同。进一步的，所述齿槽两侧呈弧形，并且齿槽中部齿状部分占总长度的百分之三十。进一步的，所述导轨在壳体内部对称设置有两条，并且导轨两端设置有限位块。进一步的，所述清洁块厚度为1cm，并且清洁块高度与保护罩直径相同。进一步的，所述导轨为不锈钢材质。进一步的，所述推杆为高碳钢材质。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：通过设置了镜头保护清洁机构，首先由保护罩对摄像机镜头进行保护，并且可开启第二电机使间歇齿轮转动带动齿槽左右移动，从而使滑动板通过推杆带动清洁块对保护罩进行擦拭，解决了飞行录制过程中容易有飞虫撞向摄像头，并且空气湿度较大时摄像头容易粘附露珠，不易清理的问题，达到便于清理的效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的罩体内部俯视结构示意图；图4为本技术的镜头保护清洁机构俯视结构示意图；图5为本技术的壳体内部主视结构示意图。图中：底板-1、支撑架-2、罩体-3、机体-4、第一电机-5、螺旋桨-6、电路板-7、单片机-8、无线模块-9、存储器-10、摄像机-11、蓄电池-12、电源接口-13、开关-14、镜头保护清洁机构-15、保护罩-151、壳体-152、第二电机-153、间歇齿轮-154、齿槽-155、滑动板-156、导轨-157、推杆-158、清洁块-159。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种智能巡检无人机设备：包括底板1，底板1顶部与支撑架2竖直焊接，支撑架2上端固定有罩体3，并且罩体3上端与机体4平行固定，机体4四角对称设置有第一电机5，第一电机5输出轴顶部与螺旋桨6紧固，罩体3前端设置有镜头保护清洁机构15，镜头保护清洁机构15由保护罩151、壳体152、第二电机153、间歇齿轮154、齿槽155、滑动板156、导轨157、推杆158和清洁块159组成，保护罩151紧固在摄像机11前端，壳体152紧固在罩体3前端右侧，第二电机153通过螺栓固定在罩体3内部右侧下端，并且第二电机153输出轴贯穿壳体152与间歇齿轮154圆心处紧固，间歇齿轮154与齿槽155内侧相互啮合，滑动板156前端与齿槽155紧固，导轨157固定在壳体152内侧上下两端，并且滑动板156沿着导轨157左右滑动，推杆158右侧与滑动板156进行电弧焊，并且推杆158左侧紧密伸入清洁块159中部。其中，所述罩体3内部与电路板7通过螺栓固定，并且电路板7中部分别与单片机8和无线模块9进行电弧焊，罩体3内部左侧与存储器10进行固定，并且罩体3前端中部嵌入有摄像机11，罩体3内部上端固定有蓄电池12，并且蓄电池12后部设置有电源接口13，罩体3后部右侧嵌入有开关14，第一电机5、单片机8、无线模块9、存储器10、摄像机11和第二电机153均通过开关14与蓄电池12电连接，蓄电池12与电源接口13电连接，第一电机5、无线模块9、存储器10、摄像机11和第二电机153均与单片机8电连接。其中，所述保护罩151形状与摄像机11前端相同，并且保护罩151外径是摄像机11前端外径的1.2倍，能够很好的对摄像头进行保护。其中，所述壳体152左侧开设有圆形通口，并且推杆158沿着通口左右滑动，更好的间互动。其中，所述间歇齿轮154齿状部分占总外径的三分之一，并且间歇齿轮154齿状部分凸出面积与齿槽155相同。其中，所述齿槽155两侧呈弧形，并且齿槽155中部齿状部分占总长度的百分之三十。其中，所述导轨157在壳体152内部对称设置有两条，并且导轨157两端设置有限位块，起到限位作用。其中，所述清洁块159厚度为1cm，并且清洁块159高度与保护罩151直径相同，能够很好的进行清洁。其中，所述导轨157为不锈钢材质。其中，所述推杆158为高碳钢材质。根据上表所示，本技术导轨157采用不锈钢制成，可以达到增加耐腐蚀性的效果，使导轨157本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检无人机设备，包括底板(1)，所述底板(1)顶部与支撑架(2)竖直焊接，所述支撑架(2)上端固定有罩体(3)，并且罩体(3)上端与机体(4)平行固定，所述机体(4)四角对称设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴顶部与螺旋桨(6)紧固；/n其特征在于：还包括镜头保护清洁机构(15)，所述罩体(3)前端设置有镜头保护清洁机构(15)，所述镜头保护清洁机构(15)由保护罩(151)、壳体(152)、第二电机(153)、间歇齿轮(154)、齿槽(155)、滑动板(156)、导轨(157)、推杆(158)和清洁块(159)组成，所述保护罩(151)紧固在摄像机(11)前端，所述壳体(152)紧固在罩体(3)前端右侧，所述第二电机(153)通过螺栓固定在罩体(3)内部右侧下端，并且第二电机(153)输出轴贯穿壳体(152)与间歇齿轮(154)圆心处紧固，所述间歇齿轮(154)与齿槽(155)内侧相互啮合，所述滑动板(156)前端与齿槽(155)紧固，所述导轨(157)固定在壳体(152)内侧上下两端，并且滑动板(156)沿着导轨(157)左右滑动，所述推杆(158)右侧与滑动板(156)进行电弧焊，并且推杆(158)左侧紧密伸入清洁块(159)中部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检无人机设备，包括底板(1)，所述底板(1)顶部与支撑架(2)竖直焊接，所述支撑架(2)上端固定有罩体(3)，并且罩体(3)上端与机体(4)平行固定，所述机体(4)四角对称设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴顶部与螺旋桨(6)紧固；
其特征在于：还包括镜头保护清洁机构(15)，所述罩体(3)前端设置有镜头保护清洁机构(15)，所述镜头保护清洁机构(15)由保护罩(151)、壳体(152)、第二电机(153)、间歇齿轮(154)、齿槽(155)、滑动板(156)、导轨(157)、推杆(158)和清洁块(159)组成，所述保护罩(151)紧固在摄像机(11)前端，所述壳体(152)紧固在罩体(3)前端右侧，所述第二电机(153)通过螺栓固定在罩体(3)内部右侧下端，并且第二电机(153)输出轴贯穿壳体(152)与间歇齿轮(154)圆心处紧固，所述间歇齿轮(154)与齿槽(155)内侧相互啮合，所述滑动板(156)前端与齿槽(155)紧固，所述导轨(157)固定在壳体(152)内侧上下两端，并且滑动板(156)沿着导轨(157)左右滑动，所述推杆(158)右侧与滑动板(156)进行电弧焊，并且推杆(158)左侧紧密伸入清洁块(159)中部。


2.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机设备，其特征在于：所述罩体(3)内部与电路板(7)通过螺栓固定，并且电路板(7)中部分别与单片机(8)和无线模块(9)进行电弧焊，所述罩体(3)内部左侧与存储器(10)进行固定，并且罩体(3)前端中部嵌入有摄像机(11)，所述罩体(3)内部上端固定有蓄电池(12)，并且蓄电池(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林，寇锡浩，聂卉娟，赵贺，朱艺敏，刘晓妮，李洪波，成柯霖，
申请(专利权)人：湖南中油燃气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43