一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种易于装配履带的行走装置及行走车，行走装置包括：悬挂支撑板，悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，前摆臂组件一侧铰接连接在悬挂支撑板前端，且其另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，上支撑架固定设置在悬挂组件顶端，且其上设置有第二拖带轮；支重轮摆臂组件，支重轮摆臂组件为多个，且多个支重轮摆臂组件间隔设置且均铰接连接在悬挂支撑板底部，每个支重轮摆臂组件底端设置有第二支重轮；驱动轮，驱动轮位于前摆臂组件后侧；套于上述各轮的履带。本实用新型专利技术将前摆臂组件与悬挂支撑板为铰接连接，在装配履带时可以向上搬动前摆臂组件，更易于装配人员装配履带。

【技术实现步骤摘要】
一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车
本技术涉及履带
，更具体的说是涉及一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车。
技术介绍
近年来，随着智能机械的迅猛发展，对于行走式机器人的需求日渐增多，履带式行走底盘由于其接地比压小，越野性能强、稳定性好，结构紧凑，容易操纵、环境适应性好等特点，得到了广泛的应用。但是，在装配履带时，往往因各个摆臂之间的结构已经固定，使得履带装配较困难。因此，如何提供一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种易于装配履带的行走装置，包括：悬挂支撑板，所述悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，所述前摆臂组件一侧铰接连接在所述悬挂支撑板前端，且所述前摆臂组件另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，所述上支撑架固定设置在所述悬挂组件顶端，且所述上支撑架上设置有第二拖带轮；支重轮摆臂组件，所述支重轮摆臂组件为多个，且多个所述支重轮摆臂组件间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板底部，每个所述支重轮摆臂组件底端设置有第二支重轮；驱动轮，所述驱动轮位于所述前摆臂组件后侧；履带，所述履带套于所述诱导轮、所述第一拖带轮、第一支重轮、所述第二支重轮、所述驱动轮和所述第二拖带轮上。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种易于装配履带的行走装置，前摆臂组件与悬挂支撑板为铰接连接，在装配履带时可以向上搬动前摆臂组件，更易于装配人员装配履带。进一步的，所述悬挂支撑板包括：两个第一支撑板，两个所述第一支撑板间隔且平行设置，且两个所述第一支撑板之间固定连接有所述连接轴，所述前摆臂组件一侧铰接连接在两个所述第一支撑板之间的前端，所述上支撑架固定安装两个所述第一支撑板之间的顶部，所述支重轮摆臂组件铰接连接在两个所述第一支撑板之间的底部。进一步的，所述前摆臂组件包括：前摆臂支架，所述前摆臂支架一侧铰接连接在两个所述第一支撑板之间的前端；前支撑架，所述前支撑架一侧与所述前摆臂支架滑动连接，所述前支撑架另一侧由上至下依次设置有所述诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；张紧调节组件，所述张紧调节组件两端分别铰接连接在所述前摆臂支架和所述前支撑架顶部之间。采用上述技术方案产生的有益效果是，通过前摆臂支架与第一支撑板铰接连接，使得前摆臂支架可以上下活动，易于履带的装配，并且还可通过张紧调节组件，调节前支撑架与前摆臂支架之间的距离，继而实现履带张紧度的调节。进一步的，所述前摆臂支架包括：两个摆臂板，两个所述摆臂板一侧通过铰接轴铰接连接在两个所述第一支撑板之间的前端，所述前支撑架一侧与两个所述摆臂板滑动连接，所述张紧调节组件一端铰接连接在两个所述摆臂板之间。进一步的，所述前支撑架包括：第二支撑板，所述第二支撑板为两个，且两个所述第二支撑板间隔且平行设置，两个所述第二支撑板一侧滑动连接在两个所述摆臂板之间，所述张紧调节组件另一端铰接连接在两个所述第二支撑板之间；支撑轴，所述支撑轴为多个，且多个所述支撑轴由上至下依次固定连接在两个所述第二支撑板另一侧上，且分别连接所述诱导轮、所述第一拖带轮和所述第一支重轮。进一步的，两个所述摆臂板上均开设有长条形孔，两个所述第二支撑板上均固定连接有滑动螺栓，所述滑动螺栓的螺杆穿设且滑动连接在所述长条形孔上。采用上述技术方案产生的有益效果是，当张紧调节组件调节摆臂板与第二支撑板之间的距离时，滑动螺栓可以沿着长条形孔滑动，能够对第二支撑板前后移动进行导向，并且利于移动的顺畅性。进一步的，所述张紧调节组件包括：连接筒；第一调节螺杆，所述第一调节螺杆一端铰接连接在两个所述摆臂板之间的前端，另一端与所述连接筒一端螺接；第二调节螺杆，所述第二调节螺杆一端铰接连接两个所述第二支撑板之间，另一端与所述连接筒另一端螺接。采用上述技术方案产生的有益效果是，当需要调节履带的张紧度时，只需通过第一调节螺杆或第二调节螺杆进行调节即可，易于操作。进一步的，还包括第一减震器，所述第一减震器一端铰接连接在两个所述摆臂板之间的上方位置，另一端铰接连接在两个所述第一支撑板之间的上方位置。采用上述技术方案产生的有益效果是，第一减震器使得在跨越障碍物时可以起到缓冲作用，避免给悬挂造成硬性撞击式的损伤。进一步的，每个所述支重轮摆臂组件包括：后摆臂，所述后摆臂一端铰接连接两个所述第一支撑板之间的底端，另一端连接有所述第二支重轮；第二减震器，所述第二减震器一端铰接连接在所述后摆臂另一端，所述第二减震器另一端铰接连接在两个所述第一支撑板之间的顶部。采用上述技术方案产生的有益效果是，将第二减震器隐藏在两个第一支撑板之间，可以有效节省了空间，增大了悬挂支撑板的利用空间，而且多个支重轮摆臂组件支架间隔设置，并无关联性，维修方便，已损坏件容易更换，降低了维修成本。一种行走车，包括：车厢和所述的行走装置，所述行走装置为两组，且通过所述连接轴对称固定安装在所述车厢的前后两侧，其中，所述驱动轮与所述车厢内的驱动电机固定连接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的行走车的结构示意图。图2附图为行走装置的结构示意图。图3附图为图2附图的俯视结构示意图。图4附图为前摆臂支架和前支撑架装配时的结构示意图。图5附图为前摆臂支架和前支撑架分解时的结构示意图。其中：1-悬挂支撑板，101-第一支撑板，2-连接轴，3-前摆臂组件，301-前摆臂支架，3011-摆臂板，30111-长条形孔，302-前支撑架，3021-第二支撑板，3022-支撑轴，303-张紧调节组件，3031-连接筒，3032-第一调节螺杆，3033-第二调节螺杆，4-诱导轮，5-第一拖带轮，6-第一支重轮，7-上支撑架，8-第二拖带轮，9-支重轮摆臂组件，901-后摆臂，902-第二减震器，10-第二支重轮，11-驱动轮，12-履带，13-铰接轴，14-滑动螺栓，15-第一减震器，16-车厢。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，包括：/n悬挂支撑板(1)，所述悬挂支撑板(1)上间隔连接有多个连接轴(2)；/n前摆臂组件(3)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在所述悬挂支撑板(1)前端，且所述前摆臂组件(3)另一侧由上至下依次设置有诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；/n上支撑架(7)，所述上支撑架(7)固定设置在所述悬挂支撑板(1)顶端，且所述上支撑架(7)上设置有第二拖带轮(8)；/n支重轮摆臂组件(9)，所述支重轮摆臂组件(9)为多个，且多个所述支重轮摆臂组件(9)间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板(1)底部，每个所述支重轮摆臂组件(9)底端设置有第二支重轮(10)；/n驱动轮(11)，所述驱动轮(11)位于所述前摆臂组件(3)后侧；/n履带(12)，所述履带(12)套于所述诱导轮(4)、所述第一拖带轮(5)、第一支重轮(6)、所述第二支重轮(10)、所述驱动轮(11)和所述第二拖带轮(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，包括：
悬挂支撑板(1)，所述悬挂支撑板(1)上间隔连接有多个连接轴(2)；
前摆臂组件(3)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在所述悬挂支撑板(1)前端，且所述前摆臂组件(3)另一侧由上至下依次设置有诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；
上支撑架(7)，所述上支撑架(7)固定设置在所述悬挂支撑板(1)顶端，且所述上支撑架(7)上设置有第二拖带轮(8)；
支重轮摆臂组件(9)，所述支重轮摆臂组件(9)为多个，且多个所述支重轮摆臂组件(9)间隔设置且均铰接连接在所述悬挂支撑板(1)底部，每个所述支重轮摆臂组件(9)底端设置有第二支重轮(10)；
驱动轮(11)，所述驱动轮(11)位于所述前摆臂组件(3)后侧；
履带(12)，所述履带(12)套于所述诱导轮(4)、所述第一拖带轮(5)、第一支重轮(6)、所述第二支重轮(10)、所述驱动轮(11)和所述第二拖带轮(8)上。


2.根据权利要求1所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述悬挂支撑板(1)包括：两个第一支撑板(101)，两个所述第一支撑板(101)间隔且平行设置，且两个所述第一支撑板(101)之间固定连接有所述连接轴(2)，所述前摆臂组件(3)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述上支撑架(7)固定安装两个所述第一支撑板(101)之间的顶部，所述支重轮摆臂组件(9)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的底部。


3.根据权利要求2所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂组件(3)包括：
前摆臂支架(301)，所述前摆臂支架(301)一侧铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端；
前支撑架(302)，所述前支撑架(302)一侧与所述前摆臂支架(301)滑动连接，所述前支撑架(302)另一侧由上至下依次设置有所述诱导轮(4)、第一拖带轮(5)和第一支重轮(6)；
张紧调节组件(303)，所述张紧调节组件(303)两端分别铰接连接在所述前摆臂支架(301)和所述前支撑架(302)顶部之间。


4.根据权利要求3所述的一种易于装配履带的行走装置，其特征在于，所述前摆臂支架(301)包括：两个摆臂板(3011)，两个所述摆臂板(3011)一侧通过铰接轴(13)铰接连接在两个所述第一支撑板(101)之间的前端，所述前支撑架(302)一侧与两个所述摆臂板(3011)滑动连接，所述张紧调节组件(303)一端铰接连接在两个所述摆臂板(3011)之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：邵庆然，董大鹏，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37