【技术实现步骤摘要】
一种使用舵面控制姿态的旋翼飞行器
本专利技术涉及一种旋翼飞行器，尤其涉及一种使用舵面控制姿态的旋翼飞行器。
技术介绍
飞行器的旋翼结构有单旋翼、同轴双旋翼、四旋翼等。直升飞机是典型的单旋翼或同轴双旋翼的飞行器，如果要控制飞行姿态，必需要求旋翼能够一边旋转一边调整旋转平面，所以采用此类结构的飞行器的缺点在于：旋翼轴心部分设计比较复杂，增加了机体的重量和成本。用于航拍的无人飞行器要求具有自动、智能的控制，要求更加简单的机械结构，目前通常采用四旋翼结构。四旋翼飞行器，又称为四轴飞行器，只需要增加或减小四个旋翼的旋转速度，就可以实现任意角度的倾转，一般设计成对角线上的一对旋翼具有相同的旋转方向，两对旋翼的旋转方向相反，调整两对旋翼的旋转速度，还可以实现转向。对于给定尺寸限制的飞行器来说，旋翼越多，实际可用的旋翼盘面积就越小，而产生升力的效率，是随着旋翼盘面积的降低而减小的，所以目前四旋翼飞行器存在的问题在于：飞行效率不高，比较耗电，飞行时间短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使...
【技术保护点】
1.一种使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，包括机体、旋翼、发动机，所述发动机固定连接在机体上，其特征在于，所述机体上还固定设置有旋翼盘、舵机和小舵，所述旋翼设置于所述旋翼盘内、与发动机的转轴固定连接在一起，所述舵机和小舵设置于旋翼盘的边缘。/n
【技术特征摘要】
1.一种使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，包括机体、旋翼、发动机，所述发动机固定连接在机体上，其特征在于，所述机体上还固定设置有旋翼盘、舵机和小舵，所述旋翼设置于所述旋翼盘内、与发动机的转轴固定连接在一起，所述舵机和小舵设置于旋翼盘的边缘。
2.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵能够相对旋翼盘发生旋转，转轴平行于旋翼平面。
3.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵包括移动控制舵或转向舵，所述移动控制舵的舵面和旋转轴的方向平行于所述旋翼盘的切向，所述转向舵的舵面和旋转轴的方向接近所述旋翼盘的法向。
4.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述小舵的数量是一个或者多个，每个小舵都有一个舵机匹配连接。
5.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼盘具有涵道或者筋，所述小舵和舵机安装在旋翼外围的涵道上或者筋上，所述筋的方向是所述旋翼盘的径向。
6.如权利要求1所述的使用舵面控制姿态的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼有两个，包括左...
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