【技术实现步骤摘要】
一种用于紧凑型履带行走装置的减震器
本专利技术涉及减震
，更具体的说是涉及一种用于紧凑型履带行走装置的减震器。
技术介绍
减震器是履带行走装置的重要部件之一，它的主要作用是使装置在运动中产生的冲击震动得到衰减，使装置能够行驶平顺，既提高了成员的舒适性又提高了装置的安全性。但是，目前履带行走装置常规弹簧减震器占用空间较大，实际设计中，适用于大型行走装置或者对空间要求不高的装置，但是对于结构紧凑，空间利用要求较高的行走装置设计会有非常大的困难。因此，如何提供一种用于紧凑型履带行走装置的减震器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，所述减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：壳体，所述壳体为长条形，所述壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通；
【技术保护点】
1.一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，所述减震器(1)通过摇臂(2)与紧凑型履带行走装置的支重轮(3)连接，其特征在于，包括：/n壳体(11)，所述壳体(11)为长条形，所述壳体(11)上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔(111)和第二容纳腔(112)，且所述第一容纳腔(111)和所述第二容纳腔(112)连通；/n减震组件(12)，所述减震组件(12)包括移动件(121)和减震件(122)，所述移动件(121)设置在所述第一容纳腔(111)内，所述减震件(122)设置在所述第二容纳腔(112)内，且所述移动件(121)与所述减震件(122)可拆卸连接；以及/n用于...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，所述减震器(1)通过摇臂(2)与紧凑型履带行走装置的支重轮(3)连接，其特征在于，包括：
壳体(11)，所述壳体(11)为长条形，所述壳体(11)上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔(111)和第二容纳腔(112)，且所述第一容纳腔(111)和所述第二容纳腔(112)连通；
减震组件(12)，所述减震组件(12)包括移动件(121)和减震件(122)，所述移动件(121)设置在所述第一容纳腔(111)内，所述减震件(122)设置在所述第二容纳腔(112)内，且所述移动件(121)与所述减震件(122)可拆卸连接；以及
用于与所述摇臂(2)固定连接且驱动所述移动件(121)沿所述壳体(11)长度方向移动的驱动组件(13)，所述驱动组件(13)与所述第一容纳腔(111)的两侧的所述壳体(11)转动连接，且所述驱动组件(13)与所述移动件(121)的移动方向垂直设置并传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，其特征在于，所述驱动组件(13)包括：
花键轴(131)，所述花键轴(131)与所述第一容纳腔(111)的两侧的所述壳体(11)转动连接，且所述花键轴(131)的轴线与所述移动件(121)的移动方向垂直设置，所述摇臂(2)套设且固定安装在所述花键轴(131)上；
拨轮(132)，所述拨轮(132)套设且固定于所述花键轴(131)中部，且所述拨轮(132)与所述移动件(121)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，其特征在于，所述第一容纳腔(111)腔口两侧的所述壳体(11)上端平行设置有第一支撑耳板(113)和第二支撑耳板(114)，
所述花键轴(131)穿设于所述第一支撑耳板(113)和所述第二支撑耳板(114)，且均与所述第一支撑耳板(113)和所述第二支撑耳板(114)转动连接；
所述拨轮(132)设置在所述第一支撑耳板(113)和所述第二支撑耳板(114)之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，其特征在于，所述移动件(121)包括：
齿条(1211)，所述齿条(1211)沿所述壳体(11)长度方向设置在所述第一容纳腔(111)中，且所述齿条(1211)一端穿过所述第一容纳腔(111)处的所述壳体(11)向外延伸，且所述齿条(1211)与所述拨轮(132)传动连接；
连接件(1212)，所述连接件(1212)一端与所述齿条(1211)另一端固定连接，所述连接件(1212)另一端与所述减震件(122)可拆卸连接。
技术研发人员：刘文强，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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