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本实用新型公开了一种易于装配履带的行走装置及行走车，行走装置包括：悬挂支撑板，悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，前摆臂组件一侧铰接连接在悬挂支撑板前端，且其另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，上支撑...
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