一种可折叠的四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的四旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体为扁平长方体结构，所述无人机机体的顶面嵌入安装有控制按键，所述无人机机体的两长边外壁的两侧端部均开设有连杆固定槽，所述连杆固定槽在无人机机体的拐角处与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的外壁开设有矩形槽，所述第一连杆的另一端位于矩形槽的内部转动连接第二连杆一端。本实用新型专利技术中，通过采用第一连杆和第二连杆构成的折叠时旋翼架，不需要在无人机机体两侧外壁开设错位分布的凹槽，便于内部无人机内部电器元件的摆放，而旋翼架的规格单一，能够降低四旋翼无人机的生产成本。

A foldable four rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的四旋翼无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种可折叠的四旋翼无人机。
技术介绍
四旋翼无人机是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的无人机。四旋翼无人机是一种小型的轻旋翼无人机，其布局形式新颖，结构紧凑。四旋翼无人机主要是通过改变4个电机的转速来调节螺旋桨转速，由旋翼升力的变化实现对无人机的控制。四旋翼无人机由于能够垂直起降，自由悬停，且机身轻便易操控，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况，现有的四旋翼无人机采用的折叠结构是将前后两侧旋翼架通过错位分布的方式进行收纳，该种收纳方式使得无人机机体两侧外壁开设错位分布的凹槽，不便于内部无人机内部电器元件的摆放，旋翼架的规格各不相同，使得四旋翼无人机的生产成本高，而四旋翼无人机在使用的过程中，用户常在宽广的水域进行试飞，四旋翼无人机一旦发生坠机事故，四旋翼无人机坠入水中，不方便用户搜寻，且四旋翼无人机内部的电池对水体造成污染。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种可折叠的四旋翼无人机，通过采用第一连杆和第二连杆构成的折叠时旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)为扁平长方体结构，所述无人机机体(1)的顶面嵌入安装有控制按键(2)，所述无人机机体(1)的两长边外壁的两侧端部均开设有连杆固定槽(4)，所述连杆固定槽(4)在无人机机体(1)的拐角处与第一连杆(6)的一端转动连接，所述第一连杆(6)的外壁开设有矩形槽，所述第一连杆(6)的另一端位于矩形槽的内部转动连接第二连杆(7)一端，所述第二连杆(7)的另一端上表面嵌入固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过电机轴传动连接有折叠桨叶(3)，所述连杆固定槽(4)的内底面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部活动连...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)为扁平长方体结构，所述无人机机体(1)的顶面嵌入安装有控制按键(2)，所述无人机机体(1)的两长边外壁的两侧端部均开设有连杆固定槽(4)，所述连杆固定槽(4)在无人机机体(1)的拐角处与第一连杆(6)的一端转动连接，所述第一连杆(6)的外壁开设有矩形槽，所述第一连杆(6)的另一端位于矩形槽的内部转动连接第二连杆(7)一端，所述第二连杆(7)的另一端上表面嵌入固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过电机轴传动连接有折叠桨叶(3)，所述连杆固定槽(4)的内底面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部活动连接有三角块(12)，所述滑槽(18)的内底固定有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的水平截面为圆环状，所述电磁铁(13)的内部滑动连接有与三角块(12)连接的第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)的外壁套接有弹性连接三角块(12)和电磁铁(13)的第二复位弹簧(15)，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的底面均开设有收纳至连杆固定槽(4)状态时与三角块(12)卡合的矩形孔；
所述第二连杆(7)对应驱动电机(11)所在位置处的底面连接有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)为倒置的圆锥台体结构，所述支撑脚(10)的内部通过第一复位弹簧(101)弹性连接有滚球固定块(102)，所述滚球固定块(102)的内部活动连接有滚球(103)。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，于静，
申请(专利权)人：北京科技大学天津学院，
类型：新型
国别省市：天津;12