【技术实现步骤摘要】
一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车
本技术涉及履带
，更具体的说是涉及一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车。
技术介绍
近年来，随着智能机械的迅猛发展，对于行走式机器人的需求日渐增多，履带式行走底盘由于其接地比压小，越野性能强、稳定性好，结构紧凑，容易操纵、环境适应性好等特点，得到了广泛的应用。但是，在装配履带时，往往因各个摆臂之间的结构已经固定，使得履带装配较困难。因此，如何提供一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种易于装配履带的行走装置，包括：悬挂支撑板，所述悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，所述前摆臂组件一侧铰接连接在所述悬挂支撑板前端，且所述前摆臂组件另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，所述上支撑架固定设置在所述悬挂组件顶端，且所述...
【技术保护点】
1.一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，包括：/n悬挂支撑板(1)，所述悬挂支撑板(1)上间隔连接有多个连接轴(2)；/n前摆臂组件(3)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在所述悬挂支撑板(1)前端，且所述前摆臂组件(3)另一侧由上至下依次设置有诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；/n上支撑架(7)，所述上支撑架(7)固定设置在所述悬挂支撑板(1)顶端，且所述上支撑架(7)上设置有第二拖带轮(8)；/n支重轮摆臂组件(9)，所述支重轮摆臂组件(9)为多个，且多个所述支重轮摆臂组件(9)间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板(1)底部，每个所述支重轮摆臂组件(...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，包括：
悬挂支撑板(1)，所述悬挂支撑板(1)上间隔连接有多个连接轴(2)；
前摆臂组件(3)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在所述悬挂支撑板(1)前端，且所述前摆臂组件(3)另一侧由上至下依次设置有诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；
上支撑架(7)，所述上支撑架(7)固定设置在所述悬挂支撑板(1)顶端，且所述上支撑架(7)上设置有第二拖带轮(8)；
支重轮摆臂组件(9)，所述支重轮摆臂组件(9)为多个，且多个所述支重轮摆臂组件(9)间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板(1)底部，每个所述支重轮摆臂组件(9)底端设置有第二支重轮(10)；
驱动轮(11)，所述驱动轮(11)位于所述前摆臂组件(3)后侧；
履带(12)，所述履带(12)套于所述诱导轮(4)、所述第一拖带轮(5)、第一支重轮(6)、所述第二支重轮(10)、所述驱动轮(11)和所述第二拖带轮(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述悬挂支撑板(1)包括：两个第一支撑板(101)，两个所述第一支撑板(101)间隔且平行设置，且两个所述第一支撑板(101)之间固定连接有所述连接轴(2)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述上支撑架(7)固定安装两个所述第一支撑板(101)之间的顶部，所述支重轮摆臂组件(9)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的底部。
3.根据权利要求2所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂组件(3)包括：
前摆臂支架(301)，所述前摆臂支架(301)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端；
前支撑架(302)，所述前支撑架(302)一侧与所述前摆臂支架(301)滑动连接，所述前支撑架(302)另一侧由上至下依次设置有所述诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；
张紧调节组件(303)，所述张紧调节组件(303)两端分别铰接连接在所述前摆臂支架(301)和所述前支撑架(302)顶部之间。
4.根据权利要求3所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂支架(301)包括：两个摆臂板(3011)，两个所述摆臂板(3011)一侧通过铰接轴(13)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述前支撑架(302)一侧与两个所述摆臂板(3011)滑动连接，所述张紧调节组件(303)一端铰接连接在两个所述摆臂板(3011)之间。
技术研发人员：邵庆然，董大鹏，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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