【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘
本技术涉及轮式底盘机器人
,更具体的说是涉及一种机器人底盘。
技术介绍
随着机器人行业的迅猛发展,对户外机器人底盘的要求愈发的严苛和精准,如车身尺寸缩小、承载能力增强、机动性能更好、稳定性能更强以及外观美观等等。现有轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,如何提供一种机器人底盘,提高越障能力和机动性能,是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种机器人底盘,整体紧凑,增大车体承载能力和机动性能。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种机器人底盘,包括:动力舱;设置在所述动力舱顶部的电气舱; >传动组件,两组所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘,其特征在于,包括:/n动力舱(1);/n设置在所述动力舱(1)顶部的电气舱(2);/n传动组件(3),两组所述传动组件(3)对称分布在所述动力舱(1)中的两侧;/n行走轮(4),多个所述行走轮(4)均通过车轮连接组件活动连接在所述动力舱(1)上;/n减震装置(5),所述减震装置(5)分别与所述车轮连接组件和所述底盘活动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,其特征在于,包括:
动力舱(1);
设置在所述动力舱(1)顶部的电气舱(2);
传动组件(3),两组所述传动组件(3)对称分布在所述动力舱(1)中的两侧;
行走轮(4),多个所述行走轮(4)均通过车轮连接组件活动连接在所述动力舱(1)上;
减震装置(5),所述减震装置(5)分别与所述车轮连接组件和所述底盘活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘,其特征在于,每组所述传动组件(3)包括:
平行轴分动箱(31),所述平行轴分动箱(31)水平安装在所述动力舱(1)的中部,其输出轴设有两个;
拐角减速器(32),所述拐角减速器(32)固定安装在所述动力舱(1)的中部侧壁上,其输出轴与所述平行轴分动箱(31)的输入轴固定连接;
驱动电机(33),所述驱动电机(33)竖直安装在所述拐角减速器(32)的正上方,其输出轴与所述拐角减速器(32)的输入轴固定连接;
带轮(34),所述带轮(34)对称分布在所述动力舱(1)的两端,分别与相邻所述平行轴分动箱(31)的输出轴通过传送带带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘,其特征在于,所述车轮连接组件包括:
车轮传动轴(41),所述车轮传动轴(41)与所述行走轮(4)的法兰盘固定连接;
车轮羊角(42),所述车轮羊角(42)套设在所述车轮传...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐帅,董大鹏,王礼生,邵庆然,
申请(专利权)人:极创机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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