【技术实现步骤摘要】
一种区域水环境监测无人机
本技术涉及环境监测的
,尤其是涉及一种区域水环境监测无人机。
技术介绍
目前,水环境监测是以水环境为对象,运用物理的、化学的及生物的技术手段,对其中的污染物及其有关的组成成分进行定性、定量和系统的综合分析,以探索研究水环境质量的变化规律。水环境监测是为水环境管理提供可靠的基础数据,并为治理措施的效果评价提供科学依据。现有的水环境监测一般采用无人机进行,在无人机上安装有摄像头,用以拍摄各个区域的水环境。现有专利授公告号CN208393639U公开了一种摄像头具有防护功能的无人机,包括机体、固定架、摄像头、大防护罩、小防护罩、第一转动电机、第二转动电机、第一转杆、第二转杆、转槽、转块、滑槽、滑轨、连接杆和第三转杆,所述机体下表面安装有连接杆,且连接杆底端固定有固定架,所述固定架中部设有摄像头,所述摄像头一侧固定有第三转杆,所述第三转杆远离摄像头一端开设有转槽,所述第二转杆端部固定有与转槽配合的转块,且转块插入转槽内,所述转槽内壁开设有滑槽,所述转块外侧固定有滑块,且滑槽与滑块滑动连接,此摄 ...
【技术保护点】
1.一种区域水环境监测无人机,包括摄像头(2)和防护罩(3),其特征在于:所述防护罩(3)包括固定套筒(31)与罩体(32),所述罩体(32)固定于所述固定套筒(31)一端,所述固定套筒(31)套设于所述摄像头(2)的外壳上,所述防护罩(3)上设置有一自洁装置,所述自洁装置包括旋转臂(4)和清洁件(41),所述清洁件(41)的一侧面与所述旋转臂(4)相连接,另一侧面贴合于所述罩体(32),所述旋转臂(4)与所述固定套筒(31)相铰接,且所述旋转臂(4)与所述固定套筒(31)的铰接点与一微电机(6)相固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种区域水环境监测无人机,包括摄像头(2)和防护罩(3),其特征在于:所述防护罩(3)包括固定套筒(31)与罩体(32),所述罩体(32)固定于所述固定套筒(31)一端,所述固定套筒(31)套设于所述摄像头(2)的外壳上,所述防护罩(3)上设置有一自洁装置,所述自洁装置包括旋转臂(4)和清洁件(41),所述清洁件(41)的一侧面与所述旋转臂(4)相连接,另一侧面贴合于所述罩体(32),所述旋转臂(4)与所述固定套筒(31)相铰接,且所述旋转臂(4)与所述固定套筒(31)的铰接点与一微电机(6)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种区域水环境监测无人机,其特征在于:所述罩体(32)设置为半球体,所述旋转臂(4)沿所述罩体(32)的直径方向跨越所述罩体(32),且所述旋转臂(4)的两端与所述固定套筒(31)的周面相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种区域水环境监测无人机,其特征在于:所述清洁件(41)为海绵条。
4.根据权利要求3所述的一种区域水环境监测无人机,其特征在于:所述海绵条连续粘接在所述旋转臂(4)的侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种区域水环境监测无人机,其特征在于:所述固定套筒(31)的内周...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春雷,张哲玮,许东旺,
申请(专利权)人:上海同渠工程咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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